sylar^z 发表于 2020-5-19 00:21

【 ST NUCLEO-H743ZI测评】+ USB OTG+FATFS

<div class='showpostmsg'> 本帖最后由 sylar^z 于 2020-5-19 00:38 编辑

<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;NUCLEO-H743ZI板子自带USB接口,既可以作为设备USB口,也可以作为主USB口来外接U盘、HID设备等。</p>

<p>&nbsp;</p>

<p>一、硬件原理图</p>

<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;NUCLEO-H743ZI板子USB接口的硬件电路。USB_VBUS、USB_DM、USB_DP、USB_ID、GND为USB5个引脚。USB_PowerSwitchOn为电源输出控制引脚。USB_OverCurrent为电源型号检测引脚。</p>

<p></p>

<p>&nbsp;</p>

<p>二、STM32CubeMX创建工程</p>

<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 首先通过STM32CubeMX来创建工程,不熟悉STM32CubeMX的朋友可以参看我上一篇帖子(<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1122042-1-1.html">https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1122042-1-1.html</a>)有关于STM32CubeMX创建NUCLEO-H743ZI工程的说明。</p>

<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;进入NUCLEO-H743ZI的配置界面,主要配置如下几个功能项:</p>

<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1. USB_OTG_FS配置</p>

<p></p>

<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;左边列表选择USB_OTG_FS,配置模式为Host_Only,并启用VBUS_sensing检测。开启global中断。其他默认即可。</p>

<p>&nbsp;</p>

<p>&nbsp; &nbsp; 2. USB中间层功能配置</p>

<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</p>

<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;左边列表选择USB_HOST,配置模式为MSC,大容量存储器模式。电源驱动选择IO输出,引脚为PG6。其他默认即可。</p>

<p>&nbsp;</p>

<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;3. FATFS功能配置</p>

<p></p>

<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;左边列表选择FATFS,配置模式为USB Disk。配置中CODE_PAGE选择支持简体中文。其他默认即可。</p>

<p>&nbsp;</p>

<p>&nbsp; &nbsp; 4.添加按键中断</p>

<p></p>

<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;板子上的用户按键为PC13,默认配置为上升沿触发中断,即按键按下时触发。</p>

<p>&nbsp;</p>

<p>&nbsp; &nbsp; 5. 保存工程后,点击右上角的GENERATE CODE自动生成工程代码</p>

<p>&nbsp;</p>

<p>三、编程</p>

<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1. STM32CubeMX生成的源码文件已对USB OTG功能做了基本配置。在配置之后需要开启USB供电输出使能,代码中红色部分。</p>

<p>/**</p>

<p>&nbsp; * Init USB host library, add supported class and start the library</p>

<p>&nbsp; * @retval None</p>

<p>&nbsp; */</p>

<p>void MX_USB_HOST_Init(void)</p>

<p>{</p>

<p>&nbsp; /* USER CODE BEGIN USB_HOST_Init_PreTreatment */</p>

<p>&nbsp; /* USER CODE END USB_HOST_Init_PreTreatment */</p>

<p>&nbsp; /* Init host Library, add supported class and start the library. */</p>

<p>&nbsp; if (USBH_Init(&amp;hUsbHostFS, USBH_UserProcess, HOST_FS) != USBH_OK)</p>

<p>&nbsp; {</p>

<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp; Error_Handler();</p>

<p>&nbsp; }</p>

<p>&nbsp; if (USBH_RegisterClass(&amp;hUsbHostFS, USBH_MSC_CLASS) != USBH_OK)</p>

<p>&nbsp; {</p>

<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp; Error_Handler();</p>

<p>&nbsp; }</p>

<p>&nbsp; if (USBH_Start(&amp;hUsbHostFS) != USBH_OK)</p>

<p>&nbsp; {</p>

<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp; Error_Handler();</p>

<p>&nbsp; }</p>

<p>&nbsp; /* USER CODE BEGIN USB_HOST_Init_PostTreatment */</p>

<p>&nbsp; /* Activate VBUS on the port */</p>

<p>&nbsp; USBH_LL_DriverVBUS(&amp;hUsbHostFS, 0);</p>

<p>&nbsp; /* USER CODE END USB_HOST_Init_PostTreatment */</p>

<p>}</p>

<p>&nbsp;</p>

<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2. 在USB连接、断开等事件中添加FATFS功能代码。</p>

