LSM6DSO FSM手势识别的两种数组形式的疑问？

kinggate1 发表于 2021-7-23 11:03

请教各位，刚接触LSM6DSO的FSM，本来想识别shake手势，结果在 lsm6dso_fsm.c里找不到shake手势的数组，并且是这种形式：

/* Program: glance */ 
const uint8_t lsm6so_prg_glance[] = { 
  0xb2, 0x10, 0x24, 0x20, 0x17, 0x17, 0x66, 0x32, 
  0x66, 0x3c, 0x20, 0x20, 0x02, 0x02, 0x08, 0x08, 
  0x00, 0x04, 0x0c, 0x00, 0xc7, 0x66, 0x33, 0x73, 
  0x77, 0x64, 0x88, 0x75, 0x99, 0x66, 0x33, 0x53, 
  0x44, 0xf5, 0x22, 0x00, 
};

/* Program: motion */ 
const uint8_t lsm6so_prg_motion[] = { 
  0x51, 0x10, 0x16, 0x00, 0x00, 0x00, 0x66, 0x3c, 
  0x02, 0x00, 0x00, 0x7d, 0x00, 0xc7, 0x05, 0x99, 
  0x33, 0x53, 0x44, 0xf5, 0x22, 0x00, 
};

而在另外一个代码里，找到一个这样的shake手势数组（unico转换出来的）：

const ucf_line_t shake[] = { 
  {.address = 0x10, .data = 0x00,}, 
  {.address = 0x11, .data = 0x00,}, 
  {.address = 0x01, .data = 0x80,}, 
  {.address = 0x04, .data = 0x00,}, 
  {.address = 0x05, .data = 0x00,}, 
  {.address = 0x5F, .data = 0x43,}, 
  {.address = 0x46, .data = 0x01,}, 
  {.address = 0x47, .data = 0x00,}, 
  {.address = 0x0A, .data = 0x00,},

。。。。。

  {.address = 0x09, .data = 0x00,}, 
  {.address = 0x09, .data = 0x00,}, 
  {.address = 0x09, .data = 0x01,}, 
  {.address = 0x09, .data = 0x01,}, 
  {.address = 0x09, .data = 0x00,}, 
  {.address = 0x09, .data = 0x00,}, 
  {.address = 0x09, .data = 0xE2,}, 
  {.address = 0x09, .data = 0x00,}, 
  {.address = 0x09, .data = 0x1E,}, 
  {.address = 0x09, .data = 0x00,}, 
  {.address = 0x09, .data = 0x13,},

。。。。

}

这两种数组格式都不一样，没法将这个 shake数组导入到上面那个工程里。

并且很奇怪，第二种数组连续多个address是一样的，是什么意义呢？这种方式能不能同时支持多个手势呢？找不到工程代码使用这种数组的例子。

谢谢大佬帮忙解答！

littleshrimp 发表于 2021-7-23 15:14

LSM6DSO 的Shake detection例程可以在官方的github页面找到，对应的链接是：

https://github.com/STMicroelectronics/STMems_Finite_State_Machine/tree/master/application_examples

第一种原始数组通过类似lsm6dsox_ln_pg_write的函数配置



第二种数组通过类似下边方法配置



LSM6DSO的examples里只提供了RAW方式的示例，第二种示例可以参考LSM6DSOX的代码

   
  https://github.com/STMicroelectronics/STMems_Standard_C_drivers/tree/master/lsm6dsox_STdC/examples

littleshrimp 发表于 2021-7-23 15:44

"第二种数组连续多个address是一样的，是什么意义呢？"

可以参考下边文档，第49、50、52页有一个示例。

freebsder 发表于 2021-7-23 16:06

littleshrimp 发表于 2021-7-23 15:14
LSM6DSO 的Shake detection例程可以在官方的github页面找到，对应的链接是：

https://github.com/STMicr ...

厉害，玩的透彻！

kinggate1 发表于 2021-7-23 19:47

littleshrimp 发表于 2021-7-23 15:14
LSM6DSO 的Shake detection例程可以在官方的github页面找到，对应的链接是：

https://github.com/STMicr ...

版主厉害，非常感谢，辛苦了！

另外，是否有方法可以将第二种数组转换成第一种数组呢？

因为我需要在 lsm6dso_fsm.c里处理 shake 手势，这个文件有多种手势处理，但就是缺了shake手势。

kinggate1 发表于 2021-7-23 19:50

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>littleshrimp 发表于 2021-7-23 15:44
"第二种数组连续多个address是一样的，是什么意义呢？"

可以参考下边文档，第49、50、52页有一个示 ...

