【润和Neptune测评】五 PWM

hl23889909 发表于 2021-11-9 06:32

<div class='showpostmsg'>PWM：脉冲宽度调制

就是周期性的控制IO拉高拉低的时间（占空比），来控制开关管的通断，实现功率的控制，比如LED调光，直流电机速度控制等等。

我这里主要是用来控制LED调光，我们知道人眼看灯不闪的频率是50hz以上，所以要想眼睛看灯不闪，PWM的高低各10ms,关断时间不能大于10ms,大于这个值我们就会看到闪频，如果我想不要那么亮开关导通时间小于10ms，那我们只能提高频率，通过提高频率控制开关管导通的时间长短，来达到功率控制，控制LED灯亮度还不闪的目的。

W800的PWM使用：

初始化:由于官方已经封装好了，初始化非常简单，只需调用一个初始化就能打开PWM功能，通过下面的枚举值我们知道最多可以打开6路PWM通道。

  

启动：启动也只有一个函数，但是我们要注意入口参数，第一个是配置PWM通道，第二个是周期，也就是占空比，第三个是频率，更改后面两个参数就能实现我们想要的PWM参数。

   

测试：测试可能很多同学也会跟我一样，没有示波器，我们怎么看波形呢？作为硬件开发者，一些小工具可以自己备着，下图这个是我在网上买的一个简易逻辑分析仪，可以用来抓PWM波形，以及抓串行通信协议（如：UART I2C SPI等）波形分析，都挺有用。

  

为了观看波形方便，我写了一个操作：协议接口收到数据，PWM值就增加10，这样循环，下图可以看出我的频率设置1000也就是1K，周期是255，为什么是255，接口上没有写注释，也没有翻到手册来说明这个周期怎么设置的，通过测试我发现这个周期只是一个8位的寄存器，溢出就从头开始，所以给了255。

  

下面几张图是用逻辑分析仪软件抓出来的波形：通过发指令操作，只更改通道0的波形，通道1一直不变，图1是开机PWM两路都设置为0波形，频率也正好1K.

  

  

 

设置接近50%的波形：

  

 

设置接近100%的波形：

  

 

这节就简单讲讲PWM，知道PWM的作用，下一节要做的双色LED灯，调亮度调色温都是基于PWM来做的。
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Jacktang 发表于 2021-11-9 07:17

启动是哪一个函数，可以改变PWM的频率，占空比呢

freebsder 发表于 2021-11-9 17:40

255 这个计数器有点短啊，脉冲时间有点短。好歹给个16位的啊。

hl23889909 发表于 2021-11-10 23:29

Jacktang 发表于 2021-11-9 07:17
启动是哪一个函数，可以改变PWM的频率，占空比呢

pwmStart这个函数，第一个参数是通道，第二个参数是占空比，第三个是频率

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