STM32MP157A-DK1测评+HelloWorld与GPIO(2)

bigbat 发表于 2020-3-26 15:05

<div class='showpostmsg'>启程HelloWorld 
OpenSTlinux的环境让我感动的是：板子启动后直接显示图形界面，不会象屏幕输出控制台信息！这个很“炫！”。控制台信息让我很头痛。你给用户输出这些没有用的信息也闹心。 
参考ST的官网资料"Create a simple hello-world application"，创建程序。 
1、首先确认开发环境是否正确  
$CC --version 
如果不正确，就使用环境脚本文件配置正确！ 
source /opt/st/stm32mp1/2.6-openstlinux-20-02-19/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

2、开始编程！ 
使用你喜欢的文本编辑器。我的是 
vi gtk_hello_world.c 
输入以下代码

<div aria-label="代码段小部件" contenteditable="false" role="region" tabindex="-1">
<pre data-widget="codesnippet">
<code class="hljs">#include <gtk/gtk.h>

static void
print_hello (GtkWidget *widget,
gpointer data)
{
g_print ("Hello World\n");
}

static void
activate (GtkApplication *app,
gpointer user_data)
{
GtkWidget *window;
GtkWidget *button;
GtkWidget *button_box;

window = gtk_application_window_new (app);
gtk_window_set_title (GTK_WINDOW (window), "Window");
gtk_window_set_default_size (GTK_WINDOW (window), 200, 200);

button_box = gtk_button_box_new (GTK_ORIENTATION_HORIZONTAL);
gtk_container_add (GTK_CONTAINER (window), button_box);

button = gtk_button_new_with_label ("Hello World");
g_signal_connect (button, "clicked", G_CALLBACK (print_hello), NULL);
g_signal_connect_swapped (button, "clicked", G_CALLBACK (gtk_widget_destroy), window);
gtk_container_add (GTK_CONTAINER (button_box), button);

gtk_widget_show_all (window);
}

int
main (int argc, char **argv)
{
GtkApplication *app;
int status;

app = gtk_application_new ("org.gtk.example", G_APPLICATION_FLAGS_NONE);
g_signal_connect (app, "activate", G_CALLBACK (activate), NULL);
status = g_application_run (G_APPLICATION (app), argc, argv);
g_object_unref (app);

return status;
}
</code></pre>
<img src="data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAPABAP///wAAACH5BAEKAAAALAAAAAABAAEAAAICRAEAOw==" /><img height="15" role="presentation" src="data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAPABAP///wAAACH5BAEKAAAALAAAAAABAAEAAAICRAEAOw==" title="点击并拖拽以移动" width="15" /></div>

保存文件待用

3、编译程序

编辑Makefile文件 
vi Makefile 
注意不能直接考本的脚本！必须在“命令前面加tab！！！” 
这个是给linux开发新手看的。如果不懂那就快乐的学习一下吧。

<div aria-label="代码段小部件" contenteditable="false" role="region" tabindex="-1">
<pre data-widget="codesnippet">
<code class="hljs language-makefile">PROG = gtk_hello_world
SRCS = gtk_hello_world.c

CLEANFILES = $(PROG)

# Add / change option in CFLAGS and LDFLAGS
CFLAGS += -Wall $(shell pkg-config --cflags gtk+-3.0)
LDFLAGS += $(shell pkg-config --libs gtk+-3.0)

all: $(PROG)

$(PROG): $(SRCS)
$(CC) -o $@ $^ $(CFLAGS) $(LDFLAGS)

clean:
rm -f $(CLEANFILES) $(patsubst %.c,%.o, $(SRCS))

</code></pre>
<img src="data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAPABAP///wAAACH5BAEKAAAALAAAAAABAAEAAAICRAEAOw==" /><img height="15" role="presentation" src="data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAPABAP///wAAACH5BAEKAAAALAAAAAABAAEAAAICRAEAOw==" title="点击并拖拽以移动" width="15" /></div>

编译文件 
make 
如果没有错误，就可以看到生成的gtk_hello_world文件了 
4、上传文件， 
 scp gtk_hello_world root@192.168.0.103:/usr/local 
替换你的IP地址。<board ip address> 
转到控制台执行程序。 
./gtk_hello_world 
在显示器上可以看到图形化的窗口。点击按钮，程序在控制台输出“Hello，World！”



