【DFRobot电机驱动】+ 试用评测

我爱下载 发表于 2019-8-12 09:52

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DFRobot Arduino四路电机驱动板试用测评

板子来源：EEWorld活动所得，由DFRobot提供，并贴上产品链接：<a href="http://www.dfrobot.com.cn/goods-1317.html?tdsourcetag=s_pcqq_aiomsg" style="color:blue; text-decoration:underline">http://www.dfrobot.com.cn/goods-1317.html?tdsourcetag=s_pcqq_aiomsg</a> 

   DFRobot Arduino四路电机驱动板是DFRobot系列中基于Arduino的系列扩展板之一。选用基于TB6612FNG电机驱动芯片，代替传统中被广大diyer熟知的L298N（据说国内产的也相当成熟了）。

   扩展板兼容5V/3.3V Arduino主控器，仅需要8个管脚，既可以同时控制四个直流电机，支持PWM调速和正反转控制。由于采用TB6612FNG使得整体效率上提高很多，体积上也大幅度减少，在额定范围内，芯片基本不发热，单路最高可输出1.2A持续电流，并且内置低压检测电路与热停机保护电路，安全可靠。



产品性能参数：

<ol start="12" style="list-style-type:lower-alpha">
<li style="text-align:justify" value="50">PWR电机供电：2.5V-13.5V</li>
<li style="text-align:justify" value="50">VCC逻辑供电：2.7~5.5V</li>
<li style="text-align:justify" value="50">输出电流：1.2A 单通道连续驱动电流</li>
<li style="text-align:justify" value="50">启动/峰值电流：2A(连续脉冲)/ 3.2A(单脉冲)</li>
<li style="text-align:justify" value="50">Arduino控制端口：数字口3,4,5,6,7,8,11,12</li>
<li style="text-align:justify" value="50">工作温度：-20~85℃</li>
<li style="text-align:justify" value="50">尺寸： 52mm * 53mm</li>
</ol>

注意：电机驱动电压不超过13.5V。

端子排列：

   线路板除了具有兼容arduino的接口外，还有一个电机驱动电源

 

电压输入端子“PWR”，和4路直流电机驱动输出接口，M1、M2、M3、M4 。

   这里值得提一下的是，由于系统中的PWR仅为两片电机驱动芯片TB6612FNG提供电源，并没有提供5V和3.3V电源，所以Arduino主板必须自己提供5V或3.3V的输入，这是一个遗憾啊。

系统占用3、4、5、6、7、8、11、12共8个arduino引脚，其中4、12、8、7的4个引脚用来分别控制M1-M4驱动方向；3、11、5、6的4个引脚分别用来控制M1-M4的输出开度，调速范围0-255.

 

 

 

 

使用实例简图：

 

   根据前面提到的引脚关系，可以看出该驱动板的基本连接关系，左侧连接4台直流电机，右侧连接DC13.5V以内的锂离子电池。

 

TB6612FNG和L298N对比

<ol>
<li style="text-align:justify">封装形式对比：</li>
</ol>

  
 

              TB6612FNG                            L298N

<ol start="2">
<li style="text-align:justify">性能参数对比：</li>
</ol>

<table class="MsoTableGrid" style="border-collapse:collapse; border:solid windowtext 1.0pt">
<tbody>
<tr>
<td style="border:solid windowtext 1.0pt; width:91.9pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt" width="123">
项目
</td>
<td style="border:solid windowtext 1.0pt; width:163.0pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt" width="217">
TB6612FNG
</td>
<td style="border:solid windowtext 1.0pt; width:159.9pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt" width="213">
L298N
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border:solid windowtext 1.0pt; width:91.9pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt" width="123">
驱动电压
</td>
<td style="border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:163.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt" width="217">
5V（2.5～13.5）
</td>
<td style="border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:159.9pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt" width="213">
VIH+2.5 ～46V
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border:solid windowtext 1.0pt; width:91.9pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt" width="123">
逻辑电压
</td>
<td style="border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:163.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt" width="217">
3.3V（2.7～5.5）
</td>
<td style="border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:159.9pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt" width="213">
5V（4.5～7）
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border:solid windowtext 1.0pt; width:91.9pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt" width="123">
输入信号
</td>
<td style="border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:163.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt" width="217">
-0.2~6
</td>
<td style="border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:159.9pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt" width="213">
-0.3~7
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border:solid windowtext 1.0pt; width:91.9pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt" width="123">
驱动H桥
</td>
<td style="border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:163.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt" width="217">
2个
</td>
<td style="border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:159.9pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt" width="213">
2个
</td>
</tr>
<tr>
<td rowspan="2" style="border:solid windowtext 1.0pt; width:91.9pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt" width="123">
驱动电流
</td>
<td style="border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:163.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt" width="217">
1.2A（单通道）
</td>
<td style="border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:159.9pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt" width="213">
2A（单通道）
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:163.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt" width="217">
2A（tw = 20 ms Continuous pulse, Duty ≤ 20%）
</td>
<td style="border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:159.9pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt" width="213">
2.5A（Repetitive (80% on –20% off; ton= 10ms)）
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border:solid windowtext 1.0pt; width:91.9pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt" width="123">
工艺
</td>
<td style="border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:163.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt" width="217">
LD MOS
</td>
<td style="border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:159.9pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt" width="213">
三极管
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border:solid windowtext 1.0pt; width:91.9pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt" width="123">
工作温度
</td>
<td style="border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:163.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt" width="217">
-20~85℃
</td>
<td style="border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:159.9pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt" width="213">
-25~130℃
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border:solid windowtext 1.0pt; width:91.9pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt" width="123">
存储温度
</td>
<td style="border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:163.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt" width="217">
-55~150℃
</td>
<td style="border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:159.9pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt" width="213">
-40~150℃
</td>
</tr>
</tbody>
</table>

 

<ol start="3">
<li style="text-align:justify">操作方式：</li>
</ol>

TB6612FNG

 

L298N

 

 

<ol start="4">
<li style="text-align:justify">综合对比</li>
</ol>

相比于L298N来说，TB6612FNG采用LD MOS工艺，导通电阻小，自身功耗低，因此其效率明显高于L298N，所以其封装的体积也大幅度较小，再额定范围内，芯片基本不发热。

但TB6612FNG的驱动电压不高15VDC，明显低于L298N的46VDC，因此会限制它的应用范围。比如DC24V的应用场景。

5、基于打印机结构的雕刻机设想

打印机包括一个走纸机构、一个打印头定位机构，可以对应简易雕刻机的Y轴行走定位和主轴电机X轴行走定位。

 

 

 

驱动板连接两路直流电机驱动。

 

走纸机构，将来会发展为平台的Y轴移动和定位。

 

这个是光电编码器和码盘，可以利用这个来完成定位功能。

 

环境搭建基本完成，接下来测试将要测试多电机驱动控制和基本应用控制。 
 
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邦尼power 发表于 2019-8-14 08:21

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