原来是地址递增了。奇怪，为什么不干脆生成绝对地址呢。
</div><script>showreplylogin();</script><script type="text/javascript">(function(d,c){var a=d.createElement("script"),m=d.getElementsByTagName("script"),eewurl="//counter.eeworld.com.cn/pv/count/";a.src=eewurl+c;m.parentNode.insertBefore(a,m)})(document,523)</script>

littleshrimp 发表于 2021-7-23 20:05

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>kinggate1 发表于 2021-7-23 19:47
版主厉害，非常感谢，辛苦了！

另外，是否有方法可以将第二种数组转换成第一种数组呢？

因为我需 ...

你可以参考一下lsm6dso_reg.c里的lsm6dso_ln_pg_write函数，再对照一下an5226文档和第二种数组同，应该就能弄明白它们两者的规律。

<pre>
<code class="language-cpp">int32_t lsm6dso_ln_pg_write(stmdev_ctx_t *ctx, uint16_t address,
 uint8_t *buf, uint8_t len)
{
lsm6dso_page_rw_t page_rw;
lsm6dso_page_sel_t page_sel;
lsm6dso_page_address_tpage_address;
uint16_t addr_pointed;
int32_t ret;

uint8_t i ;
addr_pointed = address;
ret = lsm6dso_mem_bank_set(ctx, LSM6DSO_EMBEDDED_FUNC_BANK);

if (ret == 0)
{
ret = lsm6dso_read_reg(ctx, LSM6DSO_PAGE_RW, (uint8_t *) &page_rw, 1);
}

if (ret == 0)
{
page_rw.page_rw = 0x02; /* page_write enable*/
ret = lsm6dso_write_reg(ctx, LSM6DSO_PAGE_RW, (uint8_t *) &page_rw, 1);
}

if (ret == 0)
{
ret = lsm6dso_read_reg(ctx, LSM6DSO_PAGE_SEL, (uint8_t *) &page_sel, 1);
}

if (ret == 0)
{
page_sel.page_sel = ((uint8_t)(addr_pointed >> 8) & 0x0FU);
page_sel.not_used_01 = 1;
ret = lsm6dso_write_reg(ctx, LSM6DSO_PAGE_SEL, (uint8_t *) &page_sel, 1);
}

if (ret == 0)
{
page_address.page_addr = (uint8_t)(addr_pointed & 0x00FFU);
ret = lsm6dso_write_reg(ctx, LSM6DSO_PAGE_ADDRESS,
 (uint8_t *)&page_address, 1);
}

if (ret == 0)
{
for (i = 0; ((i < len) && (ret == 0)); i++)
{
 ret = lsm6dso_write_reg(ctx, LSM6DSO_PAGE_VALUE, &buf, 1);
 addr_pointed++;

 /* Check if page wrap */
 if (((addr_pointed % 0x0100U) == 0x00U) && (ret == 0))
 {
 ret = lsm6dso_read_reg(ctx, LSM6DSO_PAGE_SEL, (uint8_t *)&page_sel, 1);

 if (ret == 0)
 {
 page_sel.page_sel = ((uint8_t)(addr_pointed >> 8) & 0x0FU);
 page_sel.not_used_01 = 1;
 ret = lsm6dso_write_reg(ctx, LSM6DSO_PAGE_SEL,
 (uint8_t *)&page_sel, 1);
 }
 }
}

page_sel.page_sel = 0;
page_sel.not_used_01 = 1;
ret = lsm6dso_write_reg(ctx, LSM6DSO_PAGE_SEL, (uint8_t *) &page_sel, 1);
}

if (ret == 0)
{
ret = lsm6dso_read_reg(ctx, LSM6DSO_PAGE_RW, (uint8_t *) &page_rw, 1);
}

if (ret == 0)
{
page_rw.page_rw = 0x00; /* page_write disable */
ret = lsm6dso_write_reg(ctx, LSM6DSO_PAGE_RW, (uint8_t *) &page_rw, 1);
}

if (ret == 0)
{
ret = lsm6dso_mem_bank_set(ctx, LSM6DSO_USER_BANK);
}

return ret;
}</code></pre>

 
</div><script>showreplylogin();</script>

kinggate1 发表于 2021-7-23 20:21

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>littleshrimp 发表于 2021-7-23 20:05
你可以参考一下lsm6dso_reg.c里的lsm6dso_ln_pg_write函数，再对照一下an5226文档和第二种数组同，应该就 ...

好的，我好好研究一下。<img height="47" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/handshake.gif" width="47" />
</div><script>showreplylogin();</script>

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