【 ST NUCLEO-H743ZI测评】+ 4、串口输出

TL-LED 发表于 2020-5-15 14:01

<div class='showpostmsg'> 本帖最后由 TL-LED 于 2020-5-15 14:52 编辑

    这篇来学习下串口的使用，使用串口输出一串字符到PC机。HAL 库之前没怎么使用过，和之前的标准库还是有些区别。

 

    一、硬件电路

    使用ST-LINK虚拟串口来与PC机通信

    1.1、仿真器接口

 



 

    1.2、MCU接口

    MCU使用的端口是PD8和PD9端口。

 

    二、程序

 

    2.1、main.c

<pre>
<code>int main(void)
{
uint8_t txdat="www.eeworld.com.cn-stm32h743 usart test\r\n";
CPU_CACHE_Enable();
HAL_Init();
SystemClock_Config();
LED_Init();
KEY_Init();
UART_Init();
while (1)
{

led1_tog();
HAL_Delay(100);
led2_tog();
HAL_Delay(100);
led3_tog();
HAL_Delay(100);
HAL_UART_Transmit(&UartHandle, txdat, sizeof(txdat), 100);
}
}</code></pre>

 

    2.2、usart.c

<pre>
<code>#include "config.h"

UART_HandleTypeDef UartHandle;

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;

/*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
/* Enable GPIO TX/RX clock */
USARTx_TX_GPIO_CLK_ENABLE();
USARTx_RX_GPIO_CLK_ENABLE();

/* Enable USARTx clock */
USARTx_CLK_ENABLE();

/*##-2- Configure peripheral GPIO ##########################################*/
/* UART TX GPIO pin configuration*/
GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_TX_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_TX_AF;

HAL_GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

/* UART RX GPIO pin configuration*/
GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_RX_PIN;
GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_RX_AF;

HAL_GPIO_Init(USARTx_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
/*##-1- Reset peripherals ##################################################*/
USARTx_FORCE_RESET();
USARTx_RELEASE_RESET();

/*##-2- Disable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
/* Configure USART3 Tx as alternate function*/
HAL_GPIO_DeInit(USARTx_TX_GPIO_PORT, USARTx_TX_PIN);
/* Configure USART3 Rx as alternate function*/
HAL_GPIO_DeInit(USARTx_RX_GPIO_PORT, USARTx_RX_PIN);
}

void UART_Init(void)
{
UartHandle.Instance = USART3;
UartHandle.Init.BaudRate = 115200;
UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
UartHandle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
UartHandle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
UartHandle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
UartHandle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
UartHandle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
UartHandle.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
if(HAL_UART_DeInit(&UartHandle) != HAL_OK)
{
//Error_Handler();
}
if(HAL_UART_Init(&UartHandle) != HAL_OK)
{
//Error_Handler();
}
}</code></pre>

    2.3、usart.h

    

<pre>
<code>#ifndef __USART_H
#define __USART_H

#define USARTx USART3
#define USARTx_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE()
#define USARTx_RX_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE()
#define USARTx_TX_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE()

#define USARTx_FORCE_RESET() __HAL_RCC_USART3_FORCE_RESET()
#define USARTx_RELEASE_RESET() __HAL_RCC_USART3_RELEASE_RESET()

/* Definition for USARTx Pins */
#define USARTx_TX_PIN GPIO_PIN_8
#define USARTx_TX_GPIO_PORT GPIOD
#define USARTx_TX_AF GPIO_AF7_USART3
#define USARTx_RX_PIN GPIO_PIN_9
#define USARTx_RX_GPIO_PORT GPIOD
#define USARTx_RX_AF GPIO_AF7_USART3

extern UART_HandleTypeDef UartHandle;
void UART_Init(void);

#endif
</code></pre>

    三、运行结果

 

    串口间隔输出数据 


    
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MartinFowler 发表于 2020-5-15 15:04

好资料，谢谢楼主。

这种软硬都有的资料，最有参考价值了

littleshrimp 发表于 2020-5-15 20:53

再来点硬核的

led2015 发表于 2020-5-27 23:16

如果可以写的更加详细就更好了，再增加点扩展功能举一反三之类的

TL-LED 发表于 2020-5-28 15:09

littleshrimp 发表于 2020-5-15 20:53
再来点硬核的

好的，<img height="28" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/smiling-face-with-open-mouth-and-smiling-eyes_1f604.png" width="28" />

TL-LED 发表于 2020-5-28 15:10

led2015 发表于 2020-5-27 23:16
如果可以写的更加详细就更好了，再增加点扩展功能举一反三之类的

可以的，还在学习！

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