【CH579M-R1】+ 串行通讯模式下的超声波距离检测
本帖最后由 jinglixixi 于 2020-10-13 21:52 编辑<p>前面介绍过，CH579M 有4组独立的UART，利用好它并增强系统的功能。这里就再介绍一种它的用法。</p>
<p>JSN-SR04T-V3.0 是一款一体化超声波测距模块，它有多种使用模式，其中最主要的有2种，即触发方式测距和通讯方式测距。</p>
<p>所谓“通讯方式测距”，就是通过串口向测距模块发送一个采集指令，即可接收到模块反馈来的</p>
<p>十六进制数据，经转换即可以十进制的形式进行显示。</p>
<p>该测距模块的收发界面如图1所示，其中“55”是模块的采集指令，而接收到的则为4字节的反馈信息。</p>
<p></p>
<p>图1 收发界面</p>
<p> </p>
<p>以“FF 00 E6 E5”为例，其中的FF为引导码，E5为校验码（校验码E5=FF+00+E6），00 E6则为检测值（00 E6 = 230），即检测值为230，单位为mm。</p>
<p>若改为OLED屏显示，则主程序为：</p>
<pre>
<code class="language-cpp">int main()
{
UINT8 len,m;
UINT16 n;
GPIOA_SetBits(GPIO_Pin_9);
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_8, GPIO_ModeIN_PU);
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_9, GPIO_ModeOut_PP_5mA);
UART1_DefInit();
GPIOB_ModeCfg( GPIO_Pin_8, GPIO_ModeIN_PU );
GPIOB_ModeCfg( GPIO_Pin_16, GPIO_ModeIN_PU );
GPIOA_ModeCfg( GPIO_Pin_7, GPIO_ModeIN_PU );
OLED_Init();
OLED_Clear();
OLED_ShowString(0,0,"CH579M TEST",16);
OLED_ShowString(0,2,"OLED HC-04",16);
UART1_SendString( TxBuff, sizeof(TxBuff)-1);
mDelaymS(200 );
UART1_SendString( COM, sizeof(COM) );
while(1)
{
len = UART1_RecvString(RxBuff);
if( len==4 )
{
OLED_ShowString(0,2,"L= mm",16);
m=RxBuff+RxBuff+RxBuff;
if((RxBuff==0xff)&&(RxBuff==m))
{
n=RxBuff*256+RxBuff;
OLED_ShowNum(24,2,n,4,16);
}
}
mDelaymS(1000 );
UART1_SendString( COM, sizeof(COM) );
}
}</code></pre>
<p> </p>
<p>图2 运行效果图</p>
<p> </p>
<p>此外，如使用上位机的专用软件来收发，则可得到图3所示的效果。</p>
<p></p>
<p>图3 测距值得波形显示</p>
<p>感谢分享，测量精度还是不错的，希望以后能够多分享一下经验~有开发板图片更好~</p>
w494143467 发表于 2020-10-13 11:46
感谢分享，测量精度还是不错的，希望以后能够多分享一下经验~有开发板图片更好~
<p>有时间补一个</p>
<p>图已添加</p>
<div class="quote">
<blockquote><font size="2"><a href="forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=3016360&ptid=1144226" target="_blank"><font color="#999999">w494143467 发表于 2020-10-13 11:46</font></a></font> 感谢分享，测量精度还是不错的，希望以后能够多分享一下经验~有开发板图片更好~</blockquote>
</div>
<p>哈哈，上张双色双味儿的，不用改程序只需换个屏。</p>
<p></p>
<p>这样一发一收好把握，如果是发一次自动采集命令，模块每隔一段时间发一次距离，这时候就该考虑下是否粘包或者分包情况了</p>
<p> </p>
RCSN 发表于 2020-10-13 22:05
这样一发一收好把握，如果是发一次自动采集命令，模块每隔一段时间发一次距离，这时候就该考虑下是否粘包或 ...
<p>是这样</p>
<p><a href="https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1140005-1-1.html" target="_blank">沁恒CH579M-R1开发板测评</a></p>
<p>汇总贴：<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1140005-1-1.html">https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1140005-1-1.html</a></p>
<p>楼主手里好玩的模块真不少</p>
littleshrimp 发表于 2020-10-23 21:24
楼主手里好玩的模块真不少
<p>也不太多，家底都抖搂出来了，该攒银子再续点了！</p>
<p>您好，请问如果使用ch579m直接进行驱动普通两目的超声波传感器，驱动程序该如何写呢，目前我卡在了如何进行测量接收回波的时间。期待回复，先谢谢啦</p>
554585 发表于 2020-12-17 23:37
您好，请问如果使用ch579m直接进行驱动普通两目的超声波传感器，驱动程序该如何写呢，目前我卡在了如何进行 ...
<p>这就需要学习定时/计时器的捕获功能了（如怎样使用上下沿捕捉计时器的时间、规定某个引脚为捕捉引脚等），用计时差来换算出距离值，我嫌它麻烦已舍弃了这种传感器。</p>
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