【米尔MYS-8MMX】Part3：蓝牙扫描与连接
<div class='showpostmsg'> 本帖最后由 w494143467 于 2021-10-2 10:44 编辑<p><strong><span style="font-size:20px;">1.介绍</span></strong></p>
<p><span style="font-size:16px;">蓝牙也是目前设备中非常常见的一个通信模块，所以我们来实验一下蓝牙的扫描和连接功能。</span></p>
<p><strong><span style="font-size:20px;">2.开启蓝牙</span></strong></p>
<p><span style="font-size:16px;">首先使用【lsmod】命令查看系统已经载入的模块，可以看到结果如下图1所示。</span></p>
<p class="imagemiddle" style="text-align: center;"></p>
<p style="text-align: center;"><span style="font-size:16px;">图1</span></p>
<p><span style="font-size:16px;">然后需要将模块绑定端口，输入一条官方提供的超长命令【brcm_patchram_plus -d --enable_hci --no2bytes --tosleep 200000 --baudrate 3000000 --patchram /lib/firmware/bcmd/BCM4345C5_AP6256_CL1.hcd /dev/ttymxc0 &】，然后会打印很多16进制的内容。</span></p>
<p class="imagemiddle" style="text-align: center;"></p>
<p style="text-align: center;"><span style="font-size:16px;">图2</span></p>
<p><span style="font-size:16px;">接下来需要激活蓝牙，输入【rfkill unblock bluetooth】和【hciconfig hci0 up】命令，不过很有可能已经打开了。</span></p>
<p class="imagemiddle" style="text-align: center;"></p>
<p style="text-align: center;"><span style="font-size:16px;">图3</span></p>
<p><strong><span style="font-size:20px;">3.蓝牙扫描和连接</span></strong></p>
<p><span style="font-size:16px;">可以直接使用【hcitool scan】扫描周围的蓝牙，不过不知为何扫描不到我的手环蓝牙，只扫描到了我的手机蓝牙。</span></p>
<p class="imagemiddle" style="text-align: center;"></p>
<p style="text-align: center;"><span style="font-size:16px;">图4</span></p>
<p><span style="font-size:16px;">接下来使用【bluetoothctl】命令来管理蓝牙的连接，这个也是BlueZ提供的管理工具，比上面的好用。首先输入【systemctl status bluetooth.service】命令查看服务启动情况。</span></p>
<p class="imagemiddle" style="text-align: center;"></p>
<p style="text-align: center;"><span style="font-size:16px;">图5</span></p>
<p><span style="font-size:16px;">如果显示内容如上图所示，说明服务启动了，然后输入【bluetoothctl】命令进入工具。输入【power on】开启蓝牙，再输入【scan on】开启蓝牙扫描。</span></p>
<p class="imagemiddle" style="text-align: center;"></p>
<p style="text-align: center;"><span style="font-size:16px;">图6</span></p>
<p><span style="font-size:16px;">最后通过【connect blue_addr】命令，连接蓝牙，这里的【blue_addr】是想要连接的蓝牙地址，当然是需要能够扫描到的蓝牙地址，否则连接不上。</span></p>
<p class="imagemiddle" style="text-align: center;"></p>
<p style="text-align: center;"><span style="font-size:16px;">图7</span></p>
<p><strong><span style="font-size:20px;">4.总结</span></strong></p>
<p><span style="font-size:16px;">蓝牙模块的操作还是比较方便的，不过这里没有讲到蓝牙通信部分，蓝牙通信可以通过命令也可以通过第三方库来实现，这个等后续再进行介绍！</span></p>
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Jacktang 发表于 2021-9-25 19:21
蓝牙通信通过第三方库来实现比通过命令要好，用命令还是感觉麻烦
<p>命令确实会麻烦，但是麻烦的东西总比简单的学到的多~</p>
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