SDK BLE范例工程的命令行编译(HeartRate设备)

cruelfox 发表于 2021-5-5 22:58

上一个分享的编译过程是最简单的 blinky 工程作为测试。这次来编译一个BLE的应用，它用到了BLE的API.

　　属于这个工程的 C 源文件一共有6个，逐一编译即可。使用到的头文件除了 SDK include 目录下的头文件外，还要用到其三个子目录：bb (无线基带), ble (低功耗蓝牙), kernel (系统内核) 当中的文件。

　　除了同 blinky 工程一样要需要编译链接几个启动、硬件设备相关的模块之外，BLE部分还需要 SDK 的 source\firmware\ble_abstraction_layer 下面的 C 源文件和头文件。不难在 ble_peripheral_server_hrp.rteconfig 工程配置文件中找到线索。

　　但并不意味着所有的代码都在这些 C 源文件中了。因为 RSL10 BLE 协议栈还不是开源的，实际上SDK的 BLE API 大都以二进制库的形式提供，在 SDK 的 lib 目录下面，有若干个 .a 的二进制库文件。

<div aria-label="代码段小部件" contenteditable="false" role="region" tabindex="-1">
<pre data-widget="codesnippet">
<code class="hljs"> lib
├─ble_core
│├─Release
││ libblelib.a
││ libkelib.a
││ libweak_prf.a
││
│├─Release_HCI
││ libblelib.a
││ libkelib.a
││ libweak_prf.a
││
│└─Release_Light
│ libblelib.a
│ libkelib.a
│ libweak_prf.a
│
├─ble_profiles
│├─Release
││ libanpc.a
││ libanps.a
││ libbasc.a
││ libbass.a
││ libblpc.a
││ libblps.a
││ libcgmc.a
││ ......
││
│└─Release_HCI
│ libanpc.a
│ libanps.a
│ libbasc.a
│ libbass.a
│ libblpc.a
│ libblps.a
│ ......
│
└─Release
 fota.bin
 libfota.a
</code></pre>
<img src="data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAPABAP///wAAACH5BAEKAAAALAAAAAABAAEAAAICRAEAOw==" /><span style="background-color: rgba(220, 220, 220, 0.498039); background-image: url(https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/widget/images/handle.png); top: -15px; left: 0px; display: block; background-position: initial initial; background-repeat: initial initial;"><img height="15" role="presentation" src="data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAPABAP///wAAACH5BAEKAAAALAAAAAABAAEAAAICRAEAOw==" title="点击并拖拽以移动" width="15" /></div>

　　这些库文件有重名的，就是有同一个库不同版本。区别是什么我还不了解。

　　链接的的时候用 -l 参数指定要使用的库（不用后缀，也不用最前面的 lib 三个字母），用 -L 参数指定库文件的路径。我先尝试将 lib/ble_core/Release 下面的三个库文件加进来( -lblelib -lkelib -lweak_prf )，链接就成功了，得到 ELF 文件。

