dcexpert 发表于 2019-5-23 10:06

【麦昆试用】HCSR04超声波传感器的python驱动

<div class='showpostmsg'>HCSR04超声波传感器在智能小车、扫地机器人、DIY上有广泛应用。在makecode中已经有它的扩展，可以直接使用，但是python的驱动比较少。以前推荐过一个microbit的HCSR04超声波传感器的python驱动，但是用在麦昆时发现程序不能运行，会在测量时卡死。

经过仔细分析发现，问题出在spi的设置上，通过修改后，hcsr04就可以正常运行了。顺便又对代码进行了优化，让代码可以更加有效的运行：


[*]调整了缓冲区大小，留出更多空间给其他功能；
[*]优化了spi初始化功能，不需要每次测量都重新初始化
[*]优化了缓冲区，不需要每次测量都重新设置缓冲区
[*]优化了SCK引脚定义，避免了设置一个多余的SCK引脚（这一点对麦昆尤其重要）


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hkzhouzhen 发表于 2019-6-18 23:53

<p>HCSR04超声波传感器的python驱动&nbsp;<img height="50" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/onion/Onion--1.gif" width="50" /></p>

hhqs 发表于 2019-6-23 12:36

<p>超声波测距Python驱动</p>

<p>&nbsp;</p>

Dolphin_zzx 发表于 2019-7-25 12:25

<p>HCSR04超声波传感器的python驱动<img height="50" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/onion/Onion--100.gif" width="50" /></p>

amec 发表于 2019-8-4 17:24

<p>想要学习【麦昆试用】HCSR04超声波传感器的python驱动</p>

Haken 发表于 2019-8-16 14:15

<p>感謝分享</p>

<p>&nbsp;</p>

<p>這就看看要怎麼使用超音波</p>

wangshujun72 发表于 2019-8-18 23:09

<p>之前那个用spi回读距离太有创意了，效果得多差</p>

<p>你现在的这个写法，不能对抗中断事件，比如系统中串口和无线模块运行中会导致测量出现较大的误差</p>

<p>最理想的hc04驱动是用io的中断回调来实现</p>

dcexpert 发表于 2019-8-19 09:11

wangshujun72 发表于 2019-8-18 23:09
之前那个用spi回读距离太有创意了，效果得多差

你现在的这个写法，不能对抗中断事件，比如系统中串口和 ...

<p>这是基础程序，如果要考虑更多应用环境，还需要进一步优化，比如用C写底层函数并集成到固件。</p>

wangshujun72 发表于 2019-8-19 10:01

<p>不需要呀，io中断回调直接是支持的，我不知道是不是所有的micropython是否支持，反正我用的lobos的移植支持的很好的，回到后的参数里面就有事件发生的时间，定义为高优先级，us精度的保障还是有的</p>

dcexpert 发表于 2019-8-19 10:53

wangshujun72 发表于 2019-8-19 10:01
不需要呀，io中断回调直接是支持的，我不知道是不是所有的micropython是否支持，反正我用的lobos的移植支持 ...

<p>microbit版本受硬件限制，目前不支持回调函数，其它的micropython支持回调函数。</p>

dzgcsjxby 发表于 2019-9-16 11:09

<p>xuexi</p>

苍凉双眼明月星辰 发表于 2019-10-10 10:48

<p>HCSR04超声波传感器的python驱动</p>

susanzhengzheng 发表于 2019-11-11 23:39

<p>感谢分享！！！</p>

wearred 发表于 2019-12-20 18:55

<p>学习学习</p>

<p>&nbsp;</p>

yu木风 发表于 2020-4-3 16:55

<p>很耐斯</p>

slofmcj 发表于 2023-11-6 19:43

uiyiuisddsfsf

vinchard 发表于 2024-2-4 21:58

<p>看看。。。。。。。。。。。。。</p><br/>

lonelystar 发表于 2024-5-11 17:16

<p>支持发贴看看内容</p>

<p>&nbsp;</p>

wangshujun72 发表于 2024-9-23 16:32

dcexpert 发表于 2019-8-19 10:53
microbit版本受硬件限制，目前不支持回调函数，其它的micropython支持回调函数。

<p>最近在micropython上测量一个频率，发现没法用中断和回调，用这个spi方式最终效果真不错，之前没认识到这在micropython上处理比较高速的信号采样是一个不错的方法</p>
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