基于STM32F401RE开发板的X-NUCLEO-IKS01A3传感器测试之一 STTS751温度传感器测试

hujj 发表于 2019-7-17 18:43

<div class='showpostmsg'>    收到X-NUCLEO-IKS01A3套件后，一直都在查找、下载资料，阅读相关的手册和分析代码。我使用的是STM32F401RE开发板，在Keil V5.28平台下测试，经过几天的反复测试，STTS751温度传感器终于测试通过了。为了测试时更直观，我还添加了LCD5110作为显示用。下面详细介绍测试过程。

 

一、硬件连接

    开始测试之前，首先是考虑如何接线。起初我按照习惯，在下载的资料中查找传感器板上的接线定义，以便用杜邦线与开发板连接。后来才知道两块板子引脚都是遵循了Arduino UNO R3规范，只要直接插上就行。难怪传感器板子上面有个凹口，正好是留给操作开发板上按钮和观察LED灯的，起初拿到传感器板子时我还纳闷为何要做成如此不规则的形状呢。



    插上传感器板子之后，凹口正对着开发板上的按钮和LED灯：



    

二、软件及开发平台

    硬件连接解决之后，紧接着就是软件及开发平台。在下载解压和查看了多个软件包之后，发现STM32CubeExpansion_MEMS_V6.20这个软件包是最新的版本。



    在这个软件包的projects子文件夹下有四种STM32的开发板资料，其中就包括了STM32F401RE-Nucleo开发板，这对于我这个初学者来说无疑是一个好消息，可以让我少走不少弯路。



    点击进入后又有Applictions和Examples两个子文件夹，我的英文差，于是分别将这两个文件夹截图并标注上中文，以方便使用。





    我从“ST_Open_MEMS教程”中看到首先要在线接受软件许可使用协议后，取得开发板密钥后方能解锁使用（如下图所示），弄得我到处去找在线接受许可的界面，好不容易找到一个界面，可点击之后老半天没有反映。然后又看到需要一个“Sensor Fusion GUI”软件来配合调试，可找了许久也没有下载到此软件。最后还是决定自己添加一块LCD5110显示屏来作测试过程的显示用。



    

三、添加LCD5110显示屏

    这个添加对我来说不算难事，选定了驱动LCD的引脚之后，用杜邦线连接好LCD，然后再将相应的代码移植过来就行了。

    我是将LCD驱动及显示文件和字库文件全部放在mydrive文件夹里，只需要将这个文件夹复制过来，再设置好搜索路径，在主程序里写上下面的代码：

    LCD_init();         //初始化LCD5110

    display_main();

 

    下图是准备添加的LCD显示屏：



    下图是测试的照片：



    下图是初始屏幕上显示的内容：

 

    

四、STTS751温度传感器测试

    首次使用，我理所当然地先打开了“示例”文件夹，选择“IKS01A3”子文件夹后，然后在打开了STTS751的工程示例。为了能在LCD显示屏上显示当前温度，在main()函数的主循环里，顺藤摸瓜找到MX_MEMS_Process()函数，然后再找到Send_Temperature()函数，从而得到温度的变量名，弄清楚了系统是用out_value.sign变量来表示温度值的正负（0为正数，大于0为负数），然后out_value.int变量表示温度值的整数部分，out_value.dec变量表示小数部分，至此，显示在LCD屏幕上就容易了，下面是显示的代码：

  if(out_value.sign > 0)

         LCD_write_ASCII(0,5,(uint8_t *)"TEMP:-");

  else

         LCD_write_ASCII(0,5,(uint8_t *)"TEMP:+");

  

  LCD_write_ASCII(54,5,(uint8_t *)".");

  LCD_write_value(36,5,3,0,0,(int)out_value.out_int);

  

  LCD_write_value(59,5,2,0,1,(int)out_value.out_dec);

    这是测试过程：

 
    下图是动态显示的实时温度： 
 
    下图是屏幕显示与串口通讯的数据对比：


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hujj 发表于 2019-7-18 07:18

这是测试的视频：

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hujj 发表于 2019-7-18 13:46

LCD5110的驱动代码：



 

STTS751的测试代码：

hehung 发表于 2019-7-27 09:34

你好，能不能给发下STM32CubeExpansion_MEMS_V6.20这个包，官网一直下不到

hujj 发表于 2019-7-27 09:50

原包已经被我删除，在用的压缩后有181M，无法上传到论坛，可给邮箱，看看能否发送。

hehung 发表于 2019-7-27 12:14

hujj 发表于 2019-7-27 09:50
原包已经被我删除，在用的压缩后有181M，无法上传到论坛，可给邮箱，看看能否发送。

可以，麻烦你了，我的邮箱是：1398660197@qq.com，谢谢<img height="50" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/onion/Onion--100.gif" width="50" />

hujj 发表于 2019-7-27 12:31

hehung 发表于 2019-7-27 12:14
可以，麻烦你了，我的邮箱是：1398660197@qq.com，谢谢

已发邮件，请注意查收，超大邮件有时间限制，过期自动删除。

也可以到此链接下载版主上传的：https://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1084046&page=1#pid2889321

hehung 发表于 2019-7-27 12:33

hujj 发表于 2019-7-27 12:31
已发邮件，请注意查收，超大邮件有时间限制，过期自动删除。

也可以到此链接下载版主上传的：http://b ...

感谢老哥，已经收到。

悲惨人 发表于 2024-6-16 14:52

连线具体是怎么连啊，还有要怎么配置

hujj 发表于 2024-6-17 10:04

悲惨人发表于 2024-6-16 14:52
连线具体是怎么连啊，还有要怎么配置

1、顶楼上说过，直接插在开发板上就行。

2、开发板有配套的damo，自己只要将数值显示在屏幕上就行。

悲惨人 发表于 2024-6-18 22:43

hujj 发表于 2024-6-17 10:04
1、顶楼上说过，直接插在开发板上就行。

2、开发板有配套的damo，自己只要将数值显示在屏幕上就行。

但是我用的扩展板和这个不完全一样，而且他没有文件

hujj 发表于 2024-6-19 07:41

我的这块板子传感器是I2C通讯的，我用厂家的damo，具体的通讯协议我没有深究。

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