　　然而我将镜像文件烧进 RSL10 以后，运行了却扫描不到设备。按照说明设备广播的时候 LED 是要亮的却并没有亮。哪里出了问题？

　　我检查了导出镜像文件的内存地址，和 ELF 文件对应也无错误，链接过程也没有报告任何符号缺失。

　　最后我和IDE的工程文件里面涉及到的SDK当中文件进行核对，发现库文件使用部分有所不同：

<div aria-label="代码段小部件" contenteditable="false" role="region" tabindex="-1">
<pre data-widget="codesnippet">
<code class="hljs language-xml"> <component Capiversion="1.0.0" Cclass="Device" Cgroup="Bluetooth Core" Csub="BLE Stack" Cvariant="release" Cvendor="ONSemiconductor" Cversion="3.5.285" deviceDependent="1">
 <package name="RSL10" url="www.onsemi.com" vendor="ONSemiconductor" version="3.5.285"/>
 <file category="doc" deviceDependent="1" name="documentation/RSL10_firmware_reference.pdf"/>
 <file category="library" deviceDependent="1" name="lib/ble_core/Release/libblelib.a"/>
</component>
<component Capiversion="1.0.0" Cclass="Device" Cgroup="Bluetooth Core" Csub="Kernel" Cvariant="release" Cvendor="ONSemiconductor" Cversion="3.5.285" deviceDependent="1">
 <package name="RSL10" url="www.onsemi.com" vendor="ONSemiconductor" version="3.5.285"/>
 <file category="doc" deviceDependent="1" name="documentation/RSL10_firmware_reference.pdf"/>
 <file category="library" deviceDependent="1" name="lib/ble_core/Release/libkelib.a"/>
</component>
<component Cclass="Device" Cgroup="Bluetooth Profiles" Csub="BASS" Cvariant="release" Cvendor="ONSemiconductor" Cversion="3.5.285" deviceDependent="1">
 <package name="RSL10" url="www.onsemi.com" vendor="ONSemiconductor" version="3.5.285"/>
 <file category="doc" deviceDependent="1" name="documentation/ceva/RW-BLE-PRF-BAS-IS.pdf"/>
 <file category="header" deviceDependent="1" name="include/ble/profiles/bass.h"/>
 <file category="library" deviceDependent="1" name="lib/ble_profiles/Release/libbass.a"/>
</component>
<component Cclass="Device" Cgroup="Bluetooth Profiles" Csub="DISS" Cvariant="release" Cvendor="ONSemiconductor" Cversion="3.5.285" deviceDependent="1">
 <package name="RSL10" url="www.onsemi.com" vendor="ONSemiconductor" version="3.5.285"/>
 <file category="doc" deviceDependent="1" name="documentation/ceva/RW-BLE-PRF-DIS-IS.pdf"/>
 <file category="header" deviceDependent="1" name="include/ble/profiles/diss.h"/>
 <file category="library" deviceDependent="1" name="lib/ble_profiles/Release/libdiss.a"/>
</component>
<component Cclass="Device" Cgroup="Bluetooth Profiles" Csub="HRPS" Cvariant="release" Cvendor="ONSemiconductor" Cversion="3.5.285" deviceDependent="1">
 <package name="RSL10" url="www.onsemi.com" vendor="ONSemiconductor" version="3.5.285"/>
 <file category="doc" deviceDependent="1" name="documentation/ceva/RW-BLE-PRF-HRP-IS.pdf"/>
 <file category="header" deviceDependent="1" name="include/ble/profiles/hrps.h"/>
 <file category="library" deviceDependent="1" name="lib/ble_profiles/Release/libhrps.a"/>
</component>
</code></pre>
<img src="data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAPABAP///wAAACH5BAEKAAAALAAAAAABAAEAAAICRAEAOw==" /><span style="background-color: rgba(220, 220, 220, 0.498039); background-image: url(https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/widget/images/handle.png); top: -15px; left: 0px; display: block; background-position: initial initial; background-repeat: initial initial;"><img height="15" role="presentation" src="data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAPABAP///wAAACH5BAEKAAAALAAAAAABAAEAAAICRAEAOw==" title="点击并拖拽以移动" width="15" /></div>

　　也就是范例工程并没有使用 libweak_prf.a，而比我多用了 libbass.a, libdiss.a, libhrps.a 三个库。我不知道这几个库分别的作用，那么就换一下试试。结果，就成功了。



