jinglixixi 发表于 2021-9-8 08:14

【AB32VG1开发板测评】双串口通讯及出现的问题

本帖最后由 jinglixixi 于 2021-9-8 08:18 编辑

<p align="left" style="text-align:left">在建立工程时，AB32VG1的串口0是作为系统调试串口来使用，且波特率被设置为1500000bps，而这样的波特率在常规的串口调试助手终是无法进行设置的，因此也无法直接进行使用。</p>

<p>为此，在与其他设备进行串行通信时需要使用其它的串口来完成。从硬件配置列表可知，</p>

<p>AB32VG1共有3个串口，即UART0~UART2。</p>

<p>在通常情况下，工程样板已默认使能了UART0，通过finish终端即可观察到，见图1所示。</p>

<p>图1 默认配置</p>

<p>因此，要所以其他端口是需要自行配置的，以添加UART1为例如图2所示。</p>

<p>图2添加UART1</p>

<p>UART1所对应的引脚为PA3和PA4，其中PA3为RX1，PA4为TX1。</p>

<p>在已添加UART1的情况下，由finish终端可见到图3所示的内容。</p>

<p>图3 完成添加后</p>

<p>为实现双串口通讯，在创建新工程后需在applications目录下新建文件task.c和task.h ，其内容如下：</p>

<p>task.c：</p>

<pre>
<code class="language-cpp">#include "task.h"
struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;  /* 初始化配置参数 */
/* 用于接收消息的信号量 */
static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial;
/**

  * @brief  uart_input //接收数据回调函数

  * @param  dev

  *         size

  * @retval RT_EOK

  */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
    rt_sem_release(&amp;rx_sem);
    return RT_EOK;
}


/*
  * @brief  serial_thread_entry
  * @param  parameter
  * @retval None
  */

static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
    char ch;
    while (1)
    {
        /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */
        while (rt_device_read(serial, -1, &amp;ch, 1) != 1)
        {
            /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
            rt_sem_take(&amp;rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
        }
        /* 读取到的数据输出 */
        rt_kprintf("%c",ch);
    }
}


/*
* @brief  thread_serial
  * @param  None
  * @retval ret
  */
int thread_serial(void)
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    char uart_name;
    char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";
    rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);
    /* 查找系统中的串口设备 */
    serial = rt_device_find(uart_name);
    if (!serial)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
        return RT_ERROR;
    }
    /* 修改串口配置参数 */
    config.baud_rate = BAUD_RATE_9600;        //修改波特率为 9600
    config.data_bits = DATA_BITS_8;           //数据位 8
    config.stop_bits = STOP_BITS_1;           //停止位 1
    config.bufsz     = 64;                   //修改缓冲区 buff size 为 128
    config.parity    = PARITY_NONE;           //无奇偶校验位
    /* 控制串口设备。通过控制接口传入命令控制字，与控制参数 */
    rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &amp;config);
    /* 初始化信号量 */
    rt_sem_init(&amp;rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
    rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
    /* 设置接收回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
    /* 发送字符串 */
    rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));
    /* 创建 serial 线程 */
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
    /* 创建成功则启动线程 */
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);
    }
    else
    {
        ret = RT_ERROR;
    }
    return ret;
}

/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(thread_serial, uart device sample);</code></pre>

<p>task.h:</p>

<pre>
<code class="language-cpp">#ifndef _TASK_H_
#define _TASK_H_
/* Standard includes. */
#include &lt;stdio.h&gt;
/* rtthread includes. */
#include &lt;rtdevice.h&gt;
#include &lt;board.h&gt;
#define SAMPLE_UART_NAME          "uart1"
int thread_serial(void);
#endif</code></pre>

<p>经编译和下载，由finish终端可见到图4所示的内容。</p>

<p>图4 终端内容</p>

<p>&nbsp;</p>

<p>在运行程序前，应确保UART1与USB转串口模块的连接，由设备管理器可观察到有2个串口存在，见图5所示。</p>

<p>图5&nbsp; 2个串口设备</p>

<p>&nbsp;</p>

<p>为确保测试的正常，应将finish终端中的COM3关闭，否则在串口调试助手一侧是打不开该串口的。</p>

<p>在设置好波特率之后，再将COM3打开，并按图6所示在finish终端输入&ldquo;thread_serial&rdquo;，则可观察到图7所示的内容，即UART1已接收到UART0发来的内容。</p>

<p>图6 指令操作</p>

<p align="left" style="text-align:left">图7 接收信息</p>

<p>&nbsp;</p>

<p>稍感遗憾的是，从UART1来发送UART0却没有内容显示，实在弄不清是啥原因。</p>

tagetage 发表于 2021-9-8 10:39

<p>USB 是支持不了这样高速的串口的，有专门的调试器产生这么高速的串口吗？</p>

jinglixixi 发表于 2021-9-8 11:12

tagetage 发表于 2021-9-8 10:39
USB 是支持不了这样高速的串口的，有专门的调试器产生这么高速的串口吗？

<p>从工作情况看，finish终端是占用UART0以此波特率来工作的吧。</p>
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