平头哥RVB2601测评:点亮你的LED——GPIO与PWM、及PWM的疑问

xiyue521 发表于 2021-7-21 02:33

本帖最后由 xiyue521 于 2021-7-21 02:38 编辑

一、点亮你的RGB灯：

<h5>从原理图看出LED低电平亮：我们可以用通用IO口点亮还可以将GPIO复用为PWM来实现呼吸灯的效果。</h5>



<h5> </h5>



 

<h5>①GPIO方式：（以PA7为例）  </h5>

<pre>
<code>//设置引脚模式为通用IO口：
csi_pin_set_mux(PA7, PIN_FUNC_GPIO);
//引脚初始化：
csi_gpio_pin_init(&r, PA7);
//设置引脚输出方向：
csi_gpio_pin_dir(&r, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
//设置引脚电平：
csi_gpio_pin_write(&r, GPIO_PIN_LOW);</code></pre>

<h5>    了解完主要的API后我们在主函数创建一个led任务，在任务重初始化，接着每1000ms调用led样式刷新函数（也就是一秒切换一个led颜色）.</h5>

<pre>
<code class="language-cpp">
int main(void)
{
board_yoc_init();
aos_task_new("demo", demo_task, NULL, 10 * 1024);
aos_task_new("led_task", led_task, NULL, 1 * 1024);
return 0;
}

static void led_task(void *arg)
{
led_pinmux_init();
while(1)
{
 aos_msleep(1000);
 led_refresh();
}
}
void led_refresh()
{
g_ctr++;
if(g_ctr == 3)
g_ctr = 0;
if(g_ctr == 0)
{
 csi_gpio_pin_write(&r, GPIO_PIN_HIGH);
 csi_gpio_pin_write(&g, GPIO_PIN_HIGH);
 csi_gpio_pin_write(&b, GPIO_PIN_LOW);
}

else if(g_ctr == 1)
{
 csi_gpio_pin_write(&r, GPIO_PIN_LOW);
 csi_gpio_pin_write(&g, GPIO_PIN_HIGH);
 csi_gpio_pin_write(&b, GPIO_PIN_HIGH);
}
else
{
 csi_gpio_pin_write(&r, GPIO_PIN_HIGH);
 csi_gpio_pin_write(&g, GPIO_PIN_LOW);
 csi_gpio_pin_write(&b, GPIO_PIN_HIGH);
}
}
</code></pre>

 



 

<h5>②PWM方式：</h5>

<pre>
<code class="language-cpp">//设置引脚功能复用为PWM模式：
csi_pin_set_mux(PA7, PA7_PWM_CH7);

//初始化PWM：
csi_pwm_init(&r, 0);

//配置PWM周期、有效电平时间和有效电平极性：
 csi_pwm_out_config(&r, 7 / 2, 300, 100, PWM_POLARITY_HIGH);

//使能PWM
csi_pwm_out_start(&r, 7 / 2);</code></pre>

<h5>用逻辑分析仪测出来占空比差不多为100/300即33.3%</h5>



 

<h5>    然后我们在main函数依然创建一个led任务，led刷新函数里没5ms对g_ctr++或--，取决于dir值，dir就要用到刚刚的控制台用户自定义命令了，在控制台对dir值修改可以改变呼吸灯的变亮或变暗。</h5>

<pre>
<code class="language-cpp">static void led_task(void *arg)
{
 led_pinmux_init();
 while(1)
{
 aos_msleep(5);
 led_refresh();
}
}
void led_pinmux_init()
{
 // 7

 csi_error_t ret;
 csi_pin_set_mux(PA7, PA7_PWM_CH7);
 csi_pin_set_mux(PA25, PA25_PWM_CH2);
 csi_pin_set_mux(PA4, PA4_PWM_CH4);
 ret = csi_pwm_init(&r, 0);
 if(ret != CSI_OK)
{
 printf("===%s, %d\n", __FUNCTION__, __LINE__);
 return;
}
 ret = csi_pwm_out_config(&r, 7 / 2, 300, 100, PWM_POLARITY_HIGH);
 if(ret != CSI_OK)
{
 printf("===%s, %d\n", __FUNCTION__, __LINE__);
 return;
}
 ret = csi_pwm_out_start(&r, 7 / 2);
 if(ret != CSI_OK)
{
 printf("===%s, %d\n", __FUNCTION__, __LINE__);
 return;
}
 // 25

 ret = csi_pwm_out_config(&r, 2 / 2, 300, 100, PWM_POLARITY_HIGH);
 if(ret != CSI_OK)

