【GD32E503评测】+移植TencentOS-tiny

我爱下载 发表于 2021-1-10 22:16

本帖最后由我爱下载于 2021-1-10 22:28 编辑

TencentOS-tiny系统移植

系统简介

TencentOS-tiny是腾讯针对IoT设备推出的一款操作系统。主要由一个轻量级RTOS内核+多个物联网组件构成，，从下到上主要包括：

CPU库 ：TencentOS tiny支持的CPU IP核架构，当前主要支持ARM Cortex M0/3/4/7/M23/M33等，还有现在很火的RISC-V，当然，腾讯物联网团队肯定也会支持更多种类更多IP核与开发板。

驱动管理层 ：包括BSP板级支持包，这些东西主要由MCU芯片厂家开发与维护，、HAL硬件抽象、Drivers设备驱动，这部分对于纯粹嵌入式开发者来说还是很重要的，肯定会越来越完善的！

内核 ：TencentOS tiny实时内核包括任务管理、实时调度、时间管理、中断管理、内存管理、异常处理、软件定时器、链表、消息队列、信号量、互斥锁、事件标志等模块，接下来我也将写一系列TencentOS tiny内核源码分析的文章，敬请期待吧！

IoT协议栈 ：TencentOS tiny提供lwip、AT Adapter、SAL层，支持不同的网络硬件，如以太网、串口WIFI、GPRS、NB-IoT、4G等通信模块。在TCP/IP网络协议栈上提供常用的物联网协议栈应用层，如COAP、MQTT，支撑终端业务快速接入腾讯云；

安全框架 ：TencentOS tiny为了确保物联网终端数据传输安全以及设备认证安全，提供了比较完整的安全解决方案。安全框架提供的DTLS和TLS安全协议加固了COAP及MQTT的传输层，可确保物联网终端在对接腾讯云时实现安全认证和数据加密；另外针对低资源的终端硬件，安全框架还提供与腾讯云IoTHub配套的密钥认证方案，确保资源受限设备也能在一定程度上实现设备安全认证；物联网安全是非常重要的，这些框架也是必须存在的。

组件框架 ：TencentOS tiny提供文件系统、KV存储、自组网、JS引擎、低功耗框架、设备框架、OTA、调试工具链等一系列组件，这部分我觉得还是很不错的，期待ing；

开放API (规划开发中)：TencentOS tiny将在协议中间件和框架层上提供开放API函数，这样子就能很方便使用中间组件的功能，我是最喜欢这种开发的，不造轮子，能直接使用。简单来说这个API能快速对接腾讯云，实现终端业务上云的需求，最大程度减少终端物联网产品开发周期，节省开发成本；

示例应用 ：TencentOS tiny提供的示例代码，模块测试代码等，方便用户参考使用。

腾讯云物联网平台（图中最上层的部分）：严格来说这部分不算TencentOS tiny的框架内容，这是接入平台层了，腾讯云的物联网平台都是提供多种语言的SDK包，当然在嵌入式设备上肯定使用C SDK的，不过总的来说都是很不错的。

 



 

移植过程-创建工程，添加文件



 

根据上面的介绍，TencentOS tiny是支持M33内核的，而且支持了很多种的嵌入式处理器，对于GD的产品就支持了很多中，但是唯独没有我们这款GD32E503V系列。



在arch目录下我们可以找到cortex-m33的目录，说明TencentOS tiny原生支持，我们应该可以轻松的移植到新的处理器上。

 

总结的移植步骤：

        步骤1：建立新的目录，命名为tos，并复制TencentOS-tiny\board\GigaDevice_GD32E230C_START下文件到新的工程，并且命名文件夹为application。

      打开工程调整为GD32E503V微控制器。

      步骤2：复制GD公司提供的驱动库Firmware_Library到tos；

      步骤3：复制TencentOS-tiny\osal\cmsis_os目录到tos

      步骤4：复制TencentOS-tiny\kernel目录到tos

      步骤5：创建port目录，并复制TencentOS-tiny\arch\arm\arm-v8m目录下的common目录到tos/port下；

      步骤6：复制TencentOS-tiny\arch\arm\arm-v8m\cortex-m33目录下所有文件到tos/port下。

      将如上内容添加到步骤1建立的工程中。

<h1 style="margin-top:23px; margin-bottom:22px">移植过程-修改相应文件</h1>

      删除tos\application\BSP下除main.c外的文件，找到一个GD32E503V工程中的gd32e50x_it.c,gd32e50x_it.h,gd32e50x_libopt.h,systick.c,systick.h,uart.c文件到tos\application\BSP的目录下

    1） Gd32e50x_it.c的移植

这个比较简单，添加头文件引用 #include “tos_k.h” , 注释掉pendSV_handler函数，修改 SysTick_Handler为如下形式

<pre>
<code class="language-cpp">void SysTick_Handler(void)
{

systick_inc();
if(tos_knl_is_running())
{
 tos_knl_irq_enter();
 tos_tick_handler();
 tos_knl_irq_leave();
}

}

</code></pre>

 

   2） Main.c文件修改

初始化调试监视串口，这里可以根据官方例程完成修改。

<code style="font-family:宋体">完成修改后，编译工程，如果有错误适当调整，编译通过后，基本上已经具备调度能力。</code>

<code style="font-family:宋体">下面附上我的移植例子 </code>

效果展示

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