【AT32F421测评】+PWM调节风扇转速

jinglixixi 发表于 2021-4-21 16:41

使用PWM可以调节灯光的亮度或风扇的转速等，为了便于验证PWM调节的效果，这里使用的是基于功率放大作用的风扇驱动模块，

它与开发板的连接情况如图1所示。



图1 硬件连接

 

在使用PA6和PA7为PWM输出端口的情况下，其引脚配置函数为：

<pre>
<code class="language-cpp">void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitType GPIO_InitStructure;
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinsSource6, GPIO_AF_1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinsSource7, GPIO_AF_1);
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = GPIO_Pins_6 | GPIO_Pins_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_MaxSpeed = GPIO_MaxSpeed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}</code></pre>

在占空比为50%和37.5%的情况下，2个通道的参数设置值为：

TMR3 Channel1 duty cycle = (TMR3_CCR1/ TMR3_ARR)* 100 = 50%

TMR3 Channel2 duty cycle = (TMR3_CCR2/ TMR3_ARR)* 100 = 37.5%



图2占空比50%时的效果

 



图3占空比37% 时的效果

 

<pre>
<code class="language-cpp">int main(void)
{
 RCC_Configuration();
 GPIO_Configuration();
 PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock / 24000000) - 1;
 TMR_TimeBaseStructInit(&TMR_TMReBaseStructure);
TMR_TMReBaseStructure.TMR_Period = 665;
TMR_TMReBaseStructure.TMR_DIV = PrescalerValue;
TMR_TMReBaseStructure.TMR_ClockDivision = 0;
TMR_TMReBaseStructure.TMR_CounterMode = TMR_CounterDIR_Up;
TMR_TimeBaseInit(TMR3, &TMR_TMReBaseStructure);
 /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
TMR_OCStructInit(&TMR_OCInitStructure);
 TMR_OCInitStructure.TMR_OCMode = TMR_OCMode_PWM1;
 TMR_OCInitStructure.TMR_OutputState = TMR_OutputState_Enable;
 TMR_OCInitStructure.TMR_Pulse = CCR1_Val;
 TMR_OCInitStructure.TMR_OCPolarity = TMR_OCPolarity_High;
 TMR_OC1Init(TMR3, &TMR_OCInitStructure);
 TMR_OC1PreloadConfig(TMR3, TMR_OCPreload_Enable);
 /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
TMR_OCInitStructure.TMR_OutputState = TMR_OutputState_Enable;
 TMR_OCInitStructure.TMR_Pulse = CCR2_Val;
 TMR_OC2Init(TMR3, &TMR_OCInitStructure);
TMR_OC2PreloadConfig(TMR3, TMR_OCPreload_Enable);
TMR_ARPreloadConfig(TMR3, ENABLE);
 TMR_Cmd(TMR3, ENABLE);
while (1)；
}</code></pre>

freebsder 发表于 2021-4-21 18:21

直流有刷电机不是两根线吗？这三根线的是什么？

jinglixixi 发表于 2021-4-21 20:48

本帖最后由 jinglixixi 于 2021-4-22 17:14 编辑

<div class="quote">
<blockquote><a href="forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=3057523&ptid=1163372" target="_blank">freebsder 发表于 2021-4-21 18:21</a> 直流有刷电机不是两根线吗？这三根线的是什么？</blockquote>
</div>

这个模块的3个引脚分别2个电源引脚和1个电源控制引脚，相当于一个受控电源开关。开发板的引脚一般是不能直接承受电机工作时的电流的，通常要加一级功放，该模块就是起的这种作用。

bqgup 发表于 2021-4-21 21:30

风扇转速的图片可以装换为GIF动态图上传，论坛支持GIF格式图片，看着风扇转起来更好

bqgup 发表于 2021-4-21 21:33

控制小电机直接用单片机引脚驱动的吗，有没有用到电机驱动之类的，这个PWM的驱动频率是用72M/(arr=1)/(psc+1)计算的嘛，电机工作频率10KHz

jinglixixi 发表于 2021-4-21 21:53

本帖最后由 jinglixixi 于 2021-4-21 22:01 编辑

<div class="quote">
<blockquote><a href="forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=3057551&ptid=1163372" target="_blank">bqgup 发表于 2021-4-21 21:33</a> 控制小电机直接用单片机引脚驱动的吗，有没有用到电机驱动之类的，这个PWM的驱动频率是用72M/(arr=1)/(psc+ ...</blockquote>
</div>

所用的是一个风扇控制模块，内置了功放，所以直接连开发板的引脚即可。

 

The TMR3 is running at 36 KHz:

TMR3 Frequency = TMR3 counter clock/(ARR + 1) = 24 MHz / 666 = 36 KHz

w494143467 发表于 2021-4-22 15:55

电风扇自带驱动的吧？

freebsder 发表于 2021-4-22 17:12

jinglixixi 发表于 2021-4-21 20:48
这个模块的3个引脚分别2个电源引脚和1个电源控制引脚，相对于一个受控电源开关。开发板的引脚一般是不能 ...

哦，买的模块？有点意思。

jinglixixi 发表于 2021-4-22 17:12

w494143467 发表于 2021-4-22 15:55
电风扇自带驱动的吧？

是的，用起来会方便许多。

bqgup 发表于 2021-4-22 19:42

jinglixixi 发表于 2021-4-21 21:53
bqgup 发表于 2021-4-21 21:33 控制小电机直接用单片机引脚驱动的吗，有没有用到电机驱动之类的，这个PWM ...

把单片机主频72MHz给分频了，分成24MHz了

bqgup 发表于 2021-4-22 19:43

jinglixixi 发表于 2021-4-21 21:53
bqgup 发表于 2021-4-21 21:33 控制小电机直接用单片机引脚驱动的吗，有没有用到电机驱动之类的，这个PWM ...

像uln2003这样的驱动芯片，增大引脚驱动电流的，就可以带动风扇转动，应该不是功放

jinglixixi 发表于 2021-4-23 09:28

bqgup 发表于 2021-4-22 19:43
像uln2003这样的驱动芯片，增大引脚驱动电流的，就可以带动风扇转动，应该不是功放

看怎么样理解了，芯片的工作电压通常是一定的，要增加驱动的功率也就增大电流这条路了，所以可以通称作功率放大，即功放。

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