【nRF52840 DK测评】完善自定义服务-发送数据
<div class='showpostmsg'>## 前言上一篇文章简单介绍了如何添加自定义的BLE服务，结合官方demo，我想你应该会有更深刻的理解。这里的UUID为128位，你可以尝试将其改为16位，看看会有什么变化。接下来，我们将继续完善自定义的服务，最终实现的功能是按下开发板（从机）的按键，开发板通过蓝牙发送数据给手机（主机）。
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## 完善代码
首先需要添加发送数据功能。如下
```c
uint32_t ble_key_state_data_send(ble_key_state_t * p_key_state,
uint8_t * p_data,
uint16_t* p_length,
uint16_t conn_handle)
{
ret_code_t err_code;
ble_gatts_hvx_params_t hvx_params;
ble_key_state_client_context_t * p_client;
VERIFY_PARAM_NOT_NULL(p_key_state);
err_code = blcm_link_ctx_get(p_key_state->p_link_ctx_storage, conn_handle, (void *) &p_client);
VERIFY_SUCCESS(err_code);
if ((conn_handle == BLE_CONN_HANDLE_INVALID) || (p_client == NULL))
{
return NRF_ERROR_NOT_FOUND;
}
if (!p_client->is_notification_enabled)
{
return NRF_ERROR_INVALID_STATE;
}
if (*p_length > BLE_KEY_STATE_MAX_DATA_LEN)
{
return NRF_ERROR_INVALID_PARAM;
}
memset(&hvx_params, 0, sizeof(hvx_params));
hvx_params.handle = p_key_state->tx_handles.value_handle;
hvx_params.p_data = p_data;
hvx_params.p_len= p_length;
hvx_params.type = BLE_GATT_HVX_NOTIFICATION;
return sd_ble_gatts_hvx(conn_handle, &hvx_params);
}
```
注意这里首先要判断是否有连接，然后判断是否使能了notify，否则服务器（从机）不知道将数据发往哪里。
然后在*bsp_event_handler*函数中，添加按键对应的操作，如下代码：
```c
static void bsp_event_handler(bsp_event_t event)
{
ret_code_t err_code;
static uint8_t key1_state=0x00;
uint16_t len = 1;
switch (event)
{
case BSP_EVENT_KEY_0:
do{
key1_state = 0x01;
err_code = ble_key_state_data_send(&m_key_state,&key1_state,&len,m_conn_handle);
if ((err_code != NRF_ERROR_INVALID_STATE) &&
(err_code != NRF_ERROR_RESOURCES) &&
(err_code != NRF_ERROR_NOT_FOUND))
{
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
} while (err_code == NRF_ERROR_RESOURCES);
break;
......
......
}
}
```
这里BSP_EVENT_KEY_0对应开发板上的Button1，当Button1按下时，将调用*ble_key_state_data_send*函数，发送数据*0x01*,长度为1个字节。
## 调试
编译、烧录并运行，LED1开始闪烁，表明程序运行正常。打开lightblue，连接开发板，使能notify。如下图：
图1
此时按下Button1，手机立即收到了0x01，与期望的一致。但是过一会儿，手机显示断开连接。如下图：
图2
再看一下开发板，LED1仍然常亮，代码似乎卡住了。
检查一下代码，未发现异常，log中也未显示异常，看来只能跟踪调试一下。这里使用SES调试，重复之前的操作，发现程序跑飞了。在发送数据的代码处打断点，最终发现在*on_hvx_tx_complete*函数的最后一行，会调用*p_key_state->data_handler(&evt)*;而在*services_init()*函数中，data_handler被初始化成了NULL。由于这里发送完数据后，不需要执行其它操作，所以初始化的时候设置为了NULL。解决这个问题最简单的方法是注释掉这段代码，不进行回调。或者是在初始化的时候，给data_handler分配一个有效的回调函数地址。
再次编译、烧录并运行，按下按键，数据发送成功，再次按下按键，手机再次收到数据，如下图：
图3
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## 总结
通过本篇和上一篇文章的介绍，我们完成了一个自定义BLE服务的添加，并实现了从机往主机的数据发送。在此基础上，你可以尝试实现主机往从机的数据发送，具体实现可参考SDK中的ble_app_uart例程。下一篇文章将带大家了解一下BLE Mesh。
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