【中科蓝讯AB32VG1 RISC-V板“碰上”RTT测评】软件定时器+硬件定时器

xiyue521 发表于 2021-5-1 15:17

本帖最后由 xiyue521 于 2021-5-7 14:06 编辑

概述：

1）硬件定时器是芯片本身提供的定时功能。一般是由外部晶振提供给芯片输入时钟，芯片向软件模块提供一组配置寄存器，接受控制输入，到达设定时间值后芯片中断控制器产生时钟中断。硬件定时器的精度一般很高，可以达到纳秒级别，并且是中断触发方式。

2）软件定时器是由操作系统提供的一类系统接口，它构建在硬件定时器基础之上，使系统能够提供不受数目限制的定时器服务。

RT-Thread 操作系统提供软件实现的定时器，以时钟节拍（OS Tick）的时间长度为单位，即定时数值必须是 OS Tick 的整数倍，例如一个 OS Tick 是 10ms，那么上层软件定时器只能是 10ms，20ms，100ms 等，而不能定时为 15ms。RT-Thread 的定时器也基于系统的节拍，提供了基于节拍整数倍的定时能力。

1.先来看看软件定时器的使用：

软件定时器其实可以看做是一个特殊的任务，对比一下线程和定时器的创建就知道了，很相似，就是软件定时器功能只有定时。

 

 

rt_timer_create 与rt_thread_create

 

rt_timer_start 与rt_thread_startup

 

定时器创建：

 

 

 



 

 

线程创建：



 

 

rt_timer_t rt_timer_create(const char *name,

                           void (*timeout)(void *parameter),

                           void       *parameter,

                           rt_tick_t   time,

                           rt_uint8_t  flag)

主要就是void (*timeout)(void *parameter),和time这两个参数，一个是定时器回调函数指针，一个是定时的时间，单位和时间片有关，就是他的整数倍了。

软件定时器使用比较简单类比下线程创建即可。

代码：

<div aria-label="代码段小部件" contenteditable="false" role="region" tabindex="-1">
<pre data-widget="codesnippet">
<code class="hljs">
static void Led_TimerCallback(void *parameter){
RGB_Blue(~flag);
flag = ~flag;
}

int Timer_Start(void){
RGB_Init();
rt_timer_t timer= rt_timer_create("soft_timer",
 Led_TimerCallback,
 RT_NULL,
 1000,
 RT_TIMER_FLAG_PERIODIC
 );//创建一个1s周期定时器

rt_timer_start(timer);
return 0;
}
INIT_APP_EXPORT(Timer_Start);
</code></pre>
<img src="data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAPABAP///wAAACH5BAEKAAAALAAAAAABAAEAAAICRAEAOw==" /><img height="15" role="presentation" src="data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAPABAP///wAAACH5BAEKAAAALAAAAAABAAEAAAICRAEAOw==" title="点击并拖拽以移动" width="15" /></div>

2.再来看看硬件定时器，这个就比较麻烦了，要先在RTThread setings使能timer1，然后保存下，

 

 



 

 

    先查找设备：  
    hw_timer = rt_device_find("timer1");

     以读写的方式打开设备： 
    rt_device_open(hw_timer, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);

 

     设置定时器工作模式为周期定时： 
    timer_mode = HWTIMER_MODE_PERIOD; 
    rt_device_control(hw_timer, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &timer_mode);

有以下几个参数：用HWTIMER_CTRL_MODE_SET



 

    /超值回调函数： 
    rt_device_set_rx_indicate(hw_timer, timeout_cb);

 

    /配置超时值： 
    timeout_t.sec = 5; 
    timeout_t.usec = 0; 
    rt_device_write(hw_timer, 0, &timeout_t, sizeof(timeout_t));



其中可以设置秒和ms

 

现象：



代码：

<pre>
<code>
/* 定时器超时回调函数 */
rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
rt_kprintf("hwtimer timeout callback fucntion!\n");
return 0;
}

int hw_sample(void)
{
rt_err_t ret = RT_EOK;
/* 查找设备 */
hw_timer = rt_device_find("timer1");
if(hw_timer == RT_NULL)
{
 rt_kprintf("find %s failed\t\n", "time1");
 return RT_ERROR;
}
/* 查找设备成功 */
rt_kprintf("find %s success \t\n","");

/* 以读写的方式打开设备 */
rt_device_open(hw_timer, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);

/* 设置定时器工作模式为周期定时 */
timer_mode = HWTIMER_MODE_PERIOD;
rt_device_control(hw_timer, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &timer_mode);

/* 超值回调函数 */
rt_device_set_rx_indicate(hw_timer, timeout_cb);

/* 配置超时值 */
timeout_t.sec = 5;
timeout_t.usec = 0;
rt_device_write(hw_timer, 0, &timeout_t, sizeof(timeout_t));

return RT_EOK;
}
INIT_APP_EXPORT(hw_sample);
</code></pre>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

补充内容 (2021-5-9 00:20):
2.先来看看本芯片AB322VG1的硬件定时器外设资源：一种是基本定时器，仅支持32位定时器功能，分别为定时器0/1/2;另一种是带有高级功能的定时器，其支持定时器模式、计数器模式、捕获模式以及PWM模式，为定时器3/4/...

xiyue521 发表于 2021-5-9 00:21

本芯片AB322VG1的硬件定时器外设资源：一种是基本定时器，仅支持32位定时器功能，分别为定时器0/1/2;另一种是带有高级功能的定时器，其支持定时器模式、计数器模式、捕获模式以及PWM模式，为定时器3/4/5。



本次主要使用了TIMER1，设计到的寄存器有：

TIMER1CON: 定时器1控制寄存器；

TIMER1CPND：定时器1清除挂起寄存器；

TIMER1CNT：定时器1计数器寄存器；

TIMER1PR：定时器1周期寄存器

火辣西米秀 发表于 2021-5-23 09:26

硬件定时器是先查找设备，在RTThread setings使能timer1，再保存，步骤有点多

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