【国民技术N32G457评测】十一 N32G45 与STM32 CAN通信实例

lugl4313820 发表于 2022-1-29 15:55

本帖最后由 lugl4313820 于 2022-1-29 16:06 编辑

昨天实现了N32g45与STM32F103VE的通信，<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1193235-1-1.html">【新提醒】【国民技术N32G457评测】十 RT_Thread Studio 驱动CAN 与STM32F103VE通讯 - 国产芯片交流 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)</a>。再加上前几天的N32G45的ssd1306的按键显示，<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1193063-1-1.html">【新提醒】【国民技术N32G457评测】6 GPIO + I2C 按键中断+SSD1306显示 - 国产芯片交流 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)</a>。

今天实现了用stm32F103VE开发板上的两按按键控制N32G45的ssd1306的显示。

主要思路为：stm32按键扫描到按键有改变时通过can向N32G45发送数据，状态改变位为data。N32G45接收到数据后，判断id与data如果符合状态就更新显示状态。N32G45通过一个线程发现有标志位有改变就更新oled的显示。

附工程文件供大学参与。当然这只是测试工程，仅为实现功能而已，写得不是很严谨，望大家见谅。

stm32F103VE主要代码如下：

<pre>
<code>/* 左键中断回调函数 */
void disp_left(void *args)
{
rt_kprintf("but sw2\r\n");
flag_key = 0;

}

/* 右键中断回调函数 */
void disp_right(void *args)
{
rt_kprintf("but sw3\r\n");
flag_key = 1;

}
void init_Key(void)
{
/* 按键1引脚为输入模式 */
rt_pin_mode(SW2, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
/* 绑定中断，上升沿模式，回调函数名为beep_on */
rt_pin_attach_irq(SW2, PIN_IRQ_MODE_FALLING, disp_left, RT_NULL);
/* 使能中断 */
rt_pin_irq_enable(SW2, PIN_IRQ_ENABLE);

/* 按键1引脚为输入模式 */
rt_pin_mode(SW3, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
/* 绑定中断，上升沿模式，回调函数名为beep_on */
rt_pin_attach_irq(SW3, PIN_IRQ_MODE_FALLING, disp_right, RT_NULL);
/* 使能中断 */
rt_pin_irq_enable(SW3, PIN_IRQ_ENABLE);

}
void send_flag(void)
{
if(flag_key == 0|| flag_key == 1)
{
 can1_send_sw_RTR(flag_key);
 flag_key = 3;
}
}

void can1_send_sw_RTR(int sta)
{
struct rt_can_msg msg = {0};
msg.id =0x123; /* ID 为 0x456 */
msg.ide = RT_CAN_STDID; /* 标准格式 */
msg.rtr = RT_CAN_RTR; /* 远程帧 */
msg.data = sta;
int size = rt_device_write(can1_dev, 0, &msg, sizeof(msg));
if (size < 0)
{
 rt_kprintf("can1 dev write data failed rc:%d\n",size);
}
}
</code></pre>

N32G45V主要代码如下：

<pre>
<code>while(1)
{
 /* hdr 值为 - 1，表示直接从 uselist 链表读取数据 */
 rxmsg.hdr = -1;
 /* 阻塞等待接收信号量 */
 rt_sem_take(&can1_rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
 /* 从 CAN 读取一帧数据 */
 rt_device_read(can1_dev, 0, &rxmsg, sizeof(rxmsg));

 rt_kprintf("CAN1 RX\n");
 /* 打印数据 ID 及内容 */
 if(rxmsg.rtr == RT_CAN_RTR)//远程帧
 {
 if(rxmsg.ide == RT_CAN_EXTID)//扩展帧
 {
 rt_kprintf("ID:0x%08X RTR len:%d \n", rxmsg.id, rxmsg.len);
 }else
 {
 rt_kprintf("ID:0x%04X RTR len:%d \n", rxmsg.id, rxmsg.len);
 }
 if(rxmsg.id == 0x123)
 {
 //can1_send_0x123();
 if(rxmsg.data == 0)
 {
 flag_key = 0;//0表达左
 }
 else if (rxmsg.data == 1) {
 flag_key = 1;//1表示右
 }

 }
 }else//数据帧
 {
 if(rxmsg.ide == RT_CAN_EXTID)//扩展帧
 {
 rt_kprintf("ID:0x%08X len:%d ", rxmsg.id, rxmsg.len);
 for (int i = 0; i < rxmsg.len; i++)
 {
 rt_kprintf(" %02X", rxmsg.data);
 }
 rt_kprintf("\n");
 }else
 {
 rt_kprintf("ID:0x%04X len:%d ", rxmsg.id, rxmsg.len);
 for (int i = 0; i < rxmsg.len; i++)
 {
 rt_kprintf(" %02X", rxmsg.data);
 }
 rt_kprintf("\n");
 //can1_send_0x123();
 if(rxmsg.data == 0)
 {
 flag_key = 0;//0表达左
 }
 else if (rxmsg.data == 1) {
 flag_key = 1;//0表达左
 }
 }
 }

void disp_flag(void)
{
if (flag_key == 0) {
 ssd1306_Fill(Black);
 ssd1306_SetCursor(2,16);
 ssd1306_WriteString("LEFT", Font_16x26, White);
 ssd1306_UpdateScreen();
 flag_key == 3;
}
else if (flag_key == 1) {
 ssd1306_Fill(Black);
 ssd1306_SetCursor(48,16);
 ssd1306_WriteString("RIGHT", Font_16x26, White);
 ssd1306_UpdateScreen();
 flag_key == 3;
}
}</code></pre>

最后上视频，由于stm32的开发板没有N32G45的好用，按得有点吃力，大家见笑！

 
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