【NUCLEO-L452RE测评】+开包运行FREERTOS

ddllxxrr 发表于 2020-12-10 21:00

<div class='showpostmsg'> 本帖最后由 ddllxxrr 于 2020-12-10 21:13 编辑

昨天其实就到了，我的菜鸟果果也显示到了，可到了老子拿快递时，确实没看到，今天看到了。马不停蹄。拿出来晒晒。

 





看样子还是NUClEO板子的老样子。不过这次我信心满满我用KEIL MDK 5加STM32CUBEMX的形式。主要评估下FREERTOS。

所以一开始我在板子没到之前就动起手了，准备了两个工具：

1，一个是MDK PACK,下载前安装。

2，另一个是STM32CUBEMX，当然也是安装完毕。

STM32CUBEMX很好用，只要打开这个板子的型号就可以了。



我把FREERTOS打开，使能，选择FREERTOS加线程，我加了一个点灯线程准备备用。

而这块板子有STLINK，STLINK有虚拟串口，所以第二个我谁备往外发“HELLO EEWORLD ！！！

 

我查看了下原理图：



对查了下数据手册：



可见PA1 和 PA2是UART2，而在STM32CUBE中正是这两个管脚（因为我选择的是板子型号）。

我把第二个线程定义为始终发“HELLO EEWORLD!!!”

我选点STM32CUBEMX中的生成代码，然后，在线程中加入几句话就轻易的实现了：

<pre>
<code>/* USER CODE END Header_StartDefaultTask */
void StartDefaultTask(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN 5 */
/* Infinite loop */
for(;;)
{
HAL_UART_Transmit(&huart2,TxData,16,0xffff);//把TxData的内容通过uart2发送出去，长度是10，timeout的时间是最大值0xffff
osDelay(10);
}
/* USER CODE END 5 */
}

/* USER CODE BEGIN Header_StartTask02 */
/**
* <a href="home.php?mod=space&uid=159083" target="_blank">@brief</a> Function implementing the myTask02 thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartTask02 */
void StartTask02(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN StartTask02 */
/* Infinite loop */
for(;;)
{
HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin, GPIO_PIN_RESET);
osDelay(100);
HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin, GPIO_PIN_SET);
osDelay(100);
}
/* USER CODE END StartTask02 */
}
</code></pre>

以下是发送线程的结果：



而这时闪灯也在运行，第一次用NUCLEO运行FREERTOS成功。

 

 

总结一下，以前我之所以对RTOS有点偏见是因为，它得移植，要知道得汇编我死烦汇来汇去，因为一不小心，程序出发时就是个残疾（汇编有毛病）。所以我对所有的RTOS都不怎么待见。反正老子没有用，也活得下去。渐渐我对KEIL RXT感兴趣了，因为它不用移植。但通过这次评测我明白了，STM32CUBEMX，学好了之后，FREERTOS也等于不用移植。

 

对于我这个只用标准库编程的老顽固来说这次评测对我感触太大，我想重新考虑一哈，以后的路怎么走。

 

 
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w494143467 发表于 2020-12-11 13:27

STM32CubeMX还有专门的Nucleo板子的配置哦。

ddllxxrr 发表于 2020-12-11 13:41

w494143467 发表于 2020-12-11 13:27
STM32CubeMX还有专门的Nucleo板子的配置哦。

有，只要选对你的开发板，基本功能的管脚定义都在上边了，根本就不用自己设。

freebsder 发表于 2020-12-11 14:24

预定义BSP，谢谢分享。

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