磁钉导航AGV小车的LIS2MDL阵列PCB发板
<p>使用10颗LIS2MDL组成的磁性传感器阵列，每传感器间隔25mm，板子总长度250mm*20mm，用来检测磁钉位置。</p><p>主控使用STM32F411CE，同时还有一颗LSM6DSL和一颗LIS3MDL用来做惯性导航。</p>
<p>LIS2MDL阵列使用共用SPI总线，每个传感器通过独立的CS线控制，使用单次测量模式，写数据可以同时使能全部CS总线，实现同时写入同时转换然后再分开读取各传感器数据。</p>
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<p>某创5片打样费30元，赶在十一前先把板子发了</p>
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<p>传感器10颗某宝36元包邮，收到后看了一下是新料</p>
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<p><img height="52" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/pleased.gif" width="48" />等着看你的板子回来</p>
<p>你这调试的怎么样啊？一个SPI接口能同时接这么多的从站芯片吗？你确定驱动能力够？</p>
bioger 发表于 2020-9-25 16:19
你这调试的怎么样啊？一个SPI接口能同时接这么多的从站芯片吗？你确定驱动能力够？
<p>发板了 回来试试</p>
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