【nRF52840 DK测评】自定义BLE服务

jj1989 发表于 2018-12-8 16:51

<div class='showpostmsg'> 本帖最后由 jj1989 于 2018-12-8 17:08 编辑

## 前言
上一篇文章介绍了上手nRF52840需要的一些准备工作，通过对官方SDK例程的学习，我想你对BLE的应用应该有了初步了解。那如何在现有代码的基础上添加自己的BLE服务呢？接下来我将以官方例程模版，带你一步步添加自己的BLE服务。

---
## 准备工作
首先按照以下顺序操作，完成相关固件的烧录。
1. demo：SDK15.0.2中examples/ble_peripheral/ble_app_template
2. 这里使用gcc-arm-none-eabi进行编译，所以需要先安装好交叉编译工具链,并在sdk中的Makefile.posix文件中，配置其所在路径。
3. 终端中执行*make*命令，等待程序编译完成，如下图所示。
4. 然后执行*make flash_softdevice*命令，烧录蓝牙协议栈到开发版。5. 最后执行*make flash*命令，烧录应用程序到开发版。烧录完成后，芯片将自动复位重启，此时可以看到LED1开始闪烁，表明程序已经跑起来了。
6. 手机打开*light blue*软件，连接名为*Nordic_Template*的设备，如下图。

可以看到除了显示广播数据外，无其它服务。接下来我们将添加一个自定义的服务。

## 添加服务
首先来看services_init函数,
```c
/**@brief Function for initializing services that will be used by the application.
*/
static void services_init(void)
{
ret_code_t       err_code;
nrf_ble_qwr_init_t qwr_init = {0};

// Initialize Queued Write Module.
qwr_init.error_handler = nrf_qwr_error_handler;

err_code = nrf_ble_qwr_init(&m_qwr, &qwr_init);
APP_ERROR_CHECK(err_code);

/* YOUR_JOB: Add code to initialize the services used by the application.
   ble_xxs_init_t                   xxs_init;
   ble_yys_init_t                   yys_init;

   // Initialize XXX Service.
   memset(&xxs_init, 0, sizeof(xxs_init));

   xxs_init.evt_handler             = NULL;
   xxs_init.is_xxx_notify_supported = true;
   xxs_init.ble_xx_initial_value.level = 100;

   err_code = ble_bas_init(&m_xxs, &xxs_init);
   APP_ERROR_CHECK(err_code);

   // Initialize YYY Service.
   memset(&yys_init, 0, sizeof(yys_init));
   yys_init.evt_handler                = on_yys_evt;
   yys_init.ble_yy_initial_value.counter = 0;

   err_code = ble_yy_service_init(&yys_init, &yy_init);
   APP_ERROR_CHECK(err_code);
*/
}
```
这里注释已经写得较清楚，在这里添加相应的代码即可添加蓝牙服务。这里我们添加一个128位UUID的服务，服务包含一个characteristic，其属性为notify。将实现的功能为当开发板的key1按键状态发生变化时，通知APP。代码如下：
```c
static void services_init(void)
{
ret_code_t       err_code;
nrf_ble_qwr_init_t qwr_init = {0};

// Initialize Queued Write Module.
qwr_init.error_handler = nrf_qwr_error_handler;

err_code = nrf_ble_qwr_init(&m_qwr, &qwr_init);
APP_ERROR_CHECK(err_code);

//key state service
ble_key_state_init_t key_state_init;
memset(&key_state_init,0,sizeof(key_state_init));
key_state_init.data_handler = NULL;
err_code = ble_key_state_init(&m_key_state,&key_state_init);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
```
具体代码的实现，可以参考SDK中的examples/ble_peripheral/ble_app_uart这个例程。

## 调试
接下来编译、烧录并运行，打开JLinkRTTClient，查看输出日志，出现Fatal error。如下图：

表示程序运行出错，但日志不够详细，没给出出错的原因。此时可开启DEBUG宏，然后重新编译、烧录运行，现在日志很详细了，指出了出错的原因，如下图：

提示main.c 的296行报错，错误类型为 NRF_ERROR_NO_MEM。这里添加了服务，需要设置UUID的数量，我们添加了一个服务，所以需要宏NUS_BASE_UUID设置为1。
再次编译、烧录运行，提示RAM的起始地址需要修改。如下图：

由于我们添加的服务，会单独使用一部分内存，使得留给应用程序的内存空间将减少。根据日志提示，在链接文件中修改好RAM起始地址和大小，然后再次编译并运行。此时开发版LED1开始闪烁，程序终于跑起来了，输出日志如下图：

蓝牙正在进行快速广播。
此时通过手机链接到开发版，可以看到我们刚刚添加的服务。如下图：

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## 总结
本文简单讲解了如何添加自定义的BLE服务，具体的操作可以参考ble_app_uart例程。下一篇将介绍如何将按键状态发送给手机。
此内容由EEWORLD论坛网友jj1989原创，如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处

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jj1989 发表于 2018-12-8 17:12

对于论坛的markdown模式已无力吐槽，各种格式混乱。同样的内容，两次发出来的格式不一样。
比如上面的序号。

btty038 发表于 2018-12-8 21:26

表示看不懂先给楼主顶一哈 👍

chenhuman 发表于 2018-12-8 21:44

写的很详细，楼主辛苦了

jj1989 发表于 2018-12-8 22:11

btty038 发表于 2018-12-8 21:26
表示看不懂先给楼主顶一哈 👍

感谢帮顶。

jj1989 发表于 2018-12-8 22:12

chenhuman 发表于 2018-12-8 21:44
写的很详细，楼主辛苦了

:handshake

okhxyyo 发表于 2018-12-8 22:59

感谢分享{:1_102:}写的很清楚明了。很抱歉论坛编辑器给你造成的不便。我们正在进行论坛改版中，新版预期采用新的编辑器，会对旧编辑器的问题进行调整。

jj1989 发表于 2018-12-8 23:31

okhxyyo 发表于 2018-12-8 22:59
感谢分享写的很清楚明了。很抱歉论坛编辑器给你造成的不便。我们正在进行论坛改版中，新版预期采 ...

期待，每次最痛苦的不是写文章，而是发帖的时候。每次都要编辑好几次，才能基本满足要求。

star_66666 发表于 2018-12-8 23:50

不错，空闲了，找时间仔细看看你的帖子，我也有个，还没时间研究呢，先支持一下了，，，，加油，，

jj1989 发表于 2018-12-9 16:14

star_66666 发表于 2018-12-8 23:50
不错，空闲了，找时间仔细看看你的帖子，我也有个，还没时间研究呢，先支持一下了，，，，加油，，

嗯，一起研究。

懒猫爱飞 发表于 2018-12-9 21:00

持续关注，有空俺也学下52840{:1_103:}

jj1989 发表于 2018-12-10 09:52

懒猫爱飞发表于 2018-12-9 21:00
持续关注，有空俺也学下52840

做好弃用dialog的准备。:pleased:

懒猫爱飞 发表于 2018-12-10 16:44

jj1989 发表于 2018-12-10 09:52
做好弃用dialog的准备。

各家都在用^_^

star_66666 发表于 2018-12-10 23:07

有空一起来

不可一世ywd 发表于 2019-11-13 14:35

领越电子 发表于 2020-5-8 17:07

sxc127 发表于 2020-11-5 10:05

<p>您好，请问在哪里可以下载到蓝牙协议栈的源码？</p>

alan000345 发表于 2020-11-9 21:07

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