R329开发板的初步认知——硬件

tobot 发表于 2021-9-29 01:10

在上周的报告（https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1179439-1-1.html）报告中，已经将板卡连接到网络，并进行了简单的性能测试，在本周，进一步熟悉本板卡。

在传统的教材中，系统硬件运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备五大功能部分组成，现在一个CPU就能够实现运算和控制功能，存储由外部的TF卡和板载的DRAM构成，输入输出则通过网络、GPIO、按键、SPI屏、扬声器、摄像头等实现。

基于Linux万物即文件的思路，我们查看/dev：

  

在这里，除了aipu外，其它的都看起来比较眼熟，比如tty、fb0、video等等。

<ol>
<li style="text-align:justify">终端</li>
</ol>

tty表示各种类型的终端设备，可以使用命令“ps -ax”查看进程与哪个控制终端相连，缺省tty是当前使用的终端，可以看到本系统中，使用了ttys0和tty1。

  

使用tty命令，可以看到本串口（usb）所用的tty为ttys0。

推测执行了/sbin/agetty的tty1是控制240*240显示屏输出。尝试在串口输入“echo test>/dev/tty1”，果然可以在显示屏上打印出名为”test”的字符串。

系统缺省开启了sshd功能，尝试在电脑中开启一个ssh终端登录，并使用tty命令，可以看到它是/dev/pts/0，同时ps -ax中的信息也增加了对应终端。

    

 

<ol start="2">
<li style="text-align:justify">Framebuffer</li>
</ol>

Fb是framebuffer的缩写，一般来说可以将缓存直接写入fb0，使其在屏幕上显示，在这里的显示屏应该指的是240*240的屏，为了验证猜测，使用fbset查看：

 

  

与猜测的结果相符合。

进一步验证：

输入命令cp /dev/fb0 tmp，把当前屏幕内容拷贝到名为tmp的文件中。

  

再随便向tty1写一点什么，比如ifconfig > /dev/tty1。

  

再把tmp文件打印到fb0中，cat tmp > /dev/fb0

  

tmp文件大小115,200 字节（240*240*2），因为一个像素只占2字节，所以推测buffer是只支持RGB565或者RGB555（事实上我也尝试过向fb0写入RGB888文件，会提示大了）。

 

（上传自己编写一个转换图片和fb的小程序）

可以看到，从framebuffer转成的RGB88图片颜色似乎不太对。

  

为祖国庆生，传一张图片吧。

  

 

<ol start="3">
<li style="text-align:justify">摄像头</li>
</ol>

系统中有video0和video1，不确定哪个是板上的摄像头，可以尝试使用cv2读取信息。

  

可以看到video0是实际存在的，而video1无法打开。

查看一下摄像头的相关信息，我们知道在cv2中

  

可以通过print(stream0.get(i))来获取摄像头相关属性，例如：

  

可以看到这个摄像头缺省是640*480，25帧，当前亮度、色调、图像增益都为0，对比度40，饱和度96，曝光157，清晰度3.0，色温4600。

尝试拍一张照片

  

摄像头拍出的图片效果：

  

手机拍摄的同样图片效果：

  

差别似乎还是有点大啊。

下面是使用ffmpeg将摄像头内容推送到/dev/fb0上的命令。

ffmpeg -i /dev/video0 -vframes 1  -s 240*240 -pix_fmt rgb565le  -vf transpose=2,transpose=2 -f fbdev /dev/fb0

 

<ol start="4">
<li style="text-align:justify">TF卡（/dev/mmcblk0）</li>
</ol>

TF卡没什么好说的，就是比较普通的闪迪8G（C4）

  

可以用自带命令测试一下读写速度。

  

可以看到这块tf卡，写文件速度7.3MB/s，读文件速度22.1MB/s。和hdparm测试结果基本类似。

Jacktang 发表于 2021-9-29 10:38

基于Linux的R329开发板和传统的显示思路区别还是很大的

最后tf卡到达写文件速度7.3MB/s，读文件速度22.1MB/s，够快

tobot 发表于 2021-9-29 23:03

忘记传附件了，这是用python写的，可以把图片和fb相互转换，代码简单，基本不需要注释

w494143467 发表于 2021-9-30 16:01

R329感觉挺好玩的，后悔当初没申请了！

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