【CY8CKIT-149 PSoC 4100S测评】+PWM分析与使用(上)
经过多天的摸索，对PSoC的编程有了一定的认识，起初我以为它的编程方法和单片机类似，但看它的源程序，怎么那么多子文件，每个使用的引脚都有单独一个c文件进行配置。后来发现原来不需要自己手写这些文件的，都是图形化操作，主程序部分需要手动修改一下。
下面以PWM的例子来实际操作一下。
PWM这个例子有官方的例程，我们先分析一下这个程序，然后再在其基础上进行修改。
由于帖子中图片较多，分上下两个帖子来写，这个帖子先对官方的PWM项目进行分析和测试，下个帖子进行修改验证。
首先新建一个PWM例程，如下图Create New Project，跳出窗口选择默认的PSoC 4100选择，Next。
跳出如下窗口，我们选择到第一个Code example，Next。
跳出如下窗口，红色方框内是官方例程，可以看到有ADC、I2C、CapSense、UART等等，我们先选择PWM，Next。
跳出如下窗口，可以更换项目名称和保存的路径，注意要选择英文路径！！！Finish
此时工程已建好，并自动弹出一个PDF的程序说明，如下图：
我们先来分析一下这个工程，点开后缀为cysch的文件，它类似于一个原理图，可以看到有时钟、PWM、端口、LED和中断组成，如下图：
双击PWM模块，可以弹出其配置对话框，如下图。我们主要关注的是周期和占空比，即图中的Period和Compare。
这里两个值都是65535，理论上是一直高电平，下面的line显示了这一点，但是图中line有缝隙啊？大概是为了区分结束点？
line_n是输出于line电平相反的信号。
我们可以更改一下Compare的值，如下图，改为35535后，可以看到line的占空比相应的发生变化。
另外还可以改一下PWM的对齐方式，如下图，改为右对齐后的变化。
为了不影响原项目，我们先不保存我们的修改，Cancel退出！！！
我们再来看一下时钟模块，双击它，如下图，也就改改频率。
再来看一下中断模块，双击它，如下图，中断类型可以改，不过我就认识RISING_EDGE是上升沿触发。
下面我们看一下它的主程序：
/******************************************************************************
* Function Name: main
*******************************************************************************
*
* Summary:
*This function:
*1. Sets up and enables the PWM interrupt.
*2. Starts the PWM Component.
*
******************************************************************************/
int main()
{
/* Enable the global interrupt */
CyGlobalIntEnable;
/* Enable the Interrupt component connected to the PWM interrupt output */
Isr_TC_StartEx(Isr_TC_Handler);
/* Start the PWM Component */
PWM_Start();
for(;;)
{
}
}
可以看到主程序很简洁，开启中断，开启PWM，就进入无限循环了，主程序依然是单片机编程的思路
另外还有一个中断服务函数：
#define BRIGHTNESS_CHANGE (200u)
/******************************************************************************
* Function Name: Isr_TC_Handler
*******************************************************************************
*
* Summary:
*Handles the Interrupt Service Routine for the PWM Component.
*
******************************************************************************/
CY_ISR(Isr_TC_Handler)
{
/* Clear the TC Interrupt */
PWM_ClearInterrupt(PWM_INTR_MASK_TC);
/* Decrement the PWM Compare value to increase the LED brightness */
PWM_WriteCompare(PWM_ReadCompare() - BRIGHTNESS_CHANGE);
}
它大概是每65536计数值中断一次，还记的PWM模块那里的设置吗？
在中断函数里，首先清除中断标值，然后修改一下Compare的值，它应该就是占空比。
修改规则是先读入当前的Compare值，然后用这个值减去一个固定值200，也就是说每次的占空比不断减小，那减小到0呢？溢出？自动变成最大值65535？先不管这么多，反正就是每次中断都修改Compare为不同的值。
好了，项目工程基本分析完毕，我们编译和下载一下该程序，看看效果。
如下图，程序功能是使2.2口的LED逐渐变亮，然后突然熄灭，再逐渐变亮，反复循环。
现在再想一下中断程序，占空比不断减小，高电平时间不断减小(line那条输出），而2.2口的LED又是低电平点亮，正好对应着亮度不断增加。突然熄灭说明Compare存在一个很大的跳变值。嗯，之前分析的还是对的。
对项目的修改与使用见（下篇）。
（下篇）地址：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1061508-1-1.html 赛普拉斯的东西做得还是很好，特别是软件自动生产代码。
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