【 ST NUCLEO-G071RB测评】USART
<div class='showpostmsg'> 本次实验使用的NUCLEO-G071RB开发板由https://www.stmcu.com.cn/index.p ... /261/layout/product提供，更多相关资讯请进入查询。本次实验是利用NUCLEO-G071RB开发板的USART2模块与PC进行通信，在PC端通过串口助手向NUCLEO-G071RB发送控制字符来控制LD4的“亮”、“灭”状态，以及向PC端返回指定信息。一、实验资源
1、NUCLEO-G071RB开发板；
2、Keil v5.25.2.0；
3、STM32CubeMX v5.0.1；
4、SSCOM v5.13.1；
二、实验过程 1、资源分配
NUCLEO-G071RB板载STM32G071RBT6微控制器，其内部的串口资源还是非常丰富的，从下图可以看到该器件包含USART以及低功耗串口LPUART1在内多达5个串口。另外其内部嵌入了精确的时钟，不仅仅能在生产上降低成本并能在产品设计上减少很多麻烦。
从原理图中可以看到NUCLEO-G071RB的“VCP”利用了微控制器的USART2，即PA2与PA3引脚。打开STM32CubeMX可以看到默认状态下“VCP”使用的是“LPUART1”，因为PA2与PA3引脚能干的活儿太多，不只是能配置成“USART2”也能被配置成“LPUART1”。使用STM32CubeMX真是很方便，鼠标点几下就配置成“USART2”了，这里就利用USART2配合内部高精度时钟来进行实验。
从下面几张图中可以看到USART2及时钟的配置：115200、8、n、1；USART2时钟为来自PCLK的64MHz；
2、程序实现
将经过STM32CubeMX生成的工程文件通过Keil打开进行二次加工、编译，首先在usart.c中添加了“重定向”函数，方便串口干活儿：
/* USER CODE BEGIN 1 */
/*重定向getchar到LPUART1*/
int fgetc(FILE * f)
{
uint8_t ch = 0;
HAL_UART_Receive(&huart2, &ch, 1, 0xFFFF);
return ch;
}
/*重定向printf到LPUART1*/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, 0XFFFF);
return ch;
}
/* USER CODE END 1 */
下面是这函数中的内容：
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
uint8_t rx;
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART2_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
Print_Infor();
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
rx = getchar();
printf("\r\n>>>收到字符：%c\n",rx);
switch(rx)
{
case'1':HAL_GPIO_TogglePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin);
if(HAL_GPIO_ReadPin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin))
printf("LD4已点亮\r\n");
break;
case'2':HAL_GPIO_TogglePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin);
if(!HAL_GPIO_ReadPin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin))
printf("LD4已熄灭\r\n");
break;
case'3':printf("新一代入门级32位STM32G0系列\r\n");
printf(" bbs.eeworld.com.cn \r\n");
printf("\r NUCLEO-G071RB \r\n");
break;
default:printf("请重新输入控制字符...\r\n"); break;
}
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
三、实验结果
四、实验总结
实验实现了串口数据的收发，对USART模块加深了学习，有收获。后面要尝试对LPUART模块进行学习，利用LPUART实现本次实验过程。
附：本次实验工程
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