【NUCLEO-L452RE测评】+FREERTOS（CMSIS-RTOS）事件
<div class='showpostmsg'> 本帖最后由 ddllxxrr 于 2021-1-3 10:43 编辑<p>到今天为止，我觉得FREERTOS就是CMSIS-RTOS只不过看其封装了哪个操作系统，除了FREERTOS外我现在见到的，还可封装MDK自带的Keil RTX。但我只用CMSIS-RTOS就得了。</p>
<p>毕竟要站在巨人的肩膀上。</p>
<p>我今天看了下事件。我觉得MDK把事件说得很清楚，每个任务只要建立了就有16个事件位。也不需要建立什么事件标识。</p>
<p> </p>
<p>但事件，英语翻译过去应为EVENT，可是CMSIS-RTOS确定义为signal这个旗标的那个信号Semaphone，而STM32CUBE里边也没有处理好。只是一个框架子。</p>
<p></p>
<p> </p>
<p>根本定义不了什么，我这个人比较懒，能不动手写就不动手写，但这个事件没有定义，只有自己写了：</p>
<p>接上个程序：</p>
<p>1，定义一个线程，在这个线程里向默认任务发事件。</p>
<p>2，默认任务收到后，打印出数量，就这些。</p>
<p> </p>
<pre>
<code>/* USER CODE END Header_StartTask02 */
void StartTask02(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN StartTask02 */
/* Infinite loop */
for(;;)
{
osDelay(1000);
osSignalSet(defaultTaskHandle,0x01);
}
/* USER CODE END StartTask02 */
}
</code></pre>
<p> </p>
<pre>
<code>/* USER CODE END Header_StartDefaultTask */
void StartDefaultTask(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN 5 */
uint32_t count;
/* Infinite loop */
for(;;)
{
osSignalWait(0x01,osWaitForever);
{
count++;
osDelay(1);
LCD_ShowNum(10,80,count,5);
}
}
/* USER CODE END 5 */
}</code></pre>
<p> </p>
<p> </p>
<p>运得结果是每隔一分钟就显示一个加1值。</p>
<p></p>
<p>写了这么多，FREERTOS(CMSIS-RTOS)我觉得就够用了。至于怎么用，那就是经验和失败的叠加。也许下次还有个互斥量要做一下。</p>
<p>我觉得那个玩意在工作中没多大用，互斥只是解决优先级反转。我反正用不上。</p>
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<p>加油加油</p>
<p>CMSIS-RTOS有v1和v2，好像有些不一样，建议上v2</p>
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