平头哥RVB2601测评:ADC轮询单通道与DMA多通道采集

xiyue521 发表于 2021-8-31 22:19

<hr />
前阵子因为住院还有养伤耽误了测评太久了，拖更了一个多月。实在不好意思。。。

想想当时是在测评ADC的，然后因为ADC的DMA采样有了疑问就去阿里云提交工单，然后就没有然后了。。

 

。

    由于ADC没有文档介绍也没有历程所以就只能靠着他所给的API来用，对照着PWM一步一步的来，

最后还是调通了。也总结了不少技巧，比如他所提供的API前面有static的就是他文件内部是函数，

给自己调用的，到最后就剩下了几个。比如初始化的，adc通道配置的，adc开始停止的，

adc模式的函数，还有给DMA用的缓冲区还有他相应的配置函数等等。

 

1.内部盗用的API，可以不用管他，刚开始还研究了好久。

static void wj_adc_channel_conv_end_irq(csi_adc_t *adc)

static void wj_adc_irqhandler(void *args)

static csi_error_t wj_adc_start_intr(csi_adc_t *adc)

static csi_error_t wj_adc_start_dma(csi_adc_t *adc)

static csi_error_t wj_adc_stop_intr(csi_adc_t *adc)

static csi_error_t wj_adc_stop_dma(csi_adc_t *adc)

static int adc_channel_delete(uint8_t *channels, uint8_t nums, uint8_t channel)

 

2.ADC初始化，开始停止，通道配置，采样频率、时间，回调函数，ADC读取值等等

 

csi_error_t csi_adc_init(csi_adc_t *adc, uint32_t idx)

void csi_adc_uninit(csi_adc_t *adc)

csi_error_t csi_adc_start(csi_adc_t *adc)

csi_error_t csi_adc_stop(csi_adc_t *adc)

csi_error_t csi_adc_channel_enable(csi_adc_t *adc, uint8_t ch_id, bool is_enable)

csi_error_t csi_adc_channel_sampling_time(csi_adc_t *adc, uint8_t ch_id, uint16_t clock_num)

csi_error_t csi_adc_sampling_time(csi_adc_t *adc, uint16_t clock_num)

uint32_t csi_adc_freq_div(csi_adc_t *adc, uint32_t div)

int32_t csi_adc_read(csi_adc_t *adc)

csi_error_t csi_adc_get_state(csi_adc_t *adc, csi_state_t *state)

uint32_t csi_adc_get_freq(csi_adc_t *adc)

csi_error_t csi_adc_attach_callback(csi_adc_t *adc, void *callback, void *arg)

void csi_adc_detach_callback(csi_adc_t *adc)

csi_error_t csi_adc_start_async(csi_adc_t *adc)

csi_error_t csi_adc_stop_async(csi_adc_t *adc)

csi_error_t csi_adc_continue_mode(csi_adc_t *adc, bool is_enable)

 

3.ADC DMA相关配置函数：

void wj_adc_dma_event_cb(csi_dma_ch_t *dma, csi_dma_event_t event, void *arg)

csi_error_t csi_adc_set_buffer(csi_adc_t *adc, uint32_t *data, uint32_t num)

csi_error_t csi_adc_link_dma(csi_adc_t *adc, csi_dma_ch_t *dma)

 

一、先来说说用查询的方法对adc单通道采样的：

创建一个ADC任务

<pre>
<code>static void adc_task(void *arg)
{
 csi_pin_set_mux(EXAMPLE_ADC_CH0, PA3_ADC_A1);
 csi_adc_init(&adc1, 0);
 uint32_t freq_value = csi_adc_freq_div(&adc1, 128);
 printf("get freq_value: %d\n", freq_value);
 csi_adc_sampling_time(&adc1, 2);
 csi_adc_continue_mode(&adc1, 1);//这句是连续采样，不使能只能采样一次
 csi_adc_channel_enable(&adc1, 0, true);

 /*******************/
 while(1)
{
 lv_task_handler();
 aos_msleep(400);
 lv_tick_inc(1);
 i = csi_adc_read(&adc1);
 printf("adc1:%d ", i);
}
}</code></pre>



 

    二、那怎么用查询的方法对多通道采样呢？这个问题开始也是想了很久，因为读取adc函数就只有一个adc的句柄，这个句柄是初始化函数过来得到的，没有包含通道的相关操作，这我就联想到了atm32sac的几种模式，就是扫描模式，多通道读取完一个自动对下一个进行读取，然后我就按照这个



 

<pre>
<code> csi_adc_channel_enable(&adc1, 0, true);
 csi_adc_channel_enable(&adc1, 1, true);
 csi_adc_channel_enable(&adc1, 2, true);

 // 注册了几个端口，连续读取三次果然是三个端口的值：

i = csi_adc_read(&adc1);
printf("adc1:%d ", i);

i = csi_adc_read(&adc1);
printf("adc1:%d ", i);

i = csi_adc_read(&adc1);
printf("adc1:%d ", i);</code></pre>

 

    结果就是依次读取那个PA3-5的adc值。



 

    三、实际上我们比较多用DMA采样多通道的adc值，这样可以释放cpu也可以很好的随时读取：

我们加上DMA的配置代码

<pre>
<code>csi_adc_set_buffer(&adc1, buff0, 3);
csi_adc_link_dma( &adc1, &dma1);
csi_adc_channel_enable(&adc1, 0, true);
csi_adc_channel_enable(&adc1, 1, true);
csi_adc_channel_enable(&adc1, 2, true);
csi_adc_start_async(&adc1);
while(1)
{
 lv_task_handler();
 aos_msleep(400);
 lv_tick_inc(1);
 i=buff0;
 printf("adc1:%d ", i);
 printf("adc1:%d mv\r\n", i * 3300 / 4095);
 i=buff0;
 printf("adc1:%d ", i);
 printf("adc1:%d mv\r\n", i * 3300 / 4095);
i=buff0;
 printf("adc1:%d ", i);
 printf("adc1:%d mv\r\n", i * 3300 / 4095);

}</code></pre>



 

还可以用摇杆配合舵机来操控哈哈

littleshrimp 发表于 2021-8-31 22:32

不错，[大母指]

平头哥的问题，正常阿里云会受理吗？

xiyue521 发表于 2021-8-31 23:35

littleshrimp 发表于 2021-8-31 22:32
不错，[大母指]

平头哥的问题，正常阿里云会受理吗？

会的，周末不上班，应该两天的样子，还可以，就是没有群交流谈论方便

xiyue521 发表于 2021-8-31 23:40

stm32 adc有一处写错了<img height="48" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/wanwan34.gif" width="48" />

soso 发表于 2021-9-1 09:10

辛苦，注意休息注意身体。

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