【沁恒RISC-V内核 CH582】 4-手机对 CH582 的数据进行读操作和写操作
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<p>使用CH582开发板作为GATT的服务器端,提供数据的读写操作。这样可以通过手机与其建立连接,进行读写操作,例如读取传感器数据和控制LED灯。 那么如何作为GATT服务器端提供服务呢?本例使用官方例程中"BLE-Peripheral"作为模板进行修改。</p>
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<p></p>
<p>(我也是蓝牙的初学者,有什么错误请您指正) <img alt="" src="2022-03-03-20-32-07.png" target="_blank" /></p>
<p>如上图所示。这次要实现的是右边深蓝色的方框“GATT server” 。这是一个完整的应用,也称为一个profile,在这下面有多个服务(server),而每个服务下面有多个特征(characteristic),每个特征又具有一些属性。</p>
<p>特征是一个基本的数据单元,也就是在蓝牙通信中读或写的一个数据单元。一个特征必须要有2个属性:特征值和特征声明,还有2个可选的属性特征用户描述和客户端特征配置。</p>
<p>这个要是全写就有点太多了,可以查看官方文档“沁恒低功耗蓝牙软件开发参考手册.pdf”。</p>
<p>下面重点说一下,如何在"BLE-Peripheral"工程中添加自己的属性值,实现读写操作。</p>
<p>需要修改的地方,包括以下3个地方:</p>
<ol>
<li>在属性表中添加自己的特征属性,包括声明和特征值</li>
<li>在写回调函数中,添加对特征的写操作</li>
<li>在读回调函数中,添加对特征的读操作</li>
</ol>
<h4>在属性表添加新的特征</h4>
<p>在Profile文件夹下的gattprofile.c文件中,找到变量<code>static gattAttribute_t simpleProfileAttrTbl[]</code> ,这个是需要修改的属性表。</p>
<p>首先添加特征的声明属性:</p>
<pre>
<code class="language-cpp">static uint8 simpleProfileChar7Props = GATT_PROP_READ|GATT_PROP_WRITE;
{
{ATT_BT_UUID_SIZE, characterUUID },// 此属性为特征声明,由characterUUID确定
GATT_PERMIT_READ, // 此属性可读
0, // 此属性的句柄,由程序自动改写
&simpleProfileChar7Props // 此属性的值,该值表明这个特征的权限,如读写权限
},</code></pre>
<p>然后添加特征的值属性:</p>
<pre>
<code class="language-cpp">{
{ ATT_BT_UUID_SIZE, simpleProfilechar7UUID }, //该特征的UUID
GATT_PERMIT_READ|GATT_PERMIT_WRITE, //这个值属性可读写,注意要和上面的特征声明中的权限一致
0, //
simpleProfileChar7 //特征的值对应的变量
},</code></pre>
<h4>写回调函数的修改</h4>
<p>读写回调函数都存放在 <code>gattServiceCBs_t simpleProfileCBs</code> 结构体变量里, <code>simpleProfile_WriteAttrCB</code> 是写回调函数,对应的就是对特征值的写操作。</p>
<p>在 <code>simpleProfile_WriteAttrCB</code> 里的<code>switch..case..</code>里添加新建特征的操作,<code>case</code>对应的条件时上面特征的值属性的UUID。</p>
<pre>
<code class="language-c">case SIMPLEPROFILE_CHAR7_UUID:
tmos_memcpy( pAttr->pValue, pValue, SIMPLEPROFILE_CHAR7_LEN );
break;</code></pre>
<p>上面函数里的<code>pAttr->pValue</code>,就是上面特征的值属性里的变量。</p>
<h4>读回调函数的修改</h4>
<p>在<code>simpleProfile_ReadAttrCB</code>函数中修改。同样是里面的<code>switch..case..</code>里添加新建特征的操作。</p>
<pre>
<code class="language-c">case SIMPLEPROFILE_CHAR7_UUID:
*pLen = SIMPLEPROFILE_CHAR7_LEN;
tmos_memcpy( pValue, pAttr->pValue, SIMPLEPROFILE_CHAR7_LEN );
break;</code></pre>
<h4>效果</h4>
<p>使用手机上的BLE调试工具读取值,如下图所示,最下方的characteristic就是新建的特征,对其进行了读写操作。</p>
<p><img alt="" src="./BLE调试工具演示.gif" target="_blank" /></p>
</div>
<p> </p>
为啥我我新建的特征连接需要密码,连不上就断开蓝牙的连接了
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