【 ST NUCLEO-G071RB测评】_08_PWM定时器控制三色LED实验
<div class='showpostmsg'> 本帖最后由 lvxinn2006 于 2019-1-22 17:15 编辑本次活动测评开发板ST NUCLEO-G071RB由ST意法半导体提供，感谢意法半导体对EEWorld测评的支持！https://www.stmcu.com.cn/Product/pro_detail/cat_code/STM32G0/family/81/sub_family/261/layout/product
【实验目的】· 掌握PWM定时器的原理与使用· 掌握PWM在控制LED亮度功能上的应用
【实验环境】· NUCLEO-G071RB开发板· 三色LED灯模块· Keil MDK-ARM（Keil uVision 5.25.2.0）· Keil.STM32G0xx_DFP.1.0.0.pack
【实验资料】· NUCLEO-G071RB开发板原理图· STM32G071x8/xB Data Sheet· STM32G071芯片用户参考手册
【实验分析】1、电气连接关系红色R LED ——> PC9绿色G LED ——> PC8蓝色B LED ——> PC10
2、GPIO引脚配置 由上图可知，PC8、PC9、PC10三个引脚分别对应着TIM1_CH1、TIM1_CH2、TIM1_CH3，所以需要把三个引脚都配置成AF2模式。所以需要把这三个引脚配置成响应的AF模式，即AF2。
3、启用TIM1定时器 如图设置，可以通过配置位启用TIM1的时钟。
4、配置定时器高级控制定时器(TIM1)由一个可编程的预分频器驱动的16位自动重装计数器组成，可用于多种用途，包括测量输入的脉冲长度。输入信号的捕获，或输出波形(包括输出比较，PWM，死区插入互补的PWM)。脉冲长度和波形周期可以在几微秒内进行调制。通过设定定时器预分频器和RCC时钟控制器，可以将定时器的工作时钟周期控制在毫秒级别。高级控制定时器(TIM1)和通用定时器器是完全独立的，不共享任何资源。高级控制定时器原理如下： 本实验主要使用该定时器产生PWM信号，通过控制PWM占空比，使用不同占空比的信号，驱动三个颜色的LED灯，以控制三个LED灯的亮度等级，就可以搭配出不同颜色。在定时器输出PWM信号的应用中，最重要的寄存器有：ARR ——计数重载寄存器，决定了PWM的周期；CCRx ——比较匹配寄存器，决定了不同引脚的PWM占空比；CNT ——定时器计数器，定时器计数器可以自增或自减，变化的过程中，不断与CCRx进行比较，一旦CNT达到CCRx的值时，就可以驱动响应的输出引脚发生电平的反转。
关于PWM相关配置的描述如下：
【实验代码】#include "stm32g0xx.h" // Device header
#include <stdlib.h>
void mdelay(int ms)
{
RCC->APBENR1 |= RCC_APBENR1_TIM6EN; //使能TIM6
TIM6->PSC = SystemCoreClock / 1000 - 1; //预分频 定时器时钟为1000Hz
TIM6->ARR = ms; //周期数
TIM6->CR1 |= TIM_CR1_OPM; //单次脉冲模式
TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN; //启动定时器
while(TIM6->CR1 & TIM_CR1_CEN); //等待定时器结束
}
void rgb_init(void)
{
/* 初始化IO引脚 */
RCC->IOPENR |= RCC_IOPENR_GPIOCEN; //使能GPIOC
GPIOC->MODER &= ~(0x3F<<16);
GPIOC->MODER |= (0x2A<<16); //设置PC8 9 10为AF模式
GPIOC->AFR &= ~(0xFFF<<0);
GPIOC->AFR |= (0x222<<0);//设置PC8 9 10为AF2
/* 初始化定时器TIM1 */
RCC->APBENR2 |= RCC_APBENR2_TIM1EN; //启用TIM1时钟
TIM1->CR1 = (1<<7); //允许auto-reload
TIM1->CCMR1 = (0x6<<4) | (1<<3)
| (0x6<<12) | (1<<11); //设置CH1 CH2为PWM模式
TIM1->CCMR2 = (0x6<<4) | (1<<3); //设置CH3为PWM模式
TIM1->CCER |= (1<<0) | (1<<4) | (1<<8); //使能CH1,2,3的输出功能
TIM1->BDTR |= (1<<15); //使能定时器的主输出功能
TIM1->PSC = 99; //分频值
TIM1->ARR = 255; //计数最大值，决定PWM周期
TIM1->CNT = 0; //重置定时器计数器
TIM1->CR1 |= (1<<0); //启动定时器
}
int main(void)
{
int rgb;
rgb_init();
while(1){
rgb = rand();
TIM1->CCR1 = rgb&0xff; //CH1比较值，决定CH1占空比
TIM1->CCR2 = (rgb>>8)&0xff; //CH2比较值，决定CH2占空比
TIM1->CCR3 = (rgb>>16)&0xff; //CH3比较值，决定CH3占空比
mdelay(100);
}
}
【实验现象】· 三色LED会不断的改变颜色
此内容由EEWORLD论坛网友lvxinn2006原创，如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处
</div><script> var loginstr = '<div class="locked">查看本帖全部内容，请<a href="javascript:;" style="color:#e60000" class="loginf">登录</a>或者<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/member.php?mod=register_eeworld.php&action=wechat" style="color:#e60000" target="_blank">注册</a></div>';
if(parseInt(discuz_uid)==0){
(function($){
var postHeight = getTextHeight(400);
$(".showpostmsg").html($(".showpostmsg").html());
$(".showpostmsg").after(loginstr);
$(".showpostmsg").css({height:postHeight,overflow:"hidden"});
})(jQuery);
} </script><script type="text/javascript">(function(d,c){var a=d.createElement("script"),m=d.getElementsByTagName("script"),eewurl="//counter.eeworld.com.cn/pv/count/";a.src=eewurl+c;m.parentNode.insertBefore(a,m)})(document,523)</script> 1、楼主使用寄存器操作值得赞一波，这样在评测中更能深入了解这块MCU
2、楼主为何不妨使用下cubemx？或者官方的库接口？ RCSN 发表于 2019-1-22 10:37
1、楼主使用寄存器操作值得赞一波，这样在评测中更能深入了解这块MCU
2、楼主为何不妨使用下cubemx？或者 ...
评测芯片，从底层寄存器角度出发，才能看清与其他芯片的区别，如果寄存器没问题，再使用库函数会感觉简单很多。最重要的是，项目太小，几行代码实现的功能，细节自己把控。 lvxinn2006 发表于 2019-1-22 11:30
评测芯片，从底层寄存器角度出发，才能看清与其他芯片的区别，如果寄存器没问题，再使用库函数会感觉简单 ...
嗯，期待楼主的继续评测帖子 颜色很好看。赞赞赞 okhxyyo 发表于 2019-1-22 21:29
颜色很好看。赞赞赞
透过一层纸，看起来有点像不同颜色的月亮:) lvxinn2006 发表于 2019-1-23 09:39
透过一层纸，看起来有点像不同颜色的月亮
嗯嗯嗯
页:
[1]