【Gravity:AS7341测评】色温感知测量之二 Arduino代码和原理简析
<p> </p><p>1、拿到模块就开始测试。从官网下载的是一个arduino的开发包。因为最近没有测试arduino开发板，连软件就KAO掉了，这次下载最新版后发现，新增加开发板进入龟速阶段，搞了5天都没有把bsp给搞定，因为选择的arduino 101放到了github的raw data库中，所以，文件小的还ok，大文件就总这样。虽然，很不爽。</p>
<p>不过，看看伊朗码农的github账号直接给封禁，以及哈工大的matlab账户直接被封就知道，包括微微入主以后的github，开放精神是有前提条件的，不用就不用了。总之是github给了gitee发展机会。</p>
<p> </p>
<p>2. 但是代码还是要分析一下的，</p>
<p>加载getflick.ino程序，</p>
<pre>
<code class="language-cpp">#include "DFRobot_AS7341.h"
/*!
* @brief Construct the function
* @param pWire IC bus pointer object and construction device, can both pass or not pass parameters, Wire in default.
*/
DFRobot_AS7341 as7341;
void setup(void)
{
Serial.begin(115200);
//Detect if IIC can communicate properly
while (as7341.begin() != 0) {
Serial.println("IIC init failed, please check if the wire connection is correct");
delay(1000);
}
}
void loop(void){
uint8_t freq = 0;
//Read the value of register flicker, through which the flicker frequency of the light source can be predicted
freq = as7341.readFlickerData();
if (freq == 1) {
Serial.println("Unknown frequency");
} else if (freq == 0) {
Serial.println("No flicker");
} else {
Serial.print(freq);
Serial.println("Hz");
}
}</code></pre>
<p>从上面可以看出arduino封装以后的代码是非常简单直观，可以直接读出LED的频闪频率。</p>
<p>用于测试，还提供了一个50Hz和60Hz频闪的发生工具。</p>
<pre>
<code class="language-cpp">void setup() {
pinMode(10, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(10, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(5);
digitalWrite(10, LOW); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(5);
}</code></pre>
<p>3、代码分析</p>
<p>那么在没有资料的情况下，如何不依赖arduino板子搞呢，就需要看一下驱动程序。</p>
<p>可用的外部程序如下；</p>
<pre>
<code>/
uint8_t readFlickerData();
/**
* @brief Set measurement mode
* @param mode
*/
void config(eMode_t mode);
bool measureComplete();
void setGpioMode(uint8_t mode);
void enableSpectralMeasure(bool on);
void enableLed(bool on);
void controlLed(uint8_t current);
bool interrupt();
void setThreshold(uint16_t lowTh,uint16_t highTh);
uint16_t getLowThreshold();
uint16_t getHighThreshold();
void enableSpectralInterrupt(bool on);
void setIntChannel(uint8_t channel);
void setAPERS(uint8_t num);
uint8_t getIntSource();
void clearInterrupt();
private:
float getWtime();
float getIntegrationTime();
uint16_t getChannelData(uint8_t channel);
void enableAS7341(bool on);
void enableWait(bool on);
void enableSMUX(bool on);
void enableFlickerDetection(bool on);
void setBank(uint8_t addr);
void setGpio(bool connect);
void setInt(bool connect);
void enableSysInt(bool on);
void enableFIFOInt(bool on);
void enableSpectralInt(bool on);
void enableFlickerInt(bool on);
void F1F4_Clear_NIR();
void F5F8_Clear_NIR();
void FDConfig();
void endSleep();
void clearFIFO();
void spectralAutozero();
bool checkWtime();
</code></pre>
<p>其中的C代码初始化程序如下：</p>
<pre>
<code>#include "DFRobot_AS7341.h"
DFRobot_AS7341::DFRobot_AS7341(TwoWire *pWire)
{
_pWire = pWire;
_address = 0x39;
}
int DFRobot_AS7341::begin(eMode_t mode)
{
uint8_t buffer;
_pWire->begin();
_pWire->beginTransmission(_address);
if(_pWire->endTransmission() != 0){
DBG("");
DBG("bus data access error"); DBG("");
return ERR_DATA_BUS;
}
enableAS7341(true);
measureMode = mode;
return ERR_OK;
}</code></pre>
<p>显然使用了two wire库函数，那么，就是使用I2C进行驱动访问的意思了，给出了I2C 地址_address = 0x39;</p>
<p>那么，使用其他板子对_address = 0x39，按照指令要求进行读写就可以了，这样就可以用nucleo板子尝试移植使用了。</p>
<p>如果只用arduino，那么评测就结束了。木有的玩了。</p>
<p> </p>
<p>可做一些颜色传感器的小Demo，这样就不无聊了~</p>
<p>arduino现在还有人玩啊？感觉热度好像没有前几年高了。</p>
<p><strong><a href="https://bbs.eeworld.com.cn/elecplay/content/151" target="_blank">DFRobot AS7341可见光谱传感器测评试用</a></strong></p>
<p>汇总贴：<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1152568-1-1.html" target="_blank">https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1152568-1-1.html</a></p>
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