【安信可UWB室内定位模组NodeMCU-BU01】03.移植准备：硬件原理图分析

xld0932 发表于 2022-2-13 21:51

<div class='showpostmsg'>NodeMCU-BU01开发板



电源

电源部分使用了Micro USB作为NodeMCU-BU01开发板的供电接口，预留了PA11\PA12可用作USB功能扩展，通过ASM1117-3.3这颗LDO将USB输入的5V电压转换为3.3V，给整个开发板提供工作电压。



主控芯片

主控芯片选择STM32主流微控制器，STM32F103C8T6带有20KB的SRAM和64KB的FLASH程序存储空间，完全满足了测距算法实现所需要的对RAM和ROM的空间大小要求。



晶振电路

开发板板载了2个晶振源，一个8MHz的晶振给MCU提供外部时钟输入，另一个32.768kHz的晶振给MCU内部的RTC部分提供外部时钟输入。



复位电路、BOOT、SWD下载接口

典型的MCU复位电路及BOOT跳帽选择，通过对BOOT0/BOOT1引脚配置不同的电平，来达到从不同程序起始地址启动的功能；另外SWD接口给MCU的程序下载和在线调试提供了便捷。



LED灯、用户按键

板载多个LED灯，红色LED指示系统电源供电状态，另外三个绿色、蓝色、黄色LED灯用作用户编程，可以编程指示不同的系统运行状态；BTN按键给整个开发板提供了输入接口。



传感器

板载了2个传感器，SHT20用作温湿度的采集，另外还有一颗三轴加速度传感器，与MCU共用同一个硬件I2C接口进行通讯控制。



BU01测距模块

BU01测距模块与MCU之间通过SPI接口进行通讯，再配合相应的GPIO口控制，来完成测距功能。

EXTON是外部设备启用引脚，在唤醒过程中置们并操持活动状态，直到设备进入睡眠模式。可用于控制外部DC-DC转换器或设备处于睡眠模式时不需要的其他电路，以最大程序地降低功耗。

WAKEUP引脚，当置为有效高电平状态时，BU01将从休眠或DEEPSLEEP状态切换到工作模式，如果未使用，则该引脚可以接地。

RSTN是复位引脚，低电平有效输出。可以通过外部开漏驱动器拉低以复位。

IRQ引脚，是从BU01到MCU的中断请求输出。默认情况下，IRQ是高电平有效输出，但是如果需要，可以将其配置为低电平有效。为了在SLEEP和DEEPSLEEP模式下正确运行，应将其配置为高电平有效运行。该引脚将在SLEEP和DEEPSLEEP状态下浮动，除非将其拉低，否则可以导致伪中断。当不使用IRQ功能时，可以将该引脚重新配置为通用I/O线GPIO8。

最后就是SPI接口，其中CS引脚既为芯片选择引脚，也可以用作唤醒信号，使BU01退出SLEEP或DEEPSLEEP状态。



扩展接口



后续

在安信可官方提供了NodeMCU-BU01开发板出厂固件AT源码STM32，后面我们将通过代码分析形式来熟悉测距功能代码；使用PIN TO PIN兼容的MCU来替换STM32，将测距算法移植到新的MCU，来实现测距功能。

 
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