【RISC-V MCU CH32V103测评】+ TIM定时器的使用
<p><span style="font-size:20px;"> </span></p><p> </p>
<p><span style="font-size:20px;"> CH32V103有7个定时器, </span></p>
<p><span style="font-size:20px;"> 1个16位高级定时器，包含通用定时器功能，并自带死区控制和紧急刹车，提供用于电机控制的PWM, </span></p>
<p><span style="font-size:20px;"> 3个16位通用定时器，提供多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM/脉冲计数的通道和增量编码器输入, </span></p>
<p><span style="font-size:20px;"> 2个看门狗定时器（独立和窗口型）, </span></p>
<p><span style="font-size:20px;"> 系统时间定时器：64位自增型计数器.</span></p>
<p><span style="font-size:20px;"> 我手中的DHT11温湿度传感器要一秒以上才能读取一次,所以就要用一个定时器来定时1.3秒读取一次,详细配置如下:</span></p>
<pre>
<code>/*
* TIM2用作DHT11更新时基
* 1.3秒更新一次
*/
void TIM2_Base_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE );
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 13000-1;//计数值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200-1;//分频值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit( TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update, ENABLE);//配置更新中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}
</code></pre>
<p><span style="font-size:20px;"> 配置起来不难和ST差不多,不同点在中断控制器上.对比如下:</span></p>
<p><span style="font-size:20px;"><span style="color:#e74c3c;">CH32V103C8T6</span>，沁恒微电子的<span style="color:#e74c3c;">RSIC-V</span>架构32位通用型MCU，支持IMAC指令集，内置快速可编程中断控制器（PFIC– Programmable Fast Interrupt Controller）。PFIC是该公司自研设计的结构，所以用法上有独自的特色。</span><br />
<br />
<span style="font-size:20px;"><span style="color:#9b59b6;"> PFIC 控制器</span><br />
44+3个可单独屏蔽中断，每个中断请求都有独立的触发和屏蔽位、状态位<br />
提供一个不可屏蔽中断NMI<br />
2级嵌套中断进入和退出硬件自动压栈和恢复，无需指令开销<br />
4路可编程快速中断通道，自定义中断向量地址</span><br />
</p>
<p> </p>
<p><span style="font-size:20px;"><span style="color:#e74c3c;">CH32V103C8T6</span>在中断写法上，书写一个中断服务函数时，需要为其声明中断属性，即在函数名前添加<code>__attribute__((interrupt()))</code>，这样IDE在进行编译时，会将此函数体识别为中断服务函数，主动添加“压栈出栈”处理及中断返回指令。例如:在ch32v10x_it.c的顶部有如下写法.</span></p>
<pre>
<code>void NMI_Handler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
void HardFault_Handler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
void EXTI0_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
void TIM2_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));</code></pre>
<p><span style="font-size:20px;">中断服务函数中只要置位即可,处理交给while.</span></p>
<pre>
<code>/*******************************************************************************
* Function Name: TIM2_IRQHandler
* Description : This function handles TIM2 Handler.
* Input : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_IT_Update)!= RESET){
DHT11_Updata = 1;
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}</code></pre>
<p><span style="font-size:20px;">然后主程序去处理就好了</span></p>
<pre>
<code>/*******************************************************************************
* Function Name: main
* Description : Main program.
* Input : None
* Return : None
*******************************************************************************/
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
Delay_Init();
USART_Printf_Init(115200);
printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);
//初始化
GPIO_Toggle_INIT();
EXTI0_INT_INIT();
SPI1_Init();
DHT11_Init();
ADC_Function_Init();
DMA_Tx_Init();
OLED_Init();
TIM2_Base_Init();
Opening_page();//启动页
OLED_Clear();
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //启动ADC转换
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); //使能定时器,1.3秒中断一次
while(1)
{
// GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (i==0) ? (i=Bit_SET):(i=Bit_RESET));
if(exti0_status == 0) //光敏电阻感到光
{
OLED_DisPlay_On(); //开启OLED
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
if(DHT11_Updata == 1)
{ /*调用DHT11_Read_TempAndHumidity读取温湿度，若成功则输出该信息*/
if( DHT11_Read_TempAndHumidity ( & DHT11_Data ) == SUCCESS)
{
Main_page(); //成功显示温湿度,ADC电压值
}else
{
OLED_Clear();
DHT_ERR(); //失败显示错误
}
DHT11_Updata = 0;
}
MQ_7_Vol();
}else
{
OLED_DisPlay_Off(); //关闭oled
TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);//关闭定时器
}
Delay_Ms(150);
}
}</code></pre>
<p><br />
<span style="font-size:20px;">这里TIM2只是用作了DHT11更新时基,其他神马和ST差不多,唯一不同点便是这中断的写法了.</span></p>
<p>PFIC 这种结构的优势是什么</p>
<p> </p>
<p>感谢分享！</p>
<p>如果代码结构基本相同是不是可以使用ST的cubemx生产配置代码 然后再加入到CH32V103的工程里来</p> littleshrimp 发表于 2021-3-4 15:58
如果代码结构基本相同是不是可以使用ST的cubemx生产配置代码 然后再加入到CH32V103的工程里来
<p>要更换驱动文件,还要对比st的寄存器是否相同,另外中断管理器用的不一样需要更改.但可以和自家的ch32f103共用一套程序.</p>
火辣西米秀 发表于 2021-3-1 23:09
PFIC 这种结构的优势是什么
<p>沁恒加入了硬件压栈出栈,其他和nvic差不多,大概GPS和GNSS的区别吧!</p>
eew_VHNtMb 发表于 2021-3-7 10:06
沁恒加入了硬件压栈出栈,其他和nvic差不多,大概GPS和GNSS的区别吧!
<p>主要就是硬件压栈出栈</p>
<p>明白一些了，谢谢</p>
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