donatello1996 发表于 2020-7-9 00:51

【STM32F769Discovery开发板试用】搭建开发环境&驱动液晶屏显示点阵字符&触摸屏驱动

<div class='showpostmsg'><p><span style="font-size:20px;"><span style="font-family:Arial;">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 收到开发板已经有一段时间了,由于忙于NXP项目,一直没时间发帖,现在开始陆续补上。<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; STM32F769Discovery开发板是ST官方推出的功能齐全的评估开发板,相关的资料和例程也是非常完善的,因此几乎不需要花费多大的力气就可以上手这块开发板。如果是按照传统方式MDK开发的话,只需要下载两个文件即可,第一是CubeF7的固件源码压缩包,里面有ST官方做好的所有例程。我这人比较喜欢从效果入手反推,所以就选择里面的BSP例程,这个例程的作用是将开发板上的大部分入门外设都做成了一个演示DEMO,包括液晶屏,触摸屏,按键,SDRAM,FLASH,SD卡,音频等等,就可以比较快速地入门这些板上的基础外设,当然这个BSP例程缺了网口和USB HS的的DEMO,这个需要寻找别的例程,这里我做了个演示gif:</span></span></p>

<p></p>

<p><span style="font-size:20px;"><span style="font-family:Arial;">那么,根据以往我拆装组合例程的经验,很快就把官方的BSP例程拆出来组合成自己的工程了:</span></span></p>

<p></p>

<p>&nbsp;</p>

<p><span style="font-size:20px;"><span style="font-family:Arial;">这次我只打算驱动液晶屏和触摸屏,所以涉及的代码量不多,也非常容易理解,开发板的显存部分是挂到了外置RAM颗粒的,地址我记得貌似是0xd000000开头的一段32位长度的SDRAM地址,由于单片机里面不存在MMU,STM32F769的LTDC控制器可以使用两种方式直接操作显存,即单点操作和DMA2D缓存操作,单点操作适合拿来做画点的工作,比如画点阵汉字,画圆,画不规则多边形和画实时动态曲线,而DMA2D缓存操作适合给屏幕的某一篇矩形区域刷入特定的数据,如将BMP数组导入到显存中,或者刷单色矩形图案,两种方式的延迟差异可以忽略不计(因为STM32F7本身就是高达216MHz主频的处理器),不同图案使用不同方式绘制。</span></span></p>

<p><span style="font-size:20px;"><span style="font-family:Arial;">如果需要在屏幕上显示字符信息,那么适合使用单点操作,单点操作的方式超级简单,就是一个直接操作单个32位SDRAM地址空间的函数,可以控制屏幕的任何一个像素的颜色,颜色是32位色,即ARGB8888:</span></span></p>

<pre>
<code>void BSP_LCD_DrawPixel(uint16_t Xpos, uint16_t Ypos, uint32_t RGB_Code)
{
*(__IO uint32_t*) (hltdc_discovery.LayerCfg.FBStartAdress + (4*(Ypos*BSP_LCD_GetXSize() + Xpos))) = RGB_Code;
}</code></pre>

<p><span style="font-size:20px;"><span style="font-family:Arial;">-三个参数分别是X坐标,Y坐标,像素颜色,没有MMU的情况下,直接操作SDRAM内存地址就是往屏幕画点。那么,根据这个画点函数,要画出ASCII字符和汉字点阵那都是易如反掌了:</span></span></p>

<pre>
<code>void LCD_Show_Char_1632(int x,int y,unsigned char ch,int fc,int bc)
{
    int i,j;
    int n=ch-' ';
    unsigned char pix;
    for(i=0;i&lt;32;i++)
    {
      pix=a;
      for(j=0;j&lt;8;j++)
      {
            if(pix&amp;0x80)
                BSP_LCD_DrawPixel(x+j,y+i,fc);
            else BSP_LCD_DrawPixel(x+j,y+i,bc);
            pix&lt;&lt;=1;
      }
      pix=a;
      for(j=8;j&lt;16;j++)
      {
            if(pix&amp;0x80)
                BSP_LCD_DrawPixel(x+j,y+i,fc);
            else BSP_LCD_DrawPixel(x+j,y+i,bc);
            pix&lt;&lt;=1;
      }
    }
}

void LCD_Show_String_1632(int x,int y,unsigned char str[],int fc,int bc)
{
    int i;
    for(i=0;str!='\0';i++)
    {
      LCD_Show_Char_1632(x+i*16,y,str,fc,bc);
    }
}

void LCD_Show_CnChar_3232(int x,int y,unsigned char ch,int fc,int bc)
{
    int i,j;
    int n=ch;
    unsigned char pix;
    for(i=0;i&lt;32;i++)
    {
      pix=b;
      for(j=0;j&lt;8;j++)
      {
            if(pix&amp;0x80)
                BSP_LCD_DrawPixel(x+j,y+i,fc);
            else BSP_LCD_DrawPixel(x+j,y+i,bc);
            pix&lt;&lt;=1;
      }
      pix=b;
      for(j=8;j&lt;16;j++)
      {
            if(pix&amp;0x80)
                BSP_LCD_DrawPixel(x+j,y+i,fc);
            else BSP_LCD_DrawPixel(x+j,y+i,bc);
            pix&lt;&lt;=1;
      }
      pix=b;
      for(j=16;j&lt;24;j++)
      {
            if(pix&amp;0x80)
                BSP_LCD_DrawPixel(x+j,y+i,fc);
            else BSP_LCD_DrawPixel(x+j,y+i,bc);
            pix&lt;&lt;=1;
      }
      pix=b;
      for(j=24;j&lt;32;j++)
      {
            if(pix&amp;0x80)
                BSP_LCD_DrawPixel(x+j,y+i,fc);
            else BSP_LCD_DrawPixel(x+j,y+i,bc);
            pix&lt;&lt;=1;
      }
    }
}</code></pre>

<p><span style="font-size:20px;"><span style="font-family:Arial;">触摸屏同样简单,使用stm32f769i_discovery_ts.c里面的函数BSP_TS_Init(800,480);,如果是使用单点触摸的话,一个BSP_TS_GetState(&amp;tst);函数就能获取触摸坐标,基于此驱动做的一个触摸画板的乞丐版DEMO程序,只是为了调用官方的驱动代码:</span></span></p>

<p></p>

<p><span style="font-family:Arial;"><span style="font-size:20px;">上传这个工程压缩包:</span></span></p>

<p></p>
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                                                        var postHeight = getTextHeight(400);
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freebsder 发表于 2020-7-9 20:53

<p>头疼,转给4哥了。</p>

donatello1996 发表于 2020-7-10 13:48

freebsder 发表于 2020-7-9 20:53
头疼,转给4哥了。

<p>不会吧,ST管板把例程都给出来了,这都不玩嘛道长</p>

freebsder 发表于 2020-7-11 15:21

donatello1996 发表于 2020-7-10 13:48
不会吧,ST管板把例程都给出来了,这都不玩嘛道长

<p>时间有点紧,这段时间加班有点多,哈哈。算了,等下次吧。</p>

蓝雨夜 发表于 2020-7-20 08:23

<p>做个菜单例程看看效果</p>
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