<p>void MX_FATFS_Init(void)</p>

<p>{</p>

<p>&nbsp; /*## FatFS: Link the USBH driver ###########################*/</p>

<p>&nbsp; retUSBH = FATFS_LinkDriver(&amp;USBH_Driver, USBHPath);</p>

<p>&nbsp; /* USER CODE BEGIN Init */</p>

<p>&nbsp; /* additional user code for init */&nbsp;</p>

<p>&nbsp; /* USER CODE END Init */</p>

<p>}</p>

<p>&nbsp;</p>

<p>/*</p>

<p>&nbsp;* user callback definition</p>

<p>&nbsp;*/</p>

<p>static void USBH_UserProcess&nbsp; (USBH_HandleTypeDef *phost, uint8_t id)</p>

<p>{</p>

<p>&nbsp; /* USER CODE BEGIN CALL_BACK_1 */</p>

<p>&nbsp; switch(id)</p>

<p>&nbsp; {</p>

<p>&nbsp; case HOST_USER_SELECT_CONFIGURATION:</p>

<p>&nbsp; break;</p>

<p>&nbsp;</p>

<p>&nbsp; case HOST_USER_DISCONNECTION:</p>

<p>&nbsp; Appli_state = APPLICATION_DISCONNECT;</p>

<p>&nbsp;&nbsp;FATFS_UnLinkDriver(USBHPath);</p>

<p>&nbsp;&nbsp;f_mount(NULL, &quot;&quot;, 0);</p>

<p>&nbsp; break;</p>

<p>&nbsp;</p>

<p>&nbsp; case HOST_USER_CLASS_ACTIVE:</p>

<p>&nbsp; Appli_state = APPLICATION_READY;</p>

<p>&nbsp; break;</p>

<p>&nbsp;</p>

<p>&nbsp; case HOST_USER_CONNECTION:</p>

<p>&nbsp; Appli_state = APPLICATION_START;</p>

<p>&nbsp; f_mount(&amp;USBHFatFS, (TCHAR const*)USBHPath, 0);</p>

<p>&nbsp; break;</p>

<p>&nbsp;</p>

<p>&nbsp; default:</p>

<p>&nbsp; break;</p>

<p>&nbsp; }</p>

<p>&nbsp; /* USER CODE END CALL_BACK_1 */</p>

<p>}</p>

<p>&nbsp;</p>

<p>&nbsp;</p>

<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 3. 按键中断处理。置一个标志位。</p>

<p>void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)</p>

<p>{</p>

<p>&nbsp; if(USER_Btn_Pin == GPIO_Pin)</p>

<p>&nbsp; {</p>

<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp; btnClickFlag = 1;</p>

<p>&nbsp; }</p>

<p>}</p>

<p>&nbsp;</p>

<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;4. 按键实现创建文件功能。在主函数的while循环中添加功能代码。测试在U盘中生成文件名为testFile的txt文件。</p>

<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp; if(btnClickFlag)</p>

<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp; {</p>

<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; btnClickFlag = 0;</p>

<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //创建一个文件</p>

<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; f_open(&amp;testFile, &quot;testFile.txt&quot;, FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);</p>

<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;f_close(&amp;testFile);</p>

<p>&nbsp; &nbsp;&nbsp;}</p>

<p>&nbsp;</p>

<p>四、板子USB OTG接U盘测试。此处注意,U盘的格式须为FAT格式,NTFS、exFAT等无法识别。</p>

<p></p>

<p>&nbsp;</p>

<p>五、文件查看,在U盘中生成testFile.txt文件。由于没有内容,文件大小为0Kb。</p>

<p></p>

<p>&nbsp;</p>

<ol>
</ol>
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littleshrimp 发表于 2020-6-15 20:54

<p>试试在testFile.txt里写一段hello eeworld</p>

sylar^z 发表于 2020-6-15 22:15

littleshrimp 发表于 2020-6-15 20:54
试试在testFile.txt里写一段hello eeworld

<p>我今天出差了。这个要等我回去了才能改了。</p>

sylar^z 发表于 2020-6-23 19:55

<p>终于回来啦。</p>

<p>在搭建好FATFS系统,生成文件后,在文件中些内容还是比较简单。</p>

<p>只需添加fwrite()函数将内容写入即可。</p>

<p>&nbsp;</p>

<p></p>

<p>代码中的headbuff数组在此仅显示内容,在此时注释掉的,程序中是定义在文件头部的。</p>
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