【基于B-G431B-ESC1电机开发应用】1.开发板介绍

annysky2012 发表于 2021-9-30 16:04

<div class='showpostmsg'>经过论坛管管（@<a href="https://home.eeworld.com.cn/space-uid-530227.html" target="_blank">nmg</a>）的推荐和申请，基于STM32G431的开发板今天到手了，在这里非常感谢管管的帮忙。

接下来我们就先睹为快了。

 

1.开发板特点

B-G431B-ESC1探索套件主要基于STM32G431CB微控制器、L6387驱动器和STL180N6F7功率MOSFET。包括一个电子速度控制器 (ESC) 板和一个带有嵌入式 ST-LINK/V2-1 的用户界面子板。 ESC 具有非常紧凑的尺寸，旨在驱动单个 3 相无刷电机 (BLDC/PMSM)，执行无传感器磁场定向控制 (FOC) 或具有速度调节和主动制动功能的 6 步控制。该装置可连接外部电池（LiPo 型）并接受来自外部装置的指令信号，例如飞行控制板或类似装置。系统提供不同的通信总线（UART、CAN、PWM）用于驱动和监控，还内嵌过流和热保护电路。子板包含一个 ST-LINK 在线调试器和编程器，允许用户使用兼容工具集通过 USB 电缆直接编程和调试 STM32G431CB 微控制器。其外形尺寸适用于小型和超轻型 R/C 车辆及其电机电流能力，也适用于大型车辆要求，例如专业无人机。

 

2.功能介绍

•支持无传感器 FOC 和 6 步算法的电子速度控制器的完整参考设计 
• 专为配备高达 6S LiPo 电池组或等效的合适直流电源的无人机而设计 
• 用于 BLDC/PMSM 电机的三相驱动器板，具有分立的 N 沟道 60 V、120 A STripFET F7 功率 MOSFET 
• Arm®(a) Cortex®-M4 32 位 STM32G431CB MCU、213 DMIPS、128 KB 闪存、32 KB SRAM、模拟丰富、数学加速器 
• 可与主板分离的板载 ST-LINK/V2-1 调试器/编程器 
• 输出峰值电机电流（使用螺旋桨测试的最大峰值电流以进行强制冷却）：40 A 
• 采用超薄 SMD 陶瓷电容器设计 
• BEC 通过子板提供（5 V 用于外部板供电，例如飞行控制板） 
• 支持电机传感器（霍尔或编码器） 
• 受 ST 电机控制软件开发套件 (SDK) 和 ST motor profiler 的支持 
• 支持电机电流检测的 3 分流模式 
• L6387 具有集成互锁功能的高压高低侧驱动器 
• 过流和过压保护功能 (OCP/OVP) 
• 板载 NTC 的热测量和过热保护 
• ESC 与任何标准飞行控制单元 (FCU) 通信：脉宽调制/CAN/UART 
• 子板上提供电位计和用户按钮：2 个用户 LED：1 个绿色 LED 用于 3.3 V 电平，1 个红色 LED 可由用户配置 
• 目标应用：遥控车辆、无人机、电动汽车或船只的电机驱动 
• PCB 类型和尺寸： 
– FR-4 PCB 材料 
– 8 层布局 
– 尺寸（包括带有 ST-LINK 部件的子板）：30 mm x 41 mm 
– 重量（包括带有 ST-LINK 部分的子板）：9.2 g 
• 符合 RoHS

 

3.开发板实物展示







4.板子功能示意图

开发板非常的小巧，设计的很精致，功能非常全。所有的连接点均是采用金手指的形式，没有接插件。



5.板子尺寸

尺寸只有30 mm x 41 mm，连银行卡大都没有，但是能够提供40A的峰值电流，设计的也是非常到位了。

6.电气连接

B-G431B-ESC1 配备了 USB 连接器和不同的通讯接口，例如： 
• U4：用于编程和调试的USB端口 
• J1 用于 CAN 端口 
• J2 用于 SWD-STM32F103（保留） 
• J3 用于 PWM/UART/BECout 输入/输出信号 
• J4 用于 SWD-STM32G431 调试/编程端口（无子板） 
• J8 用于电机传感器（霍尔或编码器）

在这里特别提示：电源的正极和负极丝印非常小，注意按图连接，千万别弄反了。

 

7.配套资料

附件1：原理图及PCB工程文件：

附件2：BOM表：

附件3：数据手册：

附件4：用户手册：
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annysky2012 发表于 2021-9-30 16:08

后续先分析F746+IHM07M1，经过对代码的查看，两个很多都大同小异，等我们分析G431时，一样的地方就不做说明了

ue567 发表于 2021-12-21 18:03

很好的知识，非常感谢分享，楼主辛苦了，顶起！

pleasemissme 发表于 2023-8-7 07:05

非常感谢非常感谢

guoyongbao 发表于 2024-4-13 18:45

非常感谢分享

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