【新驱动力科技MM32F031C6开发板评测】外部中断&唤醒&PWM呼吸灯
<div class='showpostmsg'> 在一些低功耗的场合中，比如穿戴式设备，需要单片机在待机不工作的时候关闭必要的外设时钟，以降低电量消耗，在ARM的单片机中有一条指令名为__WFE();即睡眠模式，在此模式下单片机消耗的功率非常小，可以由外部中断或者systick定时器等常用中断唤醒；WFE之外还有一个指令叫WFI，来看看它们之间的区别：对WFI来说，执行WFI指令后，ARM core会立即进入low-power standby state（待机模式），直到有WFI Wakeup events（唤醒事件）发生。
而WFE则稍微不同，执行WFE指令后，根据Event Register（事件寄存器，一个单bit的寄存器，每个PE一个）的状态，有两种情况：如果Event Register为1，该指令会把它清零，然后执行完成（不会standby）；如果Event Register为0，和WFI类似，进入low-power standby state，直到有WFE Wakeup events发生。WFI wakeup event和WFE wakeup event可以分别让Core从WFI和WFE状态唤醒，这两类Event大部分相同，如任何的IRQ中断、FIQ中断等等。
实际应用中，WFE用得比较多，这个帖子就从WFE出发。我配置板载的PA0按键为外部中断模式，上拉，下降沿触发，即经过一个下降沿电平变化之后触发外部中断，在服务函数EXTI0_1_IRQHandler()中翻转板载的PA8 LED灯并唤醒单片机：
void KEY_Init(int flag_exti)
{
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
if(flag_exti==1)
{
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource0);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0x01;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
}
void EXTI0_1_IRQHandler()
{
int i=500;
while(i--);
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==0)
{
printf("进入外部中断0\n");
if(GPIOA->ODR&GPIO_Pin_8)
GPIOA->BRR=1<<8;
else GPIOA->BSRR=1<<8;
}
EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0);
}
然后在main函数的主循环前面加入WFE语句：
int main()
{
int i,j,adc_result=0;
System_Clock_Init(6,0);
LED_Init();
UART1_Init(115200);
printf("UART1\n");
KEY_Init(1);
TIM3_PWM_Init(99,0);
__WFE();
while(1)
{
...
这样，单片机上电复位的时候就进入待机模式，然后按下PA0按键唤醒单片机，就进入主循环里面的任务，即循环PWM呼吸灯，初始化函数里面有个地方要注意，那就是关于引脚复用函数的问题，前面的坛友说了，有关PWM的GPIO_PinAFConfig（）函数存在BUG，必须直接配置寄存器GPIOB->AFRL，用这行语句实现复用功能：
void TIM3_PWM_Init(int arr,int psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB,ENABLE);
GPIOB->AFRL=0x110001;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
TIM3->CCR1=arr+1;
TIM3->CCR2=arr+1;
TIM3->CCR3=arr+1;
}
在主循环中慢慢改变占空比，就会有PWM呼吸灯的效果，单片机上电是默认待机，需要手动按下PA0按键方可进入主循环显示PWM呼吸灯，每按下复位键复位一次都会待机，都需要按下PA0按键才可以进入主循环，每按下PA0按键一次，板载PA8LED灯翻转一次：
串口助手更是打印了外部中断服务函数的语句：
任务完成情况：
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