智能车恩智浦东北赛一等奖，等比赛完了我们就开源
本帖最后由 Fillmore 于 2019-8-20 11:49 编辑<p> </p>
<table style="overflow-wrap:break-word; empty-cells:show; border-collapse:collapse; table-layout:fixed; width:1035.33px; color:#444444; font-family:Tahoma, Helvetica, SimSun, sans-serif; font-size:12px; font-style:normal; font-variant-ligatures:normal; font-variant-caps:normal; font-weight:400; letter-spacing:normal; orphans:2; text-align:start; text-indent:0px; text-transform:none; white-space:normal; widows:2; word-spacing:0px; -webkit-text-stroke-width:0px; background-color:#eeeeee; text-decoration-style:initial; text-decoration-color:initial; border:undefined">
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<td class="t_f" id="postmessage_10849205" style="background-color:#eeeeee"><b><font color="#5E7384">此内容由EEWORLD论坛网友<font size="3">Fillmore</font>原创，如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处</font></b><br />
<p style="text-align: left;"><span style="font-size:12px"><span style="overflow-wrap:break-word"><i class="pstatus" style="overflow-wrap:break-word; font-style:normal; display:block; margin-bottom:-30px; font-size:12px; text-align:center; line-height:32px; color:#999999"><span style="color: rgb(79, 79, 79); text-align: start;">“每个人小时候应该都有一个赛车梦吧，手持一部四驱车，把它放在空地上行驶，就仿佛征服了世界! 现在，终于可以到智能车的赛场上体验一把“速度与激情” ，也算是圆了小时候的梦想！” </span></i></span></span></p>
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<span style="font-size:12px"><span style="overflow-wrap:break-word">而且这次我们这次搭载了RT-Thread操作系统，RT-Thread提供了很多组件和软件包，比如UDP、SD卡这些东西，让我们在一开始就可以把精力投入到算法中去，不用太去理会驱动的东西。故而比赛也取得不错成绩的原因。<br style="overflow-wrap:break-word" />
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<strong style="overflow-wrap:break-word; font-weight:700"><font size="5"><font style="overflow-wrap: break-word;">智能车简介</font></font></strong><br />
智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用激光雷达、工业相机、 IMU。 动力系统的主控芯片使用 IMXRT1052, 操作系统使用RT-Thread。</span></span><br style="overflow-wrap:break-word" />
<img src="https://www.amobbs.com/data/attachment/forum/201908/20/110706pxeq7sywx7efm6yw.png" /><br />
<span style="font-size:12px"><span style="overflow-wrap:break-word">RT-Thread Inside<br style="overflow-wrap:break-word" />
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整体的流程为，通过视觉传感器和激光雷达来检测前方的赛道信息， 并将赛道信息发送给单片机。同时，通过 IMU 构成的反馈渠道将车体的行 驶速度信息传送给主控。根据所取得的赛道信息和车体当前的速度信息， 由主控单出决策，控制决策系统用ROS 系统，并通过 PPM 信号控制直流电机和舵机进行相应动作，从 而实现车体的转向控制和速度控制。下面是整车效果图：</span></span><br style="overflow-wrap:break-word" />
<img src="https://www.amobbs.com/data/attachment/forum/201908/20/110955obxdh0xqbs7n4s4v.png" /><br />
<span style="font-size:12px"><span style="overflow-wrap:break-word"> <br />
<strong style="overflow-wrap:break-word; font-weight:700"><font size="6"><font style="overflow-wrap: break-word;">比赛马上结束了即将开源，开源信息之后会在本帖更新</font></font></strong></span></span></p>
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cool，恭喜恭喜！期待开源 <p>长地有点斜性</p>
okhxyyo 发表于 2019-8-20 12:50
cool，恭喜恭喜！期待开源
<p>尽快更新<img height="50" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/onion/Onion--11.gif" width="50" /></p>
<p>看了，跑的挺快的，<img height="50" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/onion/Onion--112.gif" width="50" /></p>
<p>期待ing。。。到时候可以先放点视频来看看</p>
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<p>附件太大了，放不上来 你们直接加入 到群文件就可以下载</p>
<p>qq群：883715507</p>
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