RVB2601评估板试用 2 PWM的使用，既三色小灯驱动

我爱下载 发表于 2021-7-27 15:27

本帖最后由我爱下载于 2021-7-27 15:25 编辑

PWM信号的使用，既三色LED驱动显示

   1 概述

       RVB2601评估板包含RGB三基色LED一个，为了学习PWM信号的驱动，我们可以通过驱动三基色LED来完成。

    2 硬件接口描述

       





通过如上两个原理图对照可知。

<table class="a5">
<tbody>
<tr>
<td>
序号
</td>
<td>
LED名称
</td>
<td>
GPIO（PWM）
</td>
</tr>
<tr>
<td>
1
</td>
<td>
LED_BLUE
</td>
<td>
PA7（CH7）
</td>
</tr>
<tr>
<td>
2
</td>
<td>
LED_GREEN
</td>
<td>
PA25（CH2）
</td>
</tr>
<tr>
<td>
3
</td>
<td>
LED_RED
</td>
<td>
PA4（CH4）
</td>
</tr>
</tbody>
</table>

 

3 软件驱动设计    

      3.1 PWM的CSI接口

          驱动采用CSI接口实现。实际使用到CSI接口如下所示：

<table style="table-layout: auto;">
<tbody>
<tr>
<th>
函数
</th>
<th>
说明
</th>
</tr>
<tr>
<td>
csi_pwm_init
</td>
<td>
初始化
</td>
</tr>
<tr>
<td>
csi_pwm_uninit
</td>
<td>
反初始化
</td>
</tr>
<tr>
<td>
csi_pwm_out_config
</td>
<td>
配置输出模式
</td>
</tr>
<tr>
<td>
csi_pwm_out_start
</td>
<td>
开始输出
</td>
</tr>
<tr>
<td>
csi_pwm_out_stop
</td>
<td>
停止输出
</td>
</tr>
</tbody>
</table>

   PWM接口详细说明

<ul>
<li style="margin-top: 15.3pt; margin-bottom: 10.2pt;">csi_pwm_init</li>
</ul>

     csi_error_t csi_pwm_init(csi_pwm_t *pwm, uint32_t idx)

csi_pwm_t

<table style="table-layout: auto;">
<tbody>
<tr>
<th>
成员
</th>
<th>
类型
</th>
<th>
说明
</th>
</tr>
<tr>
<td>
dev
</td>
<td>
csi_dev_t
</td>
<td>
csi设备统一句柄
</td>
</tr>
<tr>
<td>
callback
</td>
<td>
void (callback)(csi_pwm_t pwm, csi_pwm_event_t event, uint32_t ch, uint32_t time_us, void *arg)
</td>
<td>
用户回调函数
</td>
</tr>
<tr>
<td>
arg
</td>
<td>
void *
</td>
<td>
回调函数参数（用户自定义）
</td>
</tr>
<tr>
<td>
priv
</td>
<td>
void *
</td>
<td>
设备私有变量
</td>
</tr>
</tbody>
</table>

<ul>
<li style="margin-top: 15.3pt; margin-bottom: 10.2pt;">csi_pwm_uninit</li>
</ul>

        void csi_pwm_uninit(csi_pwm_t *pwm)

<ul>
<li style="margin-top: 15.3pt; margin-bottom: 10.2pt;">csi_pwm_out_config</li>
</ul>

      csi_error_t csi_pwm_out_config(csi_pwm_t *pwm, 

                                     uint32_t channel, 

                                     uint32_t period_us, 

                                     uint32_t pulse_width_us,

                                     csi_pwm_polarity_t polarity)

csi_pwm_polarity_t

<table style="table-layout: auto;">
<tbody>
<tr>
<th>
类型
</th>
<th>
说明
</th>
</tr>
<tr>
<td>
PWM_POLARITY_HIGH
</td>
<td>
高电平
</td>
</tr>
<tr>
<td>
PWM_POLARITY_LOW
</td>
<td>
低电平
</td>
</tr>
</tbody>
</table>

<ul>
<li style="margin-top: 15.3pt; margin-bottom: 10.2pt;">csi_pwm_out_start</li>
</ul>

     csi_error_t csi_pwm_out_start(csi_pwm_t *pwm, uint32_t channel)

<ul>
<li style="margin-top: 15.3pt; margin-bottom: 10.2pt;">csi_pwm_out_stop</li>
</ul>

     void csi_pwm_out_stop(csi_pwm_t *pwm, uint32_t channel)

   3.2 PIN的CSI接口

       测试中用到的PIN的CSI接口说明如下所示：

<table style="table-layout: auto;">
<tbody>
<tr>
<th>
函数
</th>
<th>
说明
</th>
</tr>
<tr>
<td>
csi_pin_set_mux
</td>
<td>
设置PIN的复用功能
</td>
</tr>
</tbody>
</table>

接口详细说明

<ul>
<li style="margin-top: 15.3pt; margin-bottom: 10.2pt;">csi_pin_set_mux</li>
</ul>

     csi_error_t csi_pin_set_mux(pin_name_t pin_name, pin_func_t pin_func)

