【DFRobot电机驱动】+开箱
<div class='showpostmsg'><p>板子来源为EEWorld活动所得，由DFRobot提供</p><p>产品链接：<a href="http://www.dfrobot.com.cn/goods-1317.html?tdsourcetag=s_pcqq_aiomsg">http://www.dfrobot.com.cn/goods-1317.html?tdsourcetag=s_pcqq_aiomsg</a> </p>
<p>先上靓照<br />
看到板子的第一眼就可以确定是DFROBOT的产品,配色和设计风格比较熟悉.</p>
<p>DFRobot 四路直流电机驱动扩展板，兼容5V/3.3V Arduino主控器，仅需要8个管脚，既可以同时控制四个直流电机，支持PWM调速和正反转控制。驱动板集成了两块TB6612FNG电机驱动芯片，相对于传统的L298N，效率上提高很多，体积上也大幅度减少，在额定范围内，芯片基本不发热，单路最高可输出1.2A持续电流，并且内置低压检测电路与热停机保护电路，安全可靠。适用于各类DIY制作。</p>
<h2>产品参数</h2>
<ul>
<li>PWR电机供电：2.5V-13.5V</li>
<li>VCC逻辑供电：2.7~5.5V</li>
<li>输出电流：1.2A 单通道连续驱动电流</li>
<li>启动/峰值电流：2A(连续脉冲)/ 3.2A(单脉冲)</li>
<li>Arduino控制端口：数字口3,4,5,6,7,8,11,12</li>
<li>工作温度：-20~85℃</li>
<li>尺寸： 52mm * 53mm</li>
</ul>
<p> </p>
<h2>引脚说明</h2>
<table>
<tbody>
<tr>
<td>
<p><a href="http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php?title=%E6%96%87%E4%BB%B6:QuadMotorDriverShield.png" title="name"><img alt="name" height="458" src="http://wiki.dfrobot.com.cn/images/7/75/QuadMotorDriverShield.png" width="497" /></a></p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p> </p>
<p> </p>
<pre>
<code class="language-html">控制电机对应的IO口
电机 方向控制脚 正转 反转 速度控制脚 速度范围
M1 4 LOW HIGH 3 0-255
M2 12 HIGH LOW 11 0-255
M3 8 LOW HIGH 5 0-255
M4 7 HIGH LOW 6 0-255
</code></pre>
<p> </p>
<h3>接线图</h3>
<p><a href="http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php?title=%E6%96%87%E4%BB%B6:QuadMotorDriverShield_%E8%BF%9E%E7%BA%BF%E5%9B%BE.png" title="name"><img alt="name" height="399" src="http://wiki.dfrobot.com.cn/images/0/08/QuadMotorDriverShield_%E8%BF%9E%E7%BA%BF%E5%9B%BE.png" width="892" /></a></p>
<p> </p>
<p>这款产品适合作为四驱小车的驱动板,本身接口又是机遇arduino接口的,适用的范围非常广,也适合初学者作为入门适用.</p>
<p><br />
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dcexpert 发表于 2019-7-21 18:17
4路电机控制，可以做一个4轮驱动小车了。
<p>感觉这个驱动板子就是干这个用的呢</p>
<p>楼主还得买电机和电池吧？？？？？</p>
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