本例程使用的是gtk库，gtk开发十分的麻烦，功能也不怎么丰富。据说可以使用qt5,有时间可以研究一下。 
GPIO操作点亮LED

1、GPIO介绍

对于嵌入式开发者来说不能操作硬件是有点说不过去的。所以能够点亮LED才算是正宗的“Hello World！”对于unix系统“一切皆文件！”，linux系统下的设备文件在/dev目录下。通过查看找到gpiochip0~gpiochip9共10个设备文件。每一个设备文件对应着GPIOs端口。也就是gpiochip0对应着GPIOA口。详细的信息可以使用 
cat /sys/kernel/debug/gpio 
查看得到。通过资料知道LED5是与GPIOA的14脚相连。使用gpioset工具操作gpiochip0的14脚应该可以操作led5的开断。 
gpioset gpiochip0 14=0 
可一看到rest按键旁边的led5发光。资料上说好的是Green怎么变成Yellow啦。Yellow也挺好！只要亮就行。

2、使用文件操作GPIO

使用C代码写一个led5程序。开始我想使用libgpiod库来操作gpio。调试了很长时间，也没有成功。没办法找到了一个直接操作设备文件的代码

<div aria-label="代码段小部件" contenteditable="false" role="region" tabindex="-1">
<pre data-widget="codesnippet">
<code class="hljs language-cpp">#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <unistd.h>

#include <linux/gpio.h>

int main(int argc, char **argv)
{
struct gpiohandle_request req;
struct gpiohandle_data data;
char chrdev_name[20];
int fd, ret;

strcpy(chrdev_name, "/dev/gpiochip0");

/*Open device: gpiochip0 for GPIO bank A */
fd = open(chrdev_name, 0);
if (fd == -1) {
ret = -errno;
fprintf(stderr, "Failed to open %s\n", chrdev_name);

return ret;
}

/* request GPIO line: GPIO_A_14 */
req.lineoffsets[0] = 14;
req.flags = GPIOHANDLE_REQUEST_OUTPUT;
memcpy(req.default_values, &data, sizeof(req.default_values));
strcpy(req.consumer_label, "led_gpio_a_14");
req.lines= 1;

ret = ioctl(fd, GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL, &req);
if (ret == -1) {
ret = -errno;
fprintf(stderr, "Failed to issue GET LINEHANDLE IOCTL (%d)\n",
ret);
}
if (close(fd) == -1)
perror("Failed to close GPIO character device file");

/*Start led blinking */
while(1) {

data.values[0] = !data.values[0];
ret = ioctl(req.fd, GPIOHANDLE_SET_LINE_VALUES_IOCTL, &data);
if (ret == -1) {
ret = -errno;
fprintf(stderr, "Failed to issue %s (%d)\n",
"GPIOHANDLE_SET_LINE_VALUES_IOCTL", ret);
}
sleep(1);
}

/*release line */
ret = close(req.fd);
if (ret == -1) {
perror("Failed to close GPIO LINEHANDLE device file");
ret = -errno;
}
return ret;
}

</code></pre>
<img src="data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAPABAP///wAAACH5BAEKAAAALAAAAAABAAEAAAICRAEAOw==" /><img height="15" role="presentation" src="data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAPABAP///wAAACH5BAEKAAAALAAAAAABAAEAAAICRAEAOw==" title="点击并拖拽以移动" width="15" /></div>

经过编译，可以成功的控制led5



至此Hello world完成!

对于新手建议参考一下

<a href="https://wiki.st.com/stm32mpu/wiki/How_to_cross-compile_with_the_Developer_Package" target="_blank">How to cross-compile with the Developer Package</a>

 

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兰博发表于 2020-3-26 15:51

<img height="50" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/onion/Onion--12.gif" width="50" />楼主的评测做的真好！！

littleshrimp 发表于 2020-3-26 17:07

不错，速度够快。

chenzhufly 发表于 2020-3-26 23:11

不错不错期待你们的大作

我爱下载 发表于 2020-3-27 07:43

学习了，学习了

xinshuwei 发表于 2020-4-9 20:53

编译不通过呀

bigbat 发表于 2020-4-10 08:43

xinshuwei 发表于 2020-4-9 20:53
 编译不通过呀

这个程序是肯定能编译的，需要注意的是你机器的编译环境一定要正确！！！

source /opt/st/stm32mp1/2.6-openstlinux-20-02-19/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

执行后按照操作步骤检查环境。还有就是：你如果不懂makefile文件编写请学习一下。

以上还是不行，那就是人品问题了...

xinshuwei 发表于 2020-5-12 22:38

bigbat 发表于 2020-4-10 08:43
这个程序是肯定能编译的，需要注意的是你机器的编译环境一定要正确！！！

source /opt/st/stm32mp1/2. ...

搞定了，原来是编译器搞错了

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