本周话题：聊聊PID，说说你的体会。附送精品PID资料两枚
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<p><span style="font-size:20px;">PID是最经典最常用的一种控制方法，在工程领域中也应用最广。在传统PID的基础上，又衍生出了各种PID，比如模糊PID，预测PID……</span></p>
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<p><span style="font-size:20px;">今年准备控制类赛题的同学，一定对这个方法非常熟悉了。大家说说自己对这个方法的体会，遇到过什么样的问题，如何解决的。</span></p>
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<p><span style="font-size:20px;">最后附送精品资源两个，请下载资料的同学一定回个贴：</span></p>
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飞思卡尔平衡车有个资料不错，里边也讲pid了。
第一个资料有年头了 PID的计算问题不大，大的是把PID计算值映射到实际控制量和PID的整定。大学毕业设计就用PID，弄得云里雾里，还去研究了电力拖动:Sad:，结果还是没弄清楚。 <p>PID的理论理解看一遍就明白，重点在与调参整定的实际工程运用中，所以学习PID的重点在于多动手。</p>
<p>参数难调，实际可视化曲线也和资料不一样！</p>
<p>还有，你们都用什么软件工具来看串口输出的数据转成曲线？</p>
<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>xingsong5168 发表于 2019-7-22 16:28
PID的理论理解看一遍就明白，重点在与调参整定的实际工程运用中，所以学习PID的重点在于多动手。
<p>PID调参数，最好有人带一下。这与其说是理论，不如说是手艺。</p>
</div><script>showreplylogin();</script><script type="text/javascript">(function(d,c){var a=d.createElement("script"),m=d.getElementsByTagName("script"),eewurl="//counter.eeworld.com.cn/pv/count/";a.src=eewurl+c;m.parentNode.insertBefore(a,m)})(document,523)</script> <div class='shownolgin' data-isdigest='no'>viphotman 发表于 2019-7-22 16:35
还有，你们都用什么软件工具来看串口输出的数据转成曲线？
<p>同问</p>
</div><script>showreplylogin();</script> <div class='shownolgin' data-isdigest='no'>感觉很难、</div><script>showreplylogin();</script> <div class='shownolgin' data-isdigest='no'><p>最近做了风力摆，调PID调的我头炸</p>
</div><script>showreplylogin();</script> <div class='shownolgin' data-isdigest='no'><p>谢谢</p>
</div><script>showreplylogin();</script> <div class='shownolgin' data-isdigest='no'><p>感谢分享</p>
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