{
 printf("===%s, %d\n", __FUNCTION__, __LINE__);
 return;
}
 ret = csi_pwm_out_start(&r, 2 / 2);
 if(ret != CSI_OK)
{
 printf("===%s, %d\n", __FUNCTION__, __LINE__);
 return;
}
 // 4
 ret = csi_pwm_out_config(&r, 4 / 2, 300, 100, PWM_POLARITY_HIGH);
 if(ret != CSI_OK)
{
 printf("===%s, %d\n", __FUNCTION__, __LINE__);
 return;
}
 ret = csi_pwm_out_start(&r, 4 / 2);
 if(ret != CSI_OK)
{
 printf("===%s, %d\n", __FUNCTION__, __LINE__);
 return;
}
 csi_pwm_out_stop(&r, 2 / 2);
 csi_pwm_out_stop(&r, 7 / 2);
}

/***************************/
void led_refresh()
{
 switch(dir)
{
case 0:
 g_ctr++;
 if(g_ctr == 300)
{
 g_ctr = 0;
}
csi_pwm_out_config(&r, 1, 300, g_ctr, PWM_POLARITY_HIGH);
break;
case 1:
g_ctr--;

if(g_ctr == 0)
 {
 g_ctr = 300;
 }
csi_pwm_out_config(&r, 1, 300, g_ctr, PWM_POLARITY_HIGH);
break;
default:
g_ctr++;
if(g_ctr == 300)

 {
 g_ctr = 0;
 }

csi_pwm_out_config(&r, 1, 300, g_ctr, PWM_POLARITY_HIGH);
break;
}
}

/*****************/
void mycmd_func(char *wbuf, int wbuf_len, int argc, char **argv)
{
 extern uint dir;
 dir = atoi(argv);
}</code></pre>



 

<h5>可以看到输入test 0时亮度逐渐变暗，test 1反之。</h5>

二、舵机：

    就是利用PWM设置周期为20ms=20000us，根据占空比的大小舵机改变角度。

<pre>
<code class="language-cpp">void mycmd_func(char *wbuf, int wbuf_len, int argc, char **argv)
{
csi_pwm_out_config(&r, 4 / 2, 20000, atoi(argv), PWM_POLARITY_HIGH);

}</code></pre>



 

 

    在命令行改变高电平的时间，在500us-2500us之间对应0-180°，1500us是90°的位置。

三、关于PWM几点疑惑：

<h5>在设置PWM的配置时用的是：</h5>



 

<h5>    其中4/2的4是通道4，但是不知道为什么要/2，这么说的话，4/2和5/2效果应该是一样的（结果都是整形2），也就是说通道5如果配置为PWM输出的话，那这两个引脚就是一模一样的了，查看手册发现有4个引脚为CH4,5：我们全部配置为PWM 模式：</h5>



<h5> </h5>



 



 

<h5>接上逻辑分析仪：</h5>

 



 

 

 



 

<h5>结果真的一模一样，周期占空比都是一样的，哎就很奇怪，不知道哪的问题。。。或是SDK的问题。</h5>

w494143467 发表于 2021-7-21 11:15

看到逻辑分析仪的界面，我就知道你用的是哪个厂家的了~

xiyue521 发表于 2021-7-21 12:27

w494143467 发表于 2021-7-21 11:15
看到逻辑分析仪的界面，我就知道你用的是哪个厂家的了~

哈哈最便宜的哪款<img height="50" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/wanwan21.gif" width="63" />

freebsder 发表于 2021-7-21 17:55

有点意思，谢谢分享！

xiyue521 发表于 2021-7-21 20:35

但就是想不懂为什么通道一模一样

littleshrimp 发表于 2021-9-2 20:55

PWM的例程是在哪找到的?

littleshrimp 发表于 2021-9-2 20:57

这是csi_pwm_out_config函数的官方介绍

  

https://occ.t-head.cn/document?temp=PWM&slug=csi

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