疯壳AI开源无人机SPI（OLED）
<div class='showpostmsg'><ul><li>OLED简介</li>
</ul>
<p>OLED（OrganicElectroluminesence Display）有机发光显示器，与传统的显示器不同的是，传统的显示器需要背光，才能显示；而OLED则不需要，其自身就能够发光。</p>
<p>而OLED之所以能够自发光，主要是通过电场驱动：有机半导体材料和发光材料通过过载流子注入和复合后实现发光。从本质上来说，就是通过ITO玻璃透明电极作为器件阳极，金属电极作为阴极，通过电源驱动，将电子从阴极传输到电子传输层，空穴从阳极注入到空穴传输层，之后分迁移到发光层，二者相遇后产生激子，让发光分子激发，经过辐射后产生光源。简单来说，一块OLED屏幕，就是由百千万个“小灯泡”组成。</p>
<p>OLED不仅更轻薄、功耗低、亮度高、发光率好、可以显示纯黑色，并且还可以做到弯曲，如当今的曲屏电视和手机等。当今国际各大厂商都争相恐后的加强了对OLED技术的研发投入，使得OLED技术在当今电视、电脑（<a href="https://www.oschina.net/action/GoToLink?url=https%3A%2F%2Fbaike.baidu.com%2Fitem%2F%25E6%2598%25BE%25E7%25A4%25BA%25E5%2599%25A8%2F362722" rel="nofollow" target="_blank">显示器</a>）、手机、平板等领域灵应用愈加广泛。如下图所示为OLED显示屏模块实物图。</p>
<p><img height="172" src="https://oscimg.oschina.net/oscnet/up-dfa8b5040933b584028d6284aa7ae5dc131.JPEG" width="257" /></p>
<ul>
<li>SPI驱动OLED实验</li>
</ul>
<p>在本节中应用的到的SPI与飞控开发基础篇《SPI（六轴传感器数据获取）》一节不同，本节用的到的是通过GPIO模拟的SPI，而飞控开发基础篇《SPI（六轴传感器数据获取）》中应用的是STM32硬件SPI。而SPI协议相关知识可以参考飞控开发基础篇《SPI（六轴传感器数据获取）》。</p>
<p>根据原理图可知OLED屏的电气连接关系，如下图所示。</p>
<p><img alt="" height="217" src="https://oscimg.oschina.net/oscnet/up-ed1d7967da8416a8c63cc65f667b4669823.JPEG" width="325" /><img height="383" src="https://oscimg.oschina.net/oscnet/up-0f19c81fe6893d5e42323b6e61f9236ddaf.JPEG" width="464" /></p>
<p>可知OLED的复位脚RES接在STM32的PB6、OLED的命令/数据选择脚DC接在STM32的PB7、OLED的时钟线接在STM32的PA5、OLED的数据输入接在STM32的PA7。这里的OLED模块没有CS片选脚，是因为模块内部已经默认接地了。OLED显示的整体代码编写思路如下。</p>
<p>代码思路</p>
<table border="1" cellspacing="0">
<tbody>
<tr>
<td>
<p>1</p>
</td>
<td>
<p>管脚配置</p>
</td>
<td>
<p>1、定义结构体；</p>
<p>2、使能时钟；</p>
<p>3、填充结构体；</p>
<p>4、装载结构体；</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td>
<p>2</p>
</td>
<td>
<p>OLED时序的实现</p>
</td>
<td>
<p>1、写入数据/命令函数实现。</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td>
<p>3</p>
</td>
<td>
<p>OLED的配置及功能性函数实现</p>
</td>
<td>
<ol>
<li>OLED初始化；</li>
<li>OLED功能性函数实现（如刷屏、描点、清屏等）。</li>
</ol>
</td>
</tr>
<tr>
<td>
<p>4</p>
</td>
<td>
<p>逻辑处理</p>
</td>
<td>
<p>1、显示逻辑。</p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p>根据OLED的驱动芯片SSD1306的手册可以得知控制时序，如下图所示。</p>
<p><img height="223" src="https://oscimg.oschina.net/oscnet/up-6d4060844eeaf77d9b6bb114a780c62b5c2.JPEG" width="553" /></p>
<p>根据时序就可以编写对应时序的代码了。如下图所示为OLED写时序的代码。</p>
<p><img height="361" src="https://oscimg.oschina.net/oscnet/up-3a4d910ee0b2a4de769579670f919445ca6.JPEG" width="377" /></p>
<p>根据SSD1306手册可得知OLED的初始化流程，如下图所示。</p>
<p><img height="299" src="https://oscimg.oschina.net/oscnet/up-f8931df86cd339fe984045f38302009820e.JPEG" width="201" /></p>
<p>OLED初始化代码实现如下图所示。</p>
<p><img height="299" src="https://oscimg.oschina.net/oscnet/up-7f0bb38bb601016ec59e0b44b08f7a87e8a.JPEG" width="553" /></p>
<p><img height="211" src="https://oscimg.oschina.net/oscnet/up-dcbc5d8aa86a8fe5e69ee509443a20b5bc7.JPEG" width="554" /></p>
<p><img height="149" src="https://oscimg.oschina.net/oscnet/up-79700a84b13b0a6edd68e0c65941ec3f6eb.JPEG" width="553" /></p>
<p>OLED的所有显示都是基于描点得来的，由点成线，再由线成面。OLED的描点函数代码实现如下图所示。</p>
<p><img height="226" src="https://oscimg.oschina.net/oscnet/up-3c73554c4e49ea8792c39b5c196460e64f4.JPEG" width="337" /></p>
<p>OLED显示单个字符的代码如下图所示。</p>
<p><img height="359" src="https://oscimg.oschina.net/oscnet/up-6538ab71ca498c5c425287b614e910b3cbf.JPEG" width="505" /></p>
<p>显示字符需要对相应的字符取模，这里已经提供了两种取好模的字体，按照“阴码、逐列式、顺向”的取模方式，分别是12*6、16*8大小的字体，在oledfont.h里，如下图所示。</p>
<p><img height="381" src="https://oscimg.oschina.net/oscnet/up-c6d4d78d5e6a993a1a1d2a318f76ac7d192.JPEG" width="553" /></p>
<p>取模需要通过取模软件，这里使用的是“PCtoLCD2002”，该软件有两大功能，一种是字符取模，另一种是图片取模。这里我们用到的是字符取模，根据代码驱动的描点方向，生成的12*6字模的字模选项设置如下图所示。</p>
<p><img height="294" src="https://oscimg.oschina.net/oscnet/up-e5982ecde98c0082f49933d46635b3acc3c.JPEG" width="489" /></p>
<p>这里以生成12*6的字符“1”做举例，按照上图设置好字模选项设置后，输入“1”，点击“生成字模”，即可生成对应的16进制字模代码，如下图所示。</p>
<p><img height="392" src="https://oscimg.oschina.net/oscnet/up-ae69163b503ba506f294174e9e6e2f84b54.JPEG" width="486" /></p>
<p>本次是实验需要通过OLED显示“COCOFLY”以及“www.fengke.club”，具体实现代码如下。</p>
<p><img height="167" src="https://oscimg.oschina.net/oscnet/up-842deb6fe96f9e7450fca9dedd1205b4dd3.JPEG" width="312" /></p>
<p>保存编译下载，实现现象如下图。</p>
<p><img height="143" src="https://oscimg.oschina.net/oscnet/up-3b161ec00a8f079a5b378716f5394a3e205.JPEG" width="158" /></p>
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