ART-Pi评测应用RL-TCPnet实现以太网收发功能及DTU

BinWin 发表于 2021-6-17 22:08

关于RTX和RL-TCPnet的应用，不得不提一下安富莱电子，不少经验和技能的积累都来自于对armfly的关注，引用要有出处。这篇文章主要是网络组件的应用。使用MDK的好处是可以方便添加RTX和其组件，反之，为了使用RTX使用MDK是最方便的。首先还是根据原理图更新ETH接口的引脚初始化



工程代码更新以后，主要就是RL-TCPnet的移植。RTE环境依然继承了这些功能，选择CMSIS Driver，这也就是硬件层的接口，然后勾选Network中的相关选项。我手里没有ART-Pi的扩展板，但是有个LAN8720的模块，正好ARM 有提供标准的驱动，测试下是否可以使用。还可以使用Eric2013改进的具有软件复位的驱动，同样符合CMSIS Driver驱动规范。并且剥离了驱动层的相关文件，更利于更换PHY后或修改电路后的移植工作的进行。

配置后编译代码发现了如下错误，应该是属于编译器方面的问题，工程一直默认是AC6，这个at()使用不符合语法。

搜索后发现安富莱论坛有相关问题，并且版主给出了解决方法，代码修改如下，这是其中一个方案

<pre>
<code class="language-cpp">__attribute__((section(".ARM.__at_0x30040000"))) ETH_DMADescTypeDefDMARxDscrTab; /* Ethernet Rx DMA Descriptors */
__attribute__((section(".ARM.__at_0x30040060"))) ETH_DMADescTypeDefDMATxDscrTab; /* Ethernet Tx DMA Descriptors */
__attribute__((section(".ARM.__at_0x30040200"))) uint8_t Rx_Buff</code></pre>

另外一个方案呢，就是使用AC5编译器，不会报这个错误，如非必要直接切换编译器使用可能更方便些，毕竟点点鼠标比改代码来的方便，哈哈。

还要根据自己的链路上图几项内容配置好，代码的细节不展示了，需要修改的地方整理好了，网络基本也可以通了。目睹一下真容，使用杜邦线连接的模块，与电脑网线直连，<1ms妥妥的。

到这里还要结合上一篇串口应用，进行简单的数据透传。主要利用消息队列传递内容，为后续的指令传递做好预备工作。基于现有的工程，只需要创建消息队列，串口收到数据就往里填，tcp检测到队列数据就发送到客户端，也就是测试用的PC上位机。反之，tcp收到数据直接串口发送出去，这个环回逻辑就实现了基础的DTU功能。部分代码如下：

创建线程的同时初始化一个队列

<pre>
<code class="language-cpp">net_MsgQueue = osMessageQueueNew(32, sizeof(MSGQUEUE_OBJ_t), NULL);
</code></pre>

串口收到数据扔进队列

<pre>
<code class="language-cpp">if((isISRFlag & USART_FLAG_RXNE) != RESET){
toTcp.Buffer = UART4->RDR;
toTcp.Size += 1;
}

if((isISRFlag & USART_FLAG_IDLE) != RESET){

//__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart3);
SET_BIT(UART4->ICR,UART_CLEAR_IDLEF);

osMessageQueuePut(net_MsgQueue, &toTcp, 0U, 0U);
toTcp.Size = 0;
}
</code></pre>

tcp服务器拿到数据发送到客户端

<pre>
<code> if(osMessageQueueGet(net_MsgQueue, &DataRecv, NULL, 0U) == osOK){

iCount = DataRecv.Size;
do
{
if(netTCP_SendReady(tcp_sock) == true )
{
maxlen= netTCP_GetMaxSegmentSize (tcp_sock);

iCount -= maxlen;

if(iCount < 0)
{

maxlen = iCount + maxlen;
}

sendbuf = netTCP_GetBuffer (maxlen);
memcpy(sendbuf,DataRecv.Buffer,DataRecv.Size);

netTCP_Send (tcp_sock, sendbuf, maxlen);

}

}while(iCount > 0);
osMessageQueueReset(net_MsgQueue);
}</code></pre>

经过一些排错和调试后，就得到了如下测试结果。间隔50ms定时发送测试一段时间后，收发计数依然对的上，用来做一些指令的传递还是没问题的。

Jacktang 发表于 2021-6-19 08:59

添加RTX和其组件使用MDK确实是最方便

楼主用LAN8720的模块玩的还行，学习了

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