emily_1105 发表于 2020-8-6 09:10

卡尔曼滤波，求助

<p>请教大家个问题，利用加速度计和陀螺仪计算角度，用卡尔曼滤波，为什么滤波之后的数据滞后呢？在角度45度的位置，滤波之后的数据可能为44,43左右，当角度变为12度的时候，滤波之后的数据是36左右，明显的滞后很多。请大家指点一下吧，非常感谢。</p>
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