lugl4313820 发表于 2022-2-10 14:22

【国民技术N32G457评测】rt_thread studio PWM配置

<p>RT_Thread Studio 默认给出了TIM3的配置,但是我需要用板载的LED灯实现呼吸灯的效果,所以要自己配置PWM1。LED3灯为PA8,从手册中查到它为TIM1&mdash;&mdash;CH1.</p>

<p>1、在RT_Thread Settings中设置开启PWM。保存生成rt_drivers下面有drv_pwm.c与drv_pwm.h.</p>

<p>2、修改rtconfig.h,添加在TIM1的配置:即添加</p>

<p>#define BSP_USING_TIM1<br />
#define BSP_USING_TIM1_CH1</p>

<p></p>

<p>3、修改drv_pwm.h,增加编译条件:</p>

<p>&nbsp; 4、在drv_pmw.c中增加对tim1的结构体的条件编译配置:</p>

<p>&nbsp;</p>

<p>&nbsp;5、书写测试程序:直接抄写官方例程,但是要注意修改几处地方。</p>

<pre>
<code>#include &lt;rtthread.h&gt;
#include &lt;rtdevice.h&gt;

#define LED_PIN_NUM         67   /* PA8 LED PIN脚编号,查看驱动文件drv_gpio.c确定 */
#define PWM_DEV_NAME      "tim1pwm1"/* PWM设备名称 */
#define PWM_DEV_CHANNEL   1       /* PWM通道 */

struct rt_device_pwm *pwm_dev;      /* PWM设备句柄 */

static int lu_pwm_led_sample(int argc, char *argv[])
{
    rt_uint32_t period, pulse, dir;

    period = 5000;
    dir = 1;            /* PWM脉冲宽度值的增减方向 */
    pulse = 0;          /* PWM脉冲宽度值 */

    /* 设置LED引脚脚模式为输出 */
    rt_pin_mode(LED_PIN_NUM, PIN_MODE_OUTPUT);
    /* 拉高LED引脚 */
    rt_pin_write(LED_PIN_NUM, PIN_HIGH);

    /* 查找设备 */
    pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(PWM_DEV_NAME);
    if (pwm_dev == RT_NULL)
    {
      rt_kprintf("pwm sample run failed! can't find %s device!\n", PWM_DEV_NAME);
      return RT_ERROR;
    }

    /* 设置PWM周期和脉冲宽度默认值 */
    rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);
    /* 使能设备 */
    rt_pwm_enable(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL);

    while (1)
    {
      rt_thread_mdelay(20);
      if (dir)
      {
            pulse += 50;      /* 从0值开始每次增加100 */
      }
      else
      {
            pulse -= 50;      /* 从最大值开始每次减少100 */
      }
      if (pulse &gt;= period)
      {
            dir = 0;
      }
      if (0 == pulse)
      {
            dir = 1;
      }

      /* 设置PWM周期和脉冲宽度 */
      rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);
    }
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(lu_pwm_led_sample, pwm sample);</code></pre>

<p>&nbsp;下载到开发板后实现呼吸灯的效果。</p>

<p>经验:1、RT_Thread Studio大部分可以由IDE实现大部分代码,但是国民技术与RT的配合还有待加强。这里只能自己配置TIM3。</p>

<p>2、对于基础知识还得加强学习,如果没有扎实的基础,遇到IDE不能配置好的时候,感觉无从下手。</p>

Jacktang 发表于 2022-2-11 07:26

<p>抄写官方例程,修改的几个地方是那几行代码</p>

lugl4313820 发表于 2022-2-11 08:58

Jacktang 发表于 2022-2-11 07:26
抄写官方例程,修改的几个地方是那几行代码

<ul>
        <li>#define LED_PIN_NUM 67 /* PA8 LED PIN脚编号,查看驱动文件drv_gpio.c确定 */</li>
        <li>#define PWM_DEV_NAME &quot;tim1pwm1&quot; /* PWM设备名称 */</li>
        <li>#define PWM_DEV_CHANNEL 1 /* PWM通道 */</li>
        <li>period = 5000;</li>
        <li>dir = 1; /* PWM脉冲宽度值的增减方向 */</li>
        <li>pulse = 0; /* PWM脉冲宽度值 */</li>
        <li>还有延时时间,加减脉宽量</li>
        <li>&nbsp;</li>
</ul>
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