【安信可UWB室内定位模组NodeMCU-BU01】No.004-测距试验，评测完成

sipower 发表于 2022-2-13 00:04

<div class='showpostmsg'>上一篇介绍应用程序的编写和两板卡测试，制作出一台《超简单测距仪》。这一篇使用本仪器进行实地测量，看看测距效果怎么样。

首先展示一下《超简单测距仪》外观，如下图，左边是基站，只负责发射信号。右边是实际应用实现部分，接收信号和显示结果。



图1 超简单测距仪

具体功能如下。具备4个按键，分别是：

测距键，切换模块进入TAG模式并启动测距任务，屏幕上会滚动显示测距结果。

基站键，切换模块进入Anchor模式，作为基站发射信号。

XYZ键，读取模块加速度传感器输出信号，显示到屏幕上，可用于测量水平状态。

TH键，读取模块温湿度传感器输出信号，滚动显示到屏幕上，用于测量温湿度。

下面分别测试温湿度，加速度，地砖间距，路灯杆间距。涉及室内和户外两种情形。由于OLED屏幕闪烁，图片中屏幕会显示缺字，大家将就一下看，后面尽可能用视频方式展示。

第一个测试的是60厘米的地砖，如下图。实际测试结果为0.76米，比实际大16厘米。



图2 测试60厘米地砖

下一个测试的是80厘米的地砖，如下图。实际测试结果为0.9米，比实际大10厘米。



图3 测试80厘米地砖

下一个测试的是5块80厘米的地砖，如下图。实际测试结果为4.27米，比实际大27厘米。



图4 测试5块80厘米地砖

下面是高度测试，分别放在地面和餐桌上，餐桌高度为80厘米，如下图。实际测试结果为1米，比实际大20厘米。



图4 测试80厘米高度餐桌

下面视频展示的是加速度计的测试情况，具体准确度没有对比，大致看着还可以。

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视频1 加速度测试

下面我进行户外测试，先是测量了外面的温湿度。温度在5-6摄氏度左右，刮大风，比较冷，在此感谢我亲爱的老婆大人，协助我一起测试。温湿度测试还是相对较准的。

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视频2 温湿度测试

最后我选取了比较标准距离的路灯杆作为参考目标进行测量，路灯杆间距40米，实际测试为40.13米左右，误差在13厘米上下。

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视频3 路灯杆测距

实际中，我还进行了其他很多测试，发现受遮挡物影响较大，一般隔一堵墙还好，对比结果基本没有太多变化。如果隔着金属或较多墙体，人群等，测试结果变化很大，基本就不能用了。此处我就不一一列举了。

综合以上，基本确定使用官方的程序测试，基于AT指令进行操作，空旷可视距离测试误差在10-30厘米之间，目前多次测试结果表现为数值比实际偏大，这个可能跟官方给的固件相关。对于空旷场地应用，可以满足电子围栏，粗略定位等应用需求。

如果用于室内测距和定位，这个会受建筑物本身影响较大，多安置几个基站应该可以解决精度问题，用于定位人或物体，基本能确定在哪个房间。

至此，本次评测告一段落。后续如果能拿到更多模块，会更新定位方面的研究结果。
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dcexpert 发表于 2022-2-13 15:44

是不是地面对信号有影响，离地面一定高度精度是否会有改善？

sipower 发表于 2022-2-15 14:24

dcexpert 发表于 2022-2-13 15:44
是不是地面对信号有影响，离地面一定高度精度是否会有改善？

从我在户外测试情况看，地面影响不大，我在户外基本上都是举在半空，位置不动，重新复位后测的数值跟上一次也有差异，静止时间长一些，数据会更稳定

dcexpert 发表于 2022-2-15 14:44

sipower 发表于 2022-2-15 14:24
从我在户外测试情况看，地面影响不大，我在户外基本上都是举在半空，位置不动，重新复位后测的数值跟上一 ...

看来是模块性能或者算法问题了。

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