平头哥RVB2601板子-GUI与操作系统任务
<p>平头哥RVB2601板子的CH2601系统是可以支持操作系统的，本次测评就来新建一操作系统任务。该任务系统不是很复杂，就是轮询三个信号灯。</p><p>首先是找到一个带有任务的样例，这个样例就是ch2601_gui_demo，这个例程可以从网上直接下载。</p>
<p> 可以看到有任务的代码。资料很少找到<a href="https://developer.aliyun.com/article/785212?spm=a2c6h.14164896.0.0.c8057f4cK2lBWE">高薪秘诀，跟着AliOS Things轻松入门操作系统：任务</a>这点资料。</p>
<pre>
<code class="language-cpp"> aos_task_new("gui", gui_lvgl_task, NULL, 10 * 1024);</code></pre>
<p>非常意外的是这资料中介绍了AliOS的任务，但是确没有介绍aos_task_new()这函数的参数！那么只能通过函数的声明进行猜测了。据我目测的结果“NULL”的参数应该是任务参数吧。而且任务也没有优先级，这让我感到有点不好理解。反正这篇文章看的我是一头雾水，我对freeRTOS和ucOS较为熟悉。很多的理解都是参照这两个系统。</p>
<p>如果想建立任务就要编写任务函数，gui_led_task(),这里需要注意函数必须是static的函数。</p>
<pre>
<code class="language-cpp">static void gui_led_task(void *arg)
{
uint32_t d=0;
led_init();
while (1){
aos_msleep(500);
csi_gpio_pin_toggle(&pin_led_red);
csi_gpio_pin_toggle(&pin_led_green);
csi_gpio_pin_toggle(&pin_led_blue);
}
}
</code></pre>
<p>任务不复杂就是点了三个led。其中的aos_msleep(500)很重要！对于这种实时的操作系统，如果在任务中的工作完成后要及时将CPU的控制权交给系统，如果不这样做整个系统的效率就会很低！所以一定要及时让出控制权。通常sleep函数都可以做到。</p>
<p>其中的led_init函数也是我写的；</p>
<pre>
<code class="language-cpp">static void led_init(void)
{
csi_pin_set_mux(PA7, PIN_FUNC_GPIO); //Red LED
csi_pin_set_mux(PA25, PIN_FUNC_GPIO); //Green LED
csi_pin_set_mux(PA4, PIN_FUNC_GPIO); //Blue LED
csi_gpio_pin_init(&pin_led_red, PA7);
csi_gpio_pin_dir(&pin_led_red, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
csi_gpio_pin_init(&pin_led_green, PA25);
csi_gpio_pin_dir(&pin_led_green, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
csi_gpio_pin_init(&pin_led_blue, PA4);
csi_gpio_pin_dir(&pin_led_blue, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
}
</code></pre>
<p>任务的准备过程就算完成，接下来就是创建任务函数了。</p>
<pre>
<code class="language-cpp">/**
* main
*/
int main(void)
{
board_yoc_init();
aos_task_new("gui", gui_lvgl_task, NULL, 10 * 1024);
aos_task_new("led", gui_led_task, NULL, 2 * 1024);
return 0;
}</code></pre>
<p>aos_task_new("led", gui_led_task, NULL, 2 * 1024);这个函数的第一参数：线程的名字，第二参数：就是线程的函数，第三参数：知不道啦，第四参数：是任务的内存堆栈。</p>
<p>我也不知道最小堆栈是多少，所以就给了2048的大小。看到任务执行正常。</p>
<p>顺便说一下GUI的测试，这个测试可以看到任务就是显示三行字符到屏幕上面。关于这个GUI的资料不是很多，通过源码了解一些。可以显示字符和图像。但是GUI系统通常都是吃flash和ram大户，所以能不能裁剪很重要，平头哥能给个例程还是很不错的。</p>
<pre>
<code class="language-cpp">static void gui_label_create(void)
{
lv_obj_t *p = lv_label_create(lv_scr_act(), NULL);
lv_label_set_long_mode(p, LV_LABEL_LONG_BREAK);
lv_label_set_align(p, LV_LABEL_ALIGN_CENTER);
lv_obj_set_pos(p, 0, 4);
lv_obj_set_size(p, 128, 60);
lv_label_set_text(p, "THEAD RISC-V\nGUI\nDEMO");
}
</code></pre>
<p> </p>
<p>谢谢分享，期待后续！</p>
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