[家庭智慧照明控制与室内环境监测系统]--4. 【RSL10】I2C控制PCA9685 PWM输出
<p>最近2个星期都在搞PWM输出的问题，主要是对于ARM的CMSIS库的熟悉和移植；整个过程中遇到了很多问题，就一些比较经典的问题，给大家分享一下；</p><p>1.首先，我们安装完RSL10的pack后，可以选择i2c_cmsis_drive例程</p>
<p></p>
<p>2. 选择完，该例程后，编译是无法通过的，因为RSL10的pack中并没有包含 ARM CMSIS PACK；而该例程中I2C是采用的ARM Cortex M3的I2C外设，因此需要安装 ARM CMSIS PACK；</p>
<p><a href="https://developer.arm.com/tools-and-software/embedded/cmsis">https://developer.arm.com/tools-and-software/embedded/cmsis</a> 去该网站，然后跳转到github上下载最新的pack, 然后安装到ON 开发环境中；即可正常编译；</p>
<p></p>
<p>3. 移植pca9685</p>
<p> 应该注意，</p>
<p>3.1 I2C从机地址：如果PCA9685的I2C地址是0x40， 那么在arm cmsis库中，也应该是0x40, 而不是0x80；</p>
<p>3.2 采用arm cmsis库的I2C驱动时，不需要我们去添加R/W bit，驱动会自动添加；</p>
<pre>
<code class="language-cpp">bool pca9685_write_u8(pca9685_handle_t *handle, uint8_t address, uint8_t value)
{
uint8_t data[] = {address, value};
//return i2c->MasterTransmit(handle->device_address, data, 2, false) == 0;
i2c->MasterTransmit(handle->device_address, data, 2, false);
while (i2c->GetStatus().busy);
return true;
}
bool pca9685_write_data(pca9685_handle_t *handle, uint8_t address, uint8_t *data, size_t length)
{
if (length == 0 || length > 4) {
return false;
}
uint8_t transfer;
transfer = address;
memcpy(&transfer, data, length);
i2c->MasterTransmit(handle->device_address, transfer, length + 1, false);
while (i2c->GetStatus().busy);
return true;
//return i2c->MasterTransmit(handle->device_address, transfer, length + 1, false) == 0;
}
bool pca9685_read_u8(pca9685_handle_t *handle, uint8_t address, uint8_t *dest)
{
i2c->MasterTransmit(handle->device_address, &address, 1, false);
while (i2c->GetStatus().busy);
i2c->MasterReceive(handle->device_address, dest, 1, false);
while (i2c->GetStatus().busy);
return true;
// if ( i2c->MasterTransmit(handle->device_address, &address, 1, false) != 0) {
// return false;
// }
//
// return i2c->MasterReceive(handle->device_address, dest, 1, false) == 0;
}</code></pre>
<p>4. PWM波形输出</p>
<p></p>
<p>后续，计划学习BLE 协议，这个之前没有接触过，个人觉得还是比较有挑战的..</p>
<p>用arm cmsis库的I2C驱动时，不需要我们去添加R/W bit，驱动会自动添加</p>
<p>这个马住，</p>
<p>不然又是坑</p>
<p>先移植一个模板工程，编译没有问题在再继续后续操作。否知有很多问题的，找起来很麻烦</p>
<p>厉害，IIC的代码能发一下嘛？我调试这块一直返回未完成故障</p>
hehung 发表于 2021-5-28 14:41
厉害，IIC的代码能发一下嘛？我调试这块一直返回未完成故障
<p><a href="javascript:;" id="attachname541320" isimage="0" onclick="insertAttachTag('541320');doane(event);" title="i2c_cmsis_driver.rar
上传日期: 2021-5-30 19:15
文件大小: 4.07 MB">i2c_cmsis_driver.rar</a></p>
传媒学子 发表于 2021-5-30 19:15
i2c_cmsis_driver.rar
<p>谢谢[点赞]</p>
<p>原来这个开发这么困难，IIC通信估计我也用得到！</p>
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