【拓普微智能显示模块测评】6.基于开发板NUCLEO-F746ZG的电机应用平台诞生

annysky2012 发表于 2021-11-7 14:20

<div class='showpostmsg'>经过2天业余时间的修炼，把智能显示模块的所有命令码的控制函数做完了，只需要根据自己的需求，随意调用函数即可实现自己的功能。

哎，做底层真是很辛苦！！！大家要给点鼓励。

 

首先，把自己要显示的变量在智能显示屏上定义数字变量地址，类型为16位数据。目前我定义的地址范围是0x080004~0x08000C。字符串地址跟数字变量类似。

其次，在程序中按照定义的变量地址顺序进行数据排序，不能混乱，否则在屏上显示的数据是错的。

再次，注意程序中的数据在屏上显示的格式。 

（1）. 浮点数类型数据占 4 个字节, 单片机给屏发送 float 类型数据时, 数字控件属性必须是 "浮点型"才可正确显示.

（2）. 若数据类型为整型类型(有符号/无符号整型) 且设置了小数位≥1 时,数据会被格式化成小数格式显示.

例: 整数位=自动,

小数位=2.

数字 1234

显示为 12.34

数字 50 显示为 0.50

 

一切准备就绪，请看程序。在程序中定义了几个显示的变量：电压，电流，功率，温度，实际转速。

<pre>
<code>void GetMotorRunStatusPar(void)
{
uint16_t busVal=0;//电压
uint16_t tempVal=0;//温度
uint16_t speedVal=0;//实际转速
uint16_t powerVal=0;//功率
uint16_t ItotalVal=0;//电流
uint16_t speedrefVal=0;//设定转速

busVal = VBS_GetAvBusVoltage_V(MCT.pBusVoltageSensor);//获取电压

tempVal = NTC_GetAvTemp_C(MCT.pTemperatureSensor);

speedVal = MC_GetMecSpeedAverageMotor1()*6;

powerVal = MPM_GetAvrgElMotorPowerW(MCT.pMPM);

ItotalVal = powerVal*100/busVal;

speedrefVal = MC_GetMecSpeedReferenceMotor1()*6;

motorStruct.BusVal = busVal*10;
motorStruct.TempVal = tempVal*10;
motorStruct.SpeedVal = speedVal;
motorStruct.PowerVal = powerVal*10;
motorStruct.ItotalVal = ItotalVal;
motorStruct.SpeedrefVal = speedrefVal;
}</code></pre>

 

发送数据到智能显示屏：从地址0x08004开始，连续写12个数据到显示屏。

<pre>
<code>
/*
发送数据到HIM
*/
void SendMotorRunPartoHIM(void)
{
himStruct.SendBuff = (motorStruct.BusVal>>8)&0xff;
himStruct.SendBuff = motorStruct.BusVal&0xff;

himStruct.SendBuff = (motorStruct.ItotalVal>>8)&0xff;
himStruct.SendBuff = motorStruct.ItotalVal&0xff;

himStruct.SendBuff = (motorStruct.SpeedVal>>8)&0xff;
himStruct.SendBuff = motorStruct.SpeedVal&0xff;

himStruct.SendBuff = (motorStruct.PowerVal>>8)&0xff;
himStruct.SendBuff = motorStruct.PowerVal&0xff;

himStruct.SendBuff = (motorStruct.TempVal>>8)&0xff;
himStruct.SendBuff = motorStruct.TempVal&0xff;

himStruct.SendBuff = (motorStruct.SpeedrefVal>>8)&0xff;
himStruct.SendBuff = motorStruct.SpeedrefVal&0xff;

WriteDataVariabletoHIM(CMD_WriteNumericVariables, 0x080004,DATATYPE_16, 12, himStruct.SendBuff);

}</code></pre>

 

 

请看实际效果：

电机运行前：





启动电机以后：



所有参数均是实时获取。

遗憾的是，界面做的不好看。

 

界面还有很多参数需要实现，工作量有点大，这个只能慢慢搭建了，希望一段时间以后给大家呈现的会是很不错的效果。

接下来我测试一下智能显示屏的网络端口和脚本lua。电机的其他搭建等我这两个做完以后在继续。（测评要完成，都是任务，不能对不起给与的机会）！！！

 

 

 
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wangerxian 发表于 2021-11-7 14:26

这界面已经很不错了！电机也会跟着转吗？想看视频！

annysky2012 发表于 2021-11-7 14:32

wangerxian 发表于 2021-11-7 14:26
这界面已经很不错了！电机也会跟着转吗？想看视频！

电机肯定跟着转呀，否则哪里来的速度。本想着发视频，感觉界面不好看，就没有拍，还有几个功能也没有实现，所以就不发了，等我后续

wangerxian 发表于 2021-11-7 14:49

annysky2012 发表于 2021-11-7 14:32
电机肯定跟着转呀，否则哪里来的速度。本想着发视频，感觉界面不好看，就没有拍，还有几个功能也没有实现 ...

好嘞，感觉屏幕配合电机，就有点像工控设计~

annysky2012 发表于 2021-11-7 14:54

wangerxian 发表于 2021-11-7 14:49
好嘞，感觉屏幕配合电机，就有点像工控设计~

我还想着在界面做动态图的，但是这个比较复杂点。

soso 发表于 2021-11-8 10:07

慢慢来不急不急。

wangerxian 发表于 2021-11-8 11:57

annysky2012 发表于 2021-11-7 14:54
我还想着在界面做动态图的，但是这个比较复杂点。

动态的确实好像比较复杂，不过更符合现代化！

annysky2012 发表于 2021-11-8 12:03

soso 发表于 2021-11-8 10:07
慢慢来不急不急。

不急不急

annysky2012 发表于 2021-11-8 12:04

wangerxian 发表于 2021-11-8 11:57
动态的确实好像比较复杂，不过更符合现代化！

最开始的想法就是做动态的，比如电压、功率、转速做表盘，温度做温度计式的，附带电机动态运行图。这个我后续慢慢做吧

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