提高R329开发板摄像头清晰度
<p style="text-indent:21.0000pt; text-align:justify"><span style="font-size:10.5pt"><span style="font-family:Calibri"><span style="font-size:10.5000pt"><span style="font-family:宋体"><font face="宋体">在之前的实验（</font><font face="Calibri">https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1181419-1-1.html</font><font face="宋体">、</font><font face="Calibri">https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1182177-1-1.html</font><font face="宋体">）中，我们发现</font></span></span><span style="font-size:10.5000pt"><span style="font-family:宋体"><font face="Calibri">R329</font><font face="宋体">开发板的摄像头采集到视频比较模糊，而且因为处理图片信息导致显示屏中的图像时间比较长，再反馈到显示屏，造成图像并不流畅。而无论是图像识别、分类都只需要静态图像就可以就可以了。基于这种思路，我反过来考虑，如果我提前捕获一段视频，再从中截取最清晰的图片进行处理，是不是效果会更好呢？除了人工从多张图片中选取“最清晰”的图片外，是否还能够使用板卡“智能”的选取质量最高的图片？</font><font face="Calibri">Opencv</font><font face="宋体">通常建议以拉普拉斯因子对图片进行处理，其中数值较大的图片给人的感觉会更加清晰。</font></span></span></span></span></p><p style="text-indent:21.0000pt; text-align:justify"><span style="font-size:10.5pt"><span style="font-family:Calibri"><span style="font-size:10.5000pt"><span style="font-family:宋体"><font face="宋体">基于这种考虑，尝试采用</font><font face="Calibri">opencv</font><font face="宋体">记录若干帧，并将每一帧采用拉普拉斯因子的计算方法，通过计算结果比较图片质量，将质量最佳的图片记录下来。</font></span></span></span></span></p>
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<p style="text-indent:21.0000pt; text-align:justify"><span style="font-size:10.5pt"><span style="font-family:Calibri"><span style="font-size:10.5000pt"><span style="font-family:宋体"><font face="宋体">经过尝试，似乎调小摄像头的分辨率可以提高拉普拉斯的计算结果。</font></span></span></span></span></p>
<p style="text-indent:21.0000pt; text-align:justify"><span style="font-size:10.5pt"><span style="font-family:Calibri"><span style="font-size:10.5000pt"><span style="font-family:宋体"><font face="宋体">下面是我的一些记录。</font></span></span></span></span></p>
<p style="text-align:justify"><span style="font-size:10.5pt"><span style="font-family:Calibri"><span style="font-size:10.5000pt"><span style="font-family:宋体"><font face="宋体">原图：</font></span></span></span></span></p>
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<p style="text-align:justify"><span style="font-size:10.5pt"><span style="font-family:Calibri"><span style="font-size:10.5000pt"><span style="font-family:宋体"><font face="宋体">通过摄像头记录：</font></span></span></span></span></p>
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<p style="text-align:justify"><span style="font-size:10.5pt"><span style="font-family:Calibri"><span style="font-size:10.5000pt"><span style="font-family:宋体"><font face="宋体">拉普拉斯计算数值：</font><font face="Calibri">41.48</font></span></span></span></span></p>
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<p style="text-align:justify"><span style="font-size:10.5pt"><span style="font-family:Calibri"><span style="font-size:10.5000pt"><span style="font-family:宋体"><font face="宋体">原图：</font></span></span></span></span></p>
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<p style="text-align:justify"><span style="font-size:10.5pt"><span style="font-family:Calibri"><span style="font-size:10.5000pt"><span style="font-family:宋体"><font face="宋体">通过摄像头获取图片：</font></span></span></span></span></p>
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<p style="text-align:justify"><span style="font-size:10.5pt"><span style="font-family:Calibri"><span style="font-size:10.5000pt"><span style="font-family:宋体"><font face="宋体">拉普拉斯计算值：</font><font face="Calibri">83.62</font></span></span></span></span></p>
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<p style="text-align:justify"><span style="font-size:10.5pt"><span style="font-family:Calibri"><span style="font-size:10.5000pt"><span style="font-family:宋体"><font face="Calibri"> 后续可基于最优图案进行数据处理。</font></span></span></span></span></p>
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这是我用python写的脚本，以数字循环，取500张图片，记录最优图片。</p>
<p>在原始图片中截取4：3并缩小尺寸为320*240，另外编写代码计算拉普拉斯值。</p>
<p>上图拉普拉斯值为1365.78，远比从摄像头中看到的数字大，说明比那个图清晰多了。</p>
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