4 软件测试代码 

    通过PWM接口完成三色灯亮度渐变调节驱动的测试程序。

    4.1 初始化

<pre>
<code class="language-cpp">void led_pinmux_init()
{
csi_error_t ret;
csi_pin_set_mux(PA7, PA7_PWM_CH7); //设置PIN的复用功能
csi_pin_set_mux(PA25, PA25_PWM_CH2); //设置PIN的复用功能
csi_pin_set_mux(PA4, PA4_PWM_CH4); //设置PIN的复用功能
ret = csi_pwm_init(&r, 0); //初始化pwm设备
if (ret != CSI_OK) {
 printf("===%s, %d\n", __FUNCTION__, __LINE__);
 return ;
}
//配置pwm通道的输出模式
ret = csi_pwm_out_config(&r, 7 / 2, 300, 100, PWM_POLARITY_HIGH);
if (ret != CSI_OK) {
 printf("===%s, %d\n", __FUNCTION__, __LINE__);
 return ;
}
//配置pwm通道的输出模式
ret = csi_pwm_out_config(&r, 2 / 2, 300, 100, PWM_POLARITY_HIGH);
if (ret != CSI_OK) {
 printf("===%s, %d\n", __FUNCTION__, __LINE__);
 return ;
}
//配置pwm通道的输出模式
ret = csi_pwm_out_config(&r, 4 / 2, 300, 100, PWM_POLARITY_HIGH);
if (ret != CSI_OK) {
 printf("===%s, %d\n", __FUNCTION__, __LINE__);
 return ;
}
}
</code></pre>

   4.2 三色led亮度PWM控制

<ul>
<li>点亮led</li>
</ul>

<pre>
<code class="language-cpp">csi_pwm_out_stop(&r, 2 / 2);
csi_pwm_out_stop(&r, 7 / 2);
csi_pwm_out_stop(&r, 4 / 2);
</code></pre>

<ul>
<li>熄灭led</li>
</ul>

<pre>
<code class="language-cpp">csi_pwm_out_start(&r, 7 / 2);
csi_pwm_out_start(&r, 2 / 2);
csi_pwm_out_start(&r, 4 / 2);</code></pre>

<ul>
<li>亮度调节控制</li>
</ul>

<pre>
<code class="language-cpp">voidft_led_slow_change(void)
{
csi_error_t ret;
if (g_led_refresh) {
 if (g_ctr == 0)
 {
ret = csi_pwm_out_config(&r, 7 / 2, 300, led_pwm_count, PWM_POLARITY_HIGH);
if (ret != CSI_OK) {
printf("===%s, %d\n", __FUNCTION__, __LINE__);
return ;
}
if(led_change_flag == 0)
{
if(led_pwm_count == 0)
{
csi_pwm_out_start(&r, 7 / 2);
csi_pwm_out_stop(&r, 2 / 2);
csi_pwm_out_stop(&r, 4 / 2);

}

led_pwm_count += 10;
if(led_pwm_count >= 300)
{
led_change_flag = 1;
}
}
else
{
if(led_pwm_count > 10)
{
led_pwm_count -= 10;
}
else
{
led_pwm_count = 0;
led_change_flag = 0;
g_ctr++;
if (g_ctr == 3) {
g_ctr = 0;
}
}
}

 }
 else if (g_ctr == 1)
 {
//25
ret = csi_pwm_out_config(&r, 2 / 2, 300, led_pwm_count, PWM_POLARITY_HIGH);
if (ret != CSI_OK) {
printf("===%s, %d\n", __FUNCTION__, __LINE__);
return ;
}
if(led_change_flag == 0)
{
if(led_pwm_count == 0)
{
csi_pwm_out_start(&r, 2 / 2);
csi_pwm_out_stop(&r, 7 / 2);
csi_pwm_out_stop(&r, 4 / 2);

}
led_pwm_count += 10;
if(led_pwm_count >= 300)
{
led_change_flag = 1;
}
}
else
{
if(led_pwm_count > 10)
{
led_pwm_count -= 10;
}
else
{
led_pwm_count = 0;
led_change_flag = 0;
g_ctr++;
if (g_ctr == 3) {
g_ctr = 0;
}
}
}
 }
 else //2
 {
//4
ret = csi_pwm_out_config(&r, 4 / 2, 300, led_pwm_count, PWM_POLARITY_HIGH);
if (ret != CSI_OK) {
printf("===%s, %d\n", __FUNCTION__, __LINE__);
return ;
}
if(led_change_flag == 0)
{
if(led_pwm_count == 0)
{
csi_pwm_out_start(&r, 4 / 2);
csi_pwm_out_stop(&r, 7 / 2);
csi_pwm_out_stop(&r, 2 / 2);
}
led_pwm_count += 10;
if(led_pwm_count >= 300)
{
led_change_flag = 1;
}
}
else
{
if(led_pwm_count > 10)
{
led_pwm_count -= 10;
}
else
{
led_pwm_count = 0;
led_change_flag = 0;
g_ctr++;
if (g_ctr == 3) {
g_ctr = 0;
}
}
}
 }
}

}
</code></pre>

 

5 演示视频

soso 发表于 2021-7-27 16:39

期待后续

freebsder 发表于 2021-7-27 23:15

视频刷不出来

我爱下载 发表于 2021-7-28 07:59

freebsder 发表于 2021-7-27 23:15
视频刷不出来

后面是个GIF的动画，我这里可以看到，是不是网络问题

freebsder 发表于 2021-7-28 17:31

我爱下载发表于 2021-7-28 07:59
后面是个GIF的动画，我这里可以看到，是不是网络问题

公司网络可以，晚上回去再试试。

梦溪开物 发表于 2022-3-21 21:47

什么是反初始化呢

我爱下载 发表于 2022-3-23 08:15

梦溪开物发表于 2022-3-21 21:47
什么是反初始化呢

例如，你将一个GPIO初始化为OUT_PP的方式，如果你不是用了，那么GPIO应该重新被初始化为复位后的默认状态，或者你认为的默认状态，这就是反初始化了。

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