　　Makefile 确定如下：

<pre>
<code class="language-makefile">default: app.elf

INC = -Iinc -Iinc/kernel -Iinc/bb -Iinc/ble -Iinc/ble/profiles

APP_OBJ = app.o app_bass.o app_config.o app_hrps.o app_msg_handler.o app_trace.o

APP_OPTS = -DRSL10_CID=101 \
-DCFG_PRF_DISS=1 \
-DCFG_PRF_HRPS=1 \
-DSECURE_CONNECTION \
-DAPP_BONDLIST_SIZE=28 \
-DCFG_BOND_LIST_IN_NVR2=true \
-DCFG_BLE=1 \
-DCFG_ALLROLES=1 \
-DCFG_APP \
-DCFG_APP_BATT \
-DCFG_ATTS=1 \
-DCFG_CON=8 \
-DCFG_EMB=1 \
-DCFG_HOST=1 \
-DCFG_RF_ATLAS=1 \
-DCFG_ALLPRF=1 \
-DCFG_PRF=1 \
-DCFG_NB_PRF=8 \
-DCFG_CHNL_ASSESS=1 \
-DCFG_SEC_CON=1 \
-DCFG_EXT_DB \
-DCFG_PRF_BASS=1

SYSOBJ = rsl10_romvect.o \
rsl10_sys_asrc.o \
rsl10_sys_audio.o \
rsl10_sys_clocks.o \
rsl10_sys_crc.o \
rsl10_sys_dma.o \
rsl10_sys_flash.o \
rsl10_sys_power.o \
rsl10_sys_power_modes.o \
rsl10_sys_rffe.o \
rsl10_sys_timers.o \
rsl10_sys_uart.o \
rsl10_sys_version.o \
rsl10_protocol.o \
sbrk.o \
start.o \
system_rsl10.o \
startup_rsl10.o

BLEOBJ = ble_gap.o \
ble_gatt.o \
ble_l2c.o \
msg_handler.o \
ble_bass.o \
ble_diss.o \
ble_hrps.o \
stubprf.o

CFLAGS = -std=gnu99 -mcpu=cortex-m3 -mthumb -O2 $(APP_OPTS) -ffunction-sections -fdata-sections

LDFLAGS = -Llib -lblelib -lkelib -lbass -ldiss -lhrps -Tsections.ld -nostartfiles -Wl,--gc-sections

%.o : %.c
arm-none-eabi-gcc -c -I. -Ible $(INC) $(CFLAGS) $<

%.o : ble/%.c
arm-none-eabi-gcc -c -I. -Ible $(INC) $(CFLAGS) $<

%.o : sys/%.c
arm-none-eabi-gcc -c $(INC) $(CFLAGS) $<

%.o : sys/%.S
arm-none-eabi-gcc -c $(CFLAGS) $<

app.elf : $(APP_OBJ) $(SYSOBJ) $(BLEOBJ)
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb $^ $(LDFLAGS) -o $@</code></pre>

　　编译结果，代码占用超过 128kB. 已静态分配的RAM略大于16kB.

app.elf:     file format elf32-littlearm

Sections: 
Idx Name          Size      VMA       LMA       File off  Algn 
  0 .text         00024720  00100000  00100000  00010000  2**3 
                  CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, CODE 
  1 .ARM.exidx.reset 00000008  00124720  00124720  00034720  2**2 
                  CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, DATA 
  2 .systemclock  00000004  20000000  20000000  00050000  2**2 
                  ALLOC 
  3 .data         000008cc  20000008  00124728  00040008  2**3 
                  CONTENTS, ALLOC, LOAD, DATA 
  4 .bss          000039cc  200008d4  00124ff4  000408d4  2**2 
                  ALLOC 
  5 .noinit       00000000  200042a0  200042a0  000408d4  2**0 
                  CONTENTS 
  6 ._stack       00000400  200042a0  001289c0  000408d4  2**0 
                  ALLOC

cruelfox 发表于 2021-5-5 23:11

在编译时候定义RSL10_DEBUG 宏，可以开启 app_trace 信息功能。在 gcc 参数增加     -DRSL10_DEBUG=1 就启用串口打印输出：

cruelfox 发表于 2021-5-5 23:22

若定义宏 DRSL10_DEBUG=2 ，则使用 SEGGER RTT 输出调试信息，效率比用UART高。

需要编译并链接 SEGGER_RTT.c  SEGGER_RTT_printf.c 两个模块。

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