【中科蓝讯AB32VG1 RISC-V板“碰上”RTT测评】看门狗

xiyue521 发表于 2021-5-16 01:33

本帖最后由 xiyue521 于 2021-5-16 01:48 编辑

 

        看门狗的目的是为了保护芯片避免其进入死循环（或者说程序跑飞）。看门狗有一个输入端和一个输出端。看门狗和单片机程序的主体部分连接，如果主体部分运行正常，那么每一段时间就会给看门狗的输入端一个信号，这时候看门狗就会知道程序运行正常，就不会做出反应。如果看门狗较长一段时间内没有收到信号，说明程序运行不正常，此时由看门狗输出一个信号，该信号会让单片机的主体程序复位进而起到保护的作用。

 

首先使能看门狗，然后照旧用rt_device_find查找设备，成功了进入下一步：

开发板的看门狗主要有3个函数：（其实只有一个，就是第二，三个参数不一样）

设置看门狗溢出时间：rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT, &timeout); 
   
启动看门狗：rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_START, RT_NULL); 
 

喂狗rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, NULL);



 

 

 

timeout溢出时间选择1024ms，也可以有其他的：

 



 

 

代码设计思路，创建一个看门狗线程，先初始化看门狗，然后在循环里面喂狗，如果  rt_thread_mdelay<1024ms喂狗则不会复位：

<div aria-label="代码段小部件" contenteditable="false" role="region" tabindex="-1">
<pre data-widget="codesnippet">
<code class="hljs">

#define WDT_DEVICE_NAME "wdt" /* 看门狗设备名称 */
static rt_device_t wdg_dev; /* 看门狗设备句柄 */
static void wdt(void* pdata)
{
rt_err_t ret = RT_EOK;
rt_uint32_t timeout = 3; /* 溢出时间，单位：秒 */
char device_name;

rt_strncpy(device_name, WDT_DEVICE_NAME, RT_NAME_MAX);

/* 根据设备名称查找看门狗设备，获取设备句柄 */
wdg_dev = rt_device_find(device_name);
if (!wdg_dev)
{
 rt_kprintf("find %s failed!\n", device_name);
 while(1);
}

/* 设置看门狗溢出时间 */
ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT, &timeout);
if (ret != RT_EOK)
{
 rt_kprintf("set %s timeout failed!\n", device_name);
}
/* 启动看门狗 */
ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_START, RT_NULL);

if (ret != RT_EOK)
{
 rt_kprintf("start %s failed!\n", device_name);
}

while(1)
{

rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, NULL);
rt_kprintf("feed dog success!!\r\n");
rt_thread_mdelay(1000);

}
}

static int wdt_Thread_Init(void)
{

rt_thread_t thread = RT_NULL;
thread = rt_thread_create("wdt_thread", wdt, RT_NULL, 512, 10, 10);
if(thread == RT_NULL)
{
 rt_kprintf("Thread_GRB Init ERROR");
 return RT_ERROR;
}
rt_thread_startup(thread);

}

INIT_APP_EXPORT(wdt_Thread_Init);// 初始化线程</code></pre>
<img src="data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAPABAP///wAAACH5BAEKAAAALAAAAAABAAEAAAICRAEAOw==" /><img height="15" role="presentation" src="data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAPABAP///wAAACH5BAEKAAAALAAAAAABAAEAAAICRAEAOw==" title="点击并拖拽以移动" width="15" /></div>

 

 

但是经过测试1s喂狗也会发生复位，溢出时间1024ms按理来说不会的：



最后改成900ms喂就可以：误差有点大。。



 

        其实在应用中我们不必创建线程喂狗，也不必这么精确控制喂狗时间，可以频繁喂狗，如果系统死机就不会喂狗就会复位达成目的了，所以可以在空闲线程喂狗，如果空闲线程没有喂狗，那么就可以判断系统死机了：

用一个钩子函数添加喂狗函数到空闲线程：

<div aria-label="代码段小部件" contenteditable="false" role="region" tabindex="-1">
<pre data-widget="codesnippet">
<code class="hljs">
static void idle_hook(void)
{
rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, NULL);
rt_kprintf("feed the dog!\n ");
}

rt_thread_idle_sethook(idle_hook);</code></pre>
<img src="data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAPABAP///wAAACH5BAEKAAAALAAAAAABAAEAAAICRAEAOw==" /><img height="15" role="presentation" src="data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAPABAP///wAAACH5BAEKAAAALAAAAAABAAEAAAICRAEAOw==" title="点击并拖拽以移动" width="15" /></div>

 

可以看到空闲线程疯狂喂狗：



这就可以保护系统运行了。

 

        

 

最后还要感谢中科蓝讯活动负责人的一个视频转gif的软件，真的挺好，可以直接录屏，摄像然后转gif：<a href="https://www.screentogif.com/" target="_blank">视频转gif工具</a>

Jacktang 发表于 2021-5-16 15:38

点赞，分享了这么多

所谓看门狗电路本质是一个定时计数器，一旦到达最大计数值就会把机器复位，比如楼主的测试1s喂狗也会发生复位

顺便说分享的视频转gif的软件，真的挺好

xiyue521 发表于 2021-5-17 20:41

Jacktang 发表于 2021-5-16 15:38
点赞，分享了这么多

所谓看门狗电路本质是一个定时计数器，一旦到达最大计数值就会把机器复位，比如楼主 ...

但是如果我选了2048ms那个超时时间1s就不会，所以不知道1024ms为什么会复位，其实提前喂狗也挺好，不用卡的死死的

freebsder 发表于 2021-5-17 23:19

谢谢分享，期待后续！

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