【沁恒RISC-V内核 CH582】3- IO外部中断的使用
<div class="parsedown-markdown"><p>CH582的中断也有一个中断控制器，缩写是PFIC。应该和ARM里的NVIC有点相似，管理中断的优先级和使能。</p>
<p>本次只用最基本的外部中断功能。使用按键触发中断，控制LED等的翻转。</p>
<p>包括2个部分：</p>
<ol>
<li>中断源的设置</li>
<li>中断函数的编写</li>
</ol>
<h2>中断源的设置</h2>
<p>同ARM一样，中断源的使能是由2部分共同控制的：外设本身和中断管理器。</p>
<h3>IO输入端口的中断设置</h3>
<pre>
<code>GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_4,GPIO_ModeIN_PU);
GPIOB_ITModeCfg(GPIO_Pin_4,GPIO_ITMode_RiseEdge);</code></pre>
<p>首先将IO设置成输入模式，然后配置中断类型，可配置的类型包括：高电平、低电平、上升沿和下降沿。</p>
<h3>PFIC中断控制器的设置</h3>
<pre>
<code>PFIC_EnableIRQ(GPIO_B_IRQn);</code></pre>
<p>上面这个函数出现在"core_riscv.h"文件中，这个文件里类似于ARM里的"cm3.h"那个头文件。包括了全局中断的使能和关闭，中断优先级的设置，快速中断设置，重启等指令。</p>
<h2>中断函数的编写</h2>
<p>我是参考工程中uart的中断函数写的，其中断函数的上部有2个预编译指令（见下面的两行指令）不清楚是做什么用的，百度了一下，大概是为了在编译的时候把中断统一放在某个代码区里。</p>
<pre>
<code>__INTERRUPT
__HIGH_CODE</code></pre>
<p>按键触发中断翻转LED的中断函数如下：</p>
<pre>
<code>__INTERRUPT
__HIGH_CODE
void GPIOB_IRQHandler()
{
if(GPIOB_ReadITFlagBit(GPIO_Pin_4) != 0){
GPIOB_InverseBits(GPIO_Pin_19);
GPIOB_ClearITFlagBit(GPIO_Pin_4);
}
}</code></pre>
<p>中断函数的函数名可以在"startup_CH583.S"里找到。</p>
<h2>一些疑问</h2>
<ol>
<li><code>__INTERRUPT</code>和<code>__HIGH_CODE</code>的作用还不知道。</li>
<li>手册中提到了 ，对这个不是很理解，手册上也没有细说。猜测可能是有4个可配置的通道，能够连接其它的中断源，然后能够更快速的跳转到中断执行函数里。</li>
</ol>
<p>手册写的有些简单，而且例程上也没有体现中断的用法。这个希望后期官方能够补充一下。</p>
</div>
<p> </p>
楼主很有思想，我就没有想到这么，能用就好，顶你一个！ <p>_HIGH_CODE是将代码放到RAM里去跑，速度会大大提高，所以我们的例程中关于中断就会这么写，gpio中断在BLE目录下的PM中有使用gpio中断唤醒，可参考。</p>
<p>—INTERRUPT是必须得有的，他可以提醒编译器这是中断服务函数，另外还可以提醒编译器硬件压栈已经开启，不需要开启软件压栈。</p>
WCH_Risc5 发表于 2022-3-8 10:04
_HIGH_CODE是将代码放到RAM里去跑，速度会大大提高，所以我们的例程中关于中断就会这么写，gpio中断在BLE目 ...
<p>感谢解惑<img height="48" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/wanwan88.gif" width="59" /></p>
页:
[1]