【DFRobot电机驱动】+收到DFRobot Arduino 驱动板
<div class='showpostmsg'><p> 本次评测的板子为EEWorld活动所得，由DFRobot提供，产品链接：http://www.dfrobot.com.cn/goods-1317.html?tdsourcetag=s_pcqq_aioms</p><p><b><font size="4"><font color="#0b0125"><a href="http://www.dfrobot.com.cn/goods-1317.html?tdsourcetag=s_pcqq_aiomsg" style="margin: 0px 5px; padding: 0px; outline: invert; border: 0px; border-image: none; text-align: left; text-transform: none; text-indent: 0px; letter-spacing: 1px; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; word-spacing: 0px; vertical-align: baseline; white-space: normal; box-sizing: border-box; orphans: 2; -webkit-text-stroke-width: 0px; background-color: transparent;">http://www.dfrobot.com.cn/goods-1317.html?tdsourcetag=s_pcqq_aioms</a></font></font></b></p>
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国庆前夕收到驱动板，一个黑色的纸盒包装，还有一个防静电保护袋，然后就是本次评测的主角：DFRobot Arduino四路电机驱动板。</p>
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<p> 这是驱动板的特写镜头：</p>
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<p> 与此同时，我的智能小车也正在紧锣密鼓地制作过程中，下面是刚安装好驱动轮子和驱动板的小车，电池盒尚未就位。</p>
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<p> 这几天会抓紧先将小车行走的机械及电气部分完成，然后再通过MCU来控制小车简单行走。</p>
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<p><b><font color="#5e7384">此内容由EEWORLD论坛网友<font size="3">hujj</font>原创，如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处</font></b></p>
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<p>双TB6612FNG驱动，可以玩四驱了</p>
<p> 目前还没有四驱的打算，准备先做一个两驱加一个万向轮的智能小车，拆了一个旧点钞机来做底盘，拆了一个充电宝做电源，由于事先没有做总体设计，典型的“三边”工程，边设计、边制作、边测试，因此花费时间较多 ，国庆期间初步完成了机械部分，这几天再完善一下就可以开始测试控制板了。准备用一块STM32G431开发板作主控，先将电机控制部分测试完成，然后再加超声波测距完成自动避障，之后再逐步完善。</p>
<p> 这是侧面，明显可以看出是点钞机：</p>
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<p> 这是顶视，可以看出基本构造，右边上下各一个驱动电机，通过减速齿轮带动两个驱动轮，然后是本次评测的主角——四路电机驱动控制板，目前暂时用了两路，另外两路准备留作控制舵机。中间部分是电机的动力电池，用了两组四并的电池盒串联输出7.2伏，目前暂时装了6节18650锂电池，左边上面是市电变压器，准备为锂电池充电用，下部是开发板和传感器评测板。</p>
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<p> 下面是小车的后部：</p>
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<p> 控制部分的电源由单独两节18650并联组成，并通过旧充电宝的控制电路升压至5伏，这部分全部安装在侧边：</p>
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<p> 今天初步连线通电测试，发现控制电源还是需要加个开关，等明天再继续改